可折叠的十行播种机的制作方法

本技术属于农业机械，尤其是一种可折叠的十行播种机。

背景技术：

1、目前，国内市场上开发研制的农作物播种机主要以2-6垄小型机具为主，虽然都能基本满足农作物播种的农艺要求，但已不能满足我国东北地区、黄淮流域和西北地区等大面积地块农作物种植区的机械化播种需求。根据国外发展经验来看，大型作业机具将成主流，推广大型农作物播种机已经迫在眉睫。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种结构合理，方便农田作业和运输，适合给大型动力机械配套使用的可折叠的十行播种机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种可折叠的十行播种机，它包括机架、传功机构和播种单元，其特征在于：所述的机架包括前横梁和后横梁，前横梁和后横梁之间的左侧从内到外依次连接左拱梁和左竖梁，前横梁和后横梁之间的右侧从内到外依次连接右拱梁和右竖梁，前横梁左侧端通过铰接座铰接左折叠梁，前横梁右侧端通过铰接座铰接右折叠梁，左拱梁左侧固定连接可升降的左轮柱，右拱梁右侧固定连接可升降的右轮柱，左轮柱和右轮柱下端连接轮轴，轮轴的两端安装机架轮，左拱梁和右拱梁之间连接向前延伸的牵引主梁，牵引主梁的前端设有主梁套筒，主梁套筒内安装可前后伸缩并由锁销固定的牵引杆，牵引杆的前端连接牵引架；

3、所述的传功机构包括牵引架上通过传动轴座安装的传动轴、前横梁中部设置的前十字换向器、左折叠梁中部设置的前左直角换向器、右折叠梁中部设置的前右直角换向器、后横梁中部设置的后十字换向器、后横梁左侧设置的后左直角换向器、后横梁右侧设置的后右直角换向器，传动轴的前端连接第一万向联轴器，传动轴的后端与前十字换向器之间连接可伸缩的第二万向联轴器，前十字换向器与前左直角换向器之间连接可伸缩的第三万向联轴器，前十字换向器与前右直角换向器之间连接可伸缩的第四万向联轴器，前十字换向器与后十字换向器之间连接第五万向联轴器，后十字换向器与后左直角换向器之间连接第六万向联轴器，后十字换向器与后右直角换向器之间连接第七万向联轴器；

4、所述的播种单元是播种两行的农作物的播种机构总成，在后横梁的后侧并列连接由后十字换向器驱动作业的后中播种单元、由后左直角换向器驱动作业的后左播种单元、由后右直角换向器驱动作业的后右播种单元，左折叠梁的后侧连接由前左直角换向器驱动作业的左前播种单元，右折叠梁的后侧连接由前右直角换向器驱动作业的右前播种单元。

5、优选的，所述的可升降的左轮柱包括连接在左拱梁左侧的左竖方筒，左竖方筒内安装可垂直滑动的左方柱，左方柱下端连接左轮轴座，在左轮柱的前侧和后侧分别设有连接左竖方筒和左轮轴座的液压油缸；所述的可升降的右轮柱包括连接在右拱梁右侧的右竖方筒，右竖方筒内安装可垂直滑动的右方柱，右方柱下端连接右轮轴座，在右轮柱的前侧和后侧分别设有连接右竖方筒和右轮轴座的液压油缸，左轮轴座和右轮轴座连接轮轴。此优选技术方案的有益效果是：结构合理，性能稳定，由液压油缸驱动升降，操作方便。

6、优选的，左竖方筒的上端与左竖梁前端位置连接左前拉杆，左竖方筒的上端与左竖梁后端位置连接左后拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁前端位置连接右前拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁后端位置连接右后拉杆。此优选技术方案的有益效果是：增强了左轮柱和右轮柱的支撑强度。

7、优选的，左折叠梁和右折叠梁都通过铰接件铰接在前横梁的两端，所述的铰接件包括连接在前横梁的第一铰接部件和连接在折叠梁的第二铰接部件，第一铰接部件和第二铰接部件之间前侧通过固定转轴相铰接，第一铰接部件和第二铰接部件之间后侧设有锁定销轴。此优选技术方案的有益效果是：它结构简单，在需要展开播种作业时，由固定转轴和锁定销轴将第一铰接部件和第二铰接部件连接在一起，左折叠梁、右折叠梁和前横梁在一条水平线上，而且固定牢靠。在需要折叠运输作业时，抽出锁定销轴，可以把左折叠梁和右折叠梁向前侧折叠180°，缩短了整机宽度，能够行走在路上运输。

8、优选的，在前横梁的前左侧设有左卡托爪，在前横梁的前右侧设有右卡托爪。此优选技术方案的有益效果是：折叠180°之后的左折叠梁、右折叠梁分别卡托在左卡托爪和右卡托爪上，固定牢靠。

9、优选的，左前拉杆上设有挂接第三万向联轴器的左挂钩，右前拉杆上设有挂接第四万向联轴器的右挂钩，此优选技术方案的有益效果是：在需要折叠运输作业时，首先把第三万向联轴器外侧端从前左直角换向器上拆开，将第三万向联轴器外侧端抬高挂接到左挂钩上，再把左折叠梁连同左前播种单元从前侧回折180°卡托在左卡托爪上；把第四万向联轴器外侧端从前右直角换向器上拆开，将第四万向联轴器外侧端抬高挂接到右挂钩上，再把右折叠梁连同右前播种单元从前侧回折180°卡托在右卡托爪上；左挂钩和右挂钩具有放置第三万向联轴器和第四万向联轴器的作用。

10、优选的，在后横梁后侧中部连接后中副梁，所述的后中播种单元连接在后中副梁后侧。此优选技术方案的有益效果是：后中副梁方便连接后中播种单元。

11、优选的，牵引主梁由冲压成型的左钢板、右钢板、上钢板和下钢板焊接而成前端细后端粗的拱形方筒结构，左钢板的后端连接到左拱梁上，右钢板的后端连接到右拱梁上。此优选技术方案的有益效果是：牵引主梁重量轻，强度高，不容易变形。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、（1）本实用新型机架前横梁的两端分别通过铰接座铰接左折叠梁和右折叠梁，左折叠梁和右折叠梁连同其连接的播种单元回折180°，解决了大型超宽播种机运输途中的超宽问题。

14、（2）本实用新型左拱梁和右拱梁之间连接向前延伸的牵引主梁，牵引主梁的前端设有主梁套筒，主梁套筒内安装可前后伸缩并由锁销固定的牵引杆，牵引杆的前端连接牵引架；在展开播种作业时，牵引杆向后回缩，缩短了机车与播种机的牵引距离，提高了田间作业和掉头转向机动灵活性能。在折叠运输作业时，牵引杆向前伸出，给左折叠梁和右折叠梁及其连接的左前播种单元和右前播种单元折叠留出位置空间，整机结构紧凑，方便上路运输作业。

15、（3）本实用新型的机架上可以连接5个播种单元，每个播种单元可以播种两行农作物，整机就可以播种10行农作物，适合给大型动力机械配套使用，在我国东北地区、黄淮流域和西北地区等大面积地块具有推广价值。

16、（4）本实用新型左拱梁左侧固定连接液压油缸驱动升降的左轮柱，右拱梁右侧固定连接液压油缸驱动升降的右轮柱，左轮柱和右轮柱下端连接轮轴，轮轴的两端安装机架轮。在播种作业时，液压油缸驱动左轮柱和右轮柱回缩，机架及其连接的5个播种单元整体下沉落地，可进行播种作业；在运输作业时，液压油缸驱动左轮柱和右轮柱伸长，机架及其连接的5个播种单元整体抬起，可牵引行走上路运输作业。

17、（5）本实用新型结构设计科学合理、整体结构紧凑，故障率低，运行稳定可靠。

技术特征：

1.一种可折叠的十行播种机，它包括机架、传功机构和播种单元，其特征在于：所述的机架包括前横梁和后横梁，前横梁和后横梁之间的左侧从内到外依次连接左拱梁和左竖梁，前横梁和后横梁之间的右侧从内到外依次连接右拱梁和右竖梁，前横梁左侧端通过铰接座铰接左折叠梁，前横梁右侧端通过铰接座铰接右折叠梁，左拱梁左侧固定连接可升降的左轮柱，右拱梁右侧固定连接可升降的右轮柱，左轮柱和右轮柱下端连接轮轴，轮轴的两端安装机架轮，左拱梁和右拱梁之间连接向前延伸的牵引主梁，牵引主梁的前端设有主梁套筒，主梁套筒内安装可前后伸缩并由锁销固定的牵引杆，牵引杆的前端连接牵引架；

2.根据权利要求1所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：所述的可升降的左轮柱包括连接在左拱梁左侧的左竖方筒，左竖方筒内安装可垂直滑动的左方柱，左方柱下端连接左轮轴座，在左轮柱的前侧和后侧分别设有连接左竖方筒和左轮轴座的液压油缸；所述的可升降的右轮柱包括连接在右拱梁右侧的右竖方筒，右竖方筒内安装可垂直滑动的右方柱，右方柱下端连接右轮轴座，在右轮柱的前侧和后侧分别设有连接右竖方筒和右轮轴座的液压油缸，左轮轴座和右轮轴座连接轮轴。

3.根据权利要求2所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：左竖方筒的上端与左竖梁前端位置连接左前拉杆，左竖方筒的上端与左竖梁后端位置连接左后拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁前端位置连接右前拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁后端位置连接右后拉杆。

4.根据权利要求3所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：左折叠梁和右折叠梁都通过铰接件铰接在前横梁的两端，所述的铰接件包括连接在前横梁的第一铰接部件和连接在折叠梁的第二铰接部件，第一铰接部件和第二铰接部件之间前侧通过固定转轴相铰接，第一铰接部件和第二铰接部件之间后侧设有锁定销轴。

5.根据权利要求4所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：在前横梁的前左侧设有左卡托爪，在前横梁的前右侧设有右卡托爪。

6.根据权利要求5所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：左前拉杆上设有挂接第三万向联轴器的左挂钩，右前拉杆上设有挂接第四万向联轴器的右挂钩。

7.根据权利要求6所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：在后横梁后侧中部连接后中副梁，所述的后中播种单元连接在后中副梁后侧。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的可折叠的十行播种机，其特征在于：牵引主梁由冲压成型的左钢板、右钢板、上钢板和下钢板焊接而成前端细后端粗的拱形方筒结构，左钢板的后端连接到左拱梁上，右钢板的后端连接到右拱梁上。

技术总结
本技术公开了一种可折叠的十行播种机，它包括机架、传功机构和播种单元，所述的机架包括前横梁、后横梁和牵引主梁，牵引主梁连接可前后伸缩的牵引杆，前横梁左侧端通过铰接座铰接左折叠梁，前横梁右侧端通过铰接座铰接右折叠梁；所述的传功机构包括六个换向器和连接各个换向器的联轴器；所述的播种单元是播种两行的农作物的播种机构总成，在后横梁的后侧并列连接三个播种单元，在左折叠梁和右折叠梁上各连接一个播种单元；五个播种单元可以播种10行农作物，在播种作业时，左折叠梁和右折叠梁展开，5个播种单元可以并行播种作业；在运输作业时，左折叠梁和右折叠梁及其连接的播种单元折叠，缩短了整机宽度。适合给大型动力机械配套使用。

技术研发人员：王洪杰,贺希格吉日嘎拉,梁伟,王伟,郑立伟,王海刚,王立平
受保护的技术使用者：赤峰鑫达机械制造有限责任公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/14