自动投饵设备

本技术涉及水产养殖设备，尤其是一种自动投饵设备。

背景技术：

1、在许多地区的水产养殖业，绝大部分的农户依旧用传统的养殖方式对水产品进行投喂，机械化自动化的程度均较低，投料效率不高，饲料的用量全靠个人经验，每天需投喂饵料两次，养殖人员一般都是通过竹排划行到塘中进行人工撒料，投饵效率极低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动投饵设备，旨在提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。

2、本实施例提供一种自动投饵设备，包括：

3、行走小车；

4、储料容器，固定连接于行走小车，开设有出料口；

5、抛料机构，与储料容器可转动连接，延伸至储料容器的内腔，在转动时可将储料容器的内腔的饵料拨动至出料口；

6、驱动机构，固定于储料容器内，与抛料机构转动配合；以及

7、控制器，分别与行走小车和驱动机构通信，控制行走小车沿设定的路线行进，控制驱动机构驱使抛料机构转动的转动时长和转速。

8、在一些实施例中，行走小车包括移动机构和车体，储料容器与车体固定连接，移动机构与控制器通信。

9、在一些实施例中，抛料机构包括旋转杆和若干个抛料部；旋转杆与驱动机构连接，旋转杆自储料容器的外部延伸至储料容器的内腔；抛料部连接于旋转杆延伸至储料容器的内腔的部分，各抛料部呈放射状分布。

10、在一些实施例中，抛料部包括抛料杆和抛料板；抛料杆的一端与旋转杆连接，抛料杆的另一端与抛料板连接，抛料板开设有若干个漏料孔，抛料板与出料容器的底部相互垂直。

11、在一些实施例中，储料容器包括底座、侧壁件、顶盖和托料盘；底座、侧壁件和顶盖顺次紧密连接；底座开设有装配腔，出料口210开设于底座，驱动机构固定于装配腔内；托料盘与底座紧密连接并封闭装配腔，托料盘开设有过料口，过料口与出料口210连通。

12、在一些实施例中，底座设置有接料盘；接料盘与出料口210的出料方向相对设置。

13、在一些实施例中，自动投饵设备还包括支撑架；支撑架的一端与行走小车连接，支撑架的另一端与储料容器连接。

14、在一些实施例中，自动投饵设备还包括环境采集器件；环境采集器件与控制器通信，采集环境信息并发送至控制器，控制器接收环境信息并控制行走小车和驱动机构。

15、在一些实施例中，环境采集器件包括ph采集器件和温度采集器件，ph采集器件用于采集水体ph值，温度采集器件用于采集空气温度和/或水体温度。

16、在一些实施例中，自动投饵设备还包括无线通信模块，行走小车和驱动机构分别通过无线通信模块与控制器通信。

17、本实用新型的有益效果：通过可自动行驶的行走小车搭载储料容器、抛料机构以及驱动机构，在行走小车行进过程中，控制器通过控制驱动机构来驱使抛料机构转动，储料容器内的饵食在抛料机构转动作用下从储料容器的出料口溢出并进入池塘内，控制器通过控制驱动机构的的转动时长和转速，从而调节抛料机构抛料的速度，从而实现可调节自动投饵，提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。

技术特征：

1.一种自动投饵设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述行走小车(100)包括移动机构和车体，所述储料容器(200)与车体固定连接，所述移动机构与控制器(500)通信。

3.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述抛料机构(300)包括旋转杆(310)和若干个抛料部(320)；所述旋转杆(310)与驱动机构(400)连接，所述旋转杆(310)自储料容器(200)的外部延伸至储料容器(200)的内腔；所述抛料部(320)连接于旋转杆(310)延伸至储料容器(200)的内腔的部分，各所述抛料部(320)呈放射状分布。

4.根据权利要求3所述的自动投饵设备，其特征在于，所述抛料部(320)包括抛料杆(321)和抛料板(322)；所述抛料杆(321)的一端与旋转杆(310)连接，所述抛料杆(321)的另一端与抛料板(322)连接，所述抛料板(322)开设有若干个漏料孔(323)，所述抛料板(322)与出料容器的底部相互垂直。

5.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述储料容器(200)包括底座(220)、侧壁件(230)、顶盖(240)和托料盘(250)；所述底座(220)、侧壁件(230)和顶盖(240)顺次紧密连接；所述底座(220)开设有装配腔(221)，所述出料口(210)开设于底座(220)，所述驱动机构(400)固定于装配腔(221)内；所述托料盘(250)与底座(220)紧密连接并封闭装配腔(221)，所述托料盘(250)开设有过料口(251)，所述过料口(251)与出料口(210)连通。

6.根据权利要求5所述的自动投饵设备，其特征在于，所述底座(220)设置有接料盘(600)；所述接料盘(600)与出料口(210)的出料方向相对设置。

7.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述自动投饵设备还包括支撑架(700)；所述支撑架(700)的一端与行走小车(100)连接，所述支撑架(700)的另一端与储料容器(200)连接。

8.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述自动投饵设备还包括环境采集器件(800)；所述环境采集器件(800)与控制器(500)通信，采集环境信息并发送至控制器(500)，所述控制器(500)接收环境信息并控制行走小车(100)和驱动机构(400)。

9.根据权利要求8所述的自动投饵设备，其特征在于，所述环境采集器件(800)包括ph采集器件和温度采集器件，所述ph采集器件用于采集水体ph值，所述温度采集器件用于采集空气温度和/或水体温度。

10.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述自动投饵设备还包括无线通信模块(900)，所述行走小车(100)和驱动机构(400)分别通过无线通信模块(900)与控制器(500)通信。

技术总结
本技术涉及水产养殖设备技术领域，公开一种自动投饵设备。自动投饵设备包括行走小车、储料容器、抛料机构、驱动机构和控制器；储料容器固定连接于行走小车，开设有出料口；抛料机构与储料容器可转动连接，延伸至储料容器的内腔，在转动时可将储料容器的内腔的饵料拨动至出料口；驱动机构固定于储料容器内，与抛料机构转动配合；控制器分别与行走小车和驱动机构通信，控制行走小车沿设定的路线行进，控制驱动机构驱使抛料机构转动的转动时长和转速。本技术实施例可以提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。

技术研发人员：李梓满,武交峰,张维威,简志雄,罗瑜清,卢冬雪,欧俊杰,符俊昌,古枣儿
受保护的技术使用者：广东环境保护工程职业学院
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15