本技术涉及奶牛养殖,具体涉及一种牛体刷装置。
背景技术:
1、牛体刷用于给奶牛按摩和梳理皮毛、缓解瘙痒,减少奶牛牛体上的污垢和寄生虫,可促进奶牛血液循环,提高牛奶产量。
2、目前的牛体刷装置中的辊刷的灵活性较差,奶牛在梳理过程中会顶动辊刷,当辊刷受到奶牛较大的外力撞击时,由于无法及时将撞击力卸去,可能会造成装置的损坏;而且,部分牛体刷装置的适用性较差,难以很好的满足奶牛养殖的实际需求。为此,我们提出了一种牛体刷装置。
技术实现思路
1、(一)针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种牛体刷装置,克服了现有技术中牛体刷装置无法及时将撞击力卸去的问题,能防止因受力过大而导致部件的损坏,也能更好的满足实际的养殖需求。
2、(二)为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种牛体刷装置,包括基板,还包括用于按摩清理牛体的舒刷机构以及用于控制舒刷机构升降的调节机构,所述舒刷机构上设有两组限位部;
3、所述舒刷机构包括转动安装于调节机构上的转动座,转动座上对称安装有连接板,两个所述连接板上均转动安装有支撑轴,两个所述支撑轴之间固定有转动壳,转动壳内转动安装有转轴一和转轴二,且转动壳上安装有用于驱动转轴一及转轴二旋转的减速电机,所述转轴一上安装有竖辊刷,所述转轴二上安装有横辊刷,所述转动壳内固定带有孔道的配重块。
4、优选的,所述转轴一上套设安装有锥齿轮一,所述转轴二上套设安装有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。
5、优选的,所述调节机构包括固定在基板上的支撑壳,支撑壳上滑动安装有与转动座转动连接的移动壳,移动壳内固定有套筒,套筒上螺纹安装有与支撑壳转动连接的螺杆,所述支撑壳内安装有用于驱动螺杆旋转的伺服电机。
6、优选的,所述调节机构还包括固定在连接板上的弯板,弯板上安装有红外线测距仪。
7、优选的,所述限位部包括固定在相应所述支撑轴上的凸板以及固定在相应所述连接板上的多个挡杆。
8、优选的,所述挡杆设有四根,四根所述挡杆依次分布在凸板的四周。
9、(三)本实用新型提供了一种牛体刷装置,具备以下有益效果:
10、1、通过加入舒刷机构和限位部,奶牛在清理过程中会碰撞竖辊刷和横辊刷,竖辊刷和横辊刷可沿着左右向摆动以及沿着前后向转动,能防止因受力过大而导致部件的损坏,实用性更好,限位部则能避免重心失衡的问题。
11、2、通过加入调节机构,启动伺服电机,带动螺杆转动,继而带动套筒和移动壳沿竖直向移动,即可实现竖辊刷和横辊刷高度的调节,可对不同身高的奶牛进行按摩清理,能更好的满足实际的养殖需求。
12、3、通过加入红外线测距仪,当奶牛经过弯板下方时,红外线测距仪可测量奶牛的身高,然后传递信号至伺服电机,即可自动控制竖辊刷和横辊刷移动并贴近牛体,自动化程度较高。
1.一种牛体刷装置,包括基板(1),其特征在于:还包括用于按摩清理牛体的舒刷机构(3)以及用于控制舒刷机构(3)升降的调节机构(2),所述舒刷机构(3)上设有两组限位部(4);
2.如权利要求1所述的一种牛体刷装置,其特征在于:所述转轴一(35)上套设安装有锥齿轮一(38),所述转轴二(36)上套设安装有与锥齿轮一(38)相啮合的锥齿轮二(39)。
3.如权利要求1所述的一种牛体刷装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括固定在基板(1)上的支撑壳(21),支撑壳(21)上滑动安装有与转动座(31)转动连接的移动壳(22),移动壳(22)内固定有套筒(23),套筒(23)上螺纹安装有与支撑壳(21)转动连接的螺杆(24),所述支撑壳(21)内安装有用于驱动螺杆(24)旋转的伺服电机(25)。
4.如权利要求3所述的一种牛体刷装置,其特征在于:所述调节机构(2)还包括固定在连接板(32)上的弯板(26),弯板(26)上安装有红外线测距仪(27)。
5.如权利要求1所述的一种牛体刷装置,其特征在于:所述限位部(4)包括固定在相应所述支撑轴(310)上的凸板(41)以及固定在相应所述连接板(32)上的多个挡杆(42)。
6.如权利要求5所述的一种牛体刷装置,其特征在于:所述挡杆(42)设有四根,四根所述挡杆(42)依次分布在凸板(41)的四周。