一种羊肚菌采摘多机器人固定支架

本技术属于羊肚菌采摘，具体涉及一种羊肚菌采摘多机器人固定支架。

背景技术：

1、羊肚菌是羊肚菌科、羊肚菌属真菌，菌盖近球形，卵形至椭圆形，高可达10厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑，凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，无色，侧丝顶端膨大，体轻，质酥脆。

2、在羊肚菌采摘过程中会用到采摘机器人，降低人员劳动力投入，现有的部分羊肚菌采摘机器人，机械臂的采摘端在经过长时间的使用后，受重力和零件磨损影响，会产生下垂，导致采摘时的抓取位置产生偏差，较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，以解决上述背景技术中提出的现有的部分羊肚菌采摘机器人，机械臂的采摘端在经过长时间的使用后，受重力和零件磨损影响，会产生下垂，导致采摘时的抓取位置产生偏差，较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，所述第二转接块一侧固定连接有套筒，所述套筒一侧螺纹连接有限位螺杆，所述套筒内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有基座，所述基座内侧转动连接有阻尼结构，所述阻尼结构顶部固定连接有顶板，所述顶板内侧对称设置有第二限位孔。

3、优选的，所述第一限位孔和第二限位孔均为u形结构。

4、优选的，所述顶板顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为柔性材质，所述顶板底部固定连接有阻尼结构。

5、优选的，所述限位螺杆外侧活动连接有垫片，所述限位螺杆一端的外侧螺纹连接有套筒。

6、优选的，所述套筒外侧固定连接有外环，所述外环一侧固定连接有支撑板，所述支撑板对称设置有两个，所述支撑板一侧均固定连接有第二转接块。

7、优选的，所述万向结一端固定连接有堵头，所述堵头对称设置有若干个。

8、优选的，所述基板一侧固定连接有脚架，所述脚架对称设置有若干个。

9、优选的，所述套筒和滑杆外表面均设置有抗氧化涂层。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置套筒，套筒底部固定连接有第二转接块，第二转接块内侧转动连接有万向结，万向结外侧转动连接有第一转接块，第一转接块一侧固定连接有基板，套筒一侧螺纹连接有限位螺杆，套筒内侧滑动连接有滑杆，滑杆顶端固定连接有基座，基座内侧转动连接有阻尼结构，阻尼结构顶部固定连接有顶板，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度；

12、2、本实用新型通过设置垫片，垫片内侧活动连接有限位螺杆，限位螺杆一端的外侧螺纹连接由套筒，套筒内侧滑动连接有滑杆，能够有效降低限位螺杆长时间使用后所产生的松动幅度；

13、3、本实用新型通通过设置脚架，脚架一侧均固定连接有基板，能够有效降低基板长时间使用后所产生的下垂量。

14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)内侧对称设置有第一限位孔(2)，所述基板(1)一侧固定连接有第一转接块(3)，所述第一转接块(3)内侧转动连接有万向结(4)，所述万向结(4)外侧转动连接有第二转接块(5)，所述第二转接块(5)一侧固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)一侧螺纹连接有限位螺杆(7)，所述套筒(6)内侧滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)顶部固定连接有基座(9)，所述基座(9)内侧转动连接有阻尼结构(10)，所述阻尼结构(10)顶部固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)内侧对称设置有第二限位孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述第一限位孔(2)和第二限位孔(12)均为u形结构。

3.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述顶板(11)顶部固定连接有缓冲垫(18)，所述缓冲垫(18)为柔性材质，所述顶板(11)底部固定连接有阻尼结构(10)。

4.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述限位螺杆(7)外侧活动连接有垫片(17)，所述限位螺杆(7)一端的外侧螺纹连接有套筒(6)。

5.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述套筒(6)外侧固定连接有外环(15)，所述外环(15)一侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)对称设置有两个，所述支撑板(16)一侧均固定连接有第二转接块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述万向结(4)一端固定连接有堵头(14)，所述堵头(14)对称设置有若干个。

7.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述基板(1)一侧固定连接有脚架(13)，所述脚架(13)对称设置有若干个。

8.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述套筒(6)和滑杆(8)外表面均设置有抗氧化涂层。

技术总结
本技术公开了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。

技术研发人员：王锐,陈鸿,庞雄斌,廖剑,卢泽民,高星星,谢敬波,罗欣,吕程辉,马晓龙
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15