一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备的制作方法

本技术涉及食用菌生产，具体涉及一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备。

背景技术：

1、食用菌菌袋装入培养料后需要进行窝口操作，相关技术中，菌袋窝口操作通过菌袋窝口机构完成，菌袋窝口机构主要包括窝口爪和插棒，窝口爪用于抓捏菌袋袋口并绕菌袋轴线方向旋扭，插棒用于将旋扭后的菌袋袋口插入菌袋内完成窝口。同时，为了加快窝口效率，菌袋生产设备中通常设置多组菌袋窝口机构同时工作，各菌袋窝口机构的窝口爪之间间隔设置，即彼此的旋转路径互不相交，以此避免各菌袋窝口机构的窝口爪干涉彼此转动。

2、可以看出，相关技术中的菌袋窝口机构之间需要设置间隔空间，以此避免干涉彼此的窝口动作，因此存在占用空间较大的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种联动式菌袋窝口机构，解决的技术问题是：如何在保证各菌袋窝口机构正常工作的前提下，缩小各菌袋窝口机构的间距，减小设备占用空间。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种联动式菌袋窝口机构，包括：

6、安装架；

7、至少两组窝口组件，所述窝口组件设置在所述安装架上，并包括窝口爪，相邻两组所述窝口组件的窝口爪之间间隔设置，且转动路径彼此相交；

8、同步驱动机构，所述同步驱动机构被配置为驱动相邻两组所述窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动。

9、在一些实施方案中，所述同步驱动机构包括：转轴，所述转轴数量与所述窝口组件相同，并转动连接在所述安装架上，所述转轴各与一组所述窝口组件的窝口爪连接，并同步转动；同步链轮，所述同步链轮数量与所述转轴数量相同，并各与一根所述转轴连接；同步链条，所述同步链条连接各所述同步链轮；惰轮，所述惰轮转动连接在所述安装架上，并与所述同步链条连接，被配置为改变相邻两个所述同步链轮的转动方向；及驱动电机，所述驱动电机与所述同步链条传动连接。

10、在一些实施方案中，所述窝口爪包括若干个等角度间隔设置的抓片，一个所述窝口爪的抓片位于相邻另一窝口爪的两个抓片中间。

11、在一些实施方案中，所述窝口爪包括打开状态和闭合状态，相邻两组所述窝口组件的窝口爪在打开状态下的转动路径彼此相交。

12、本实用新型还公开了一种菌袋生产设备，包括上述的联动式菌袋窝口机构。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型提供的联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备，具备以下有益效果：

15、该联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备工作时，同步驱动机构驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动，由于相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，可以保证窝口爪之间各自正常转动和开合；同时，由于各窝口爪的转动路径彼此相交，缩小了各窝口组件之间的间距，减小了设备的占用空间。

技术特征：

1.一种联动式菌袋窝口机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的联动式菌袋窝口机构，其特征在于，所述同步驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的联动式菌袋窝口机构，其特征在于，所述窝口爪包括若干个等角度间隔设置的抓片，一个所述窝口爪的抓片位于相邻另一窝口爪的两个抓片中间。

4.根据权利要求1所述的联动式菌袋窝口机构，其特征在于，所述窝口爪包括打开状态和闭合状态，相邻两组所述窝口组件的窝口爪在打开状态下的转动路径彼此相交。

5.一种菌袋生产设备，其特征在于，包括权利要求1至4中任一所述的联动式菌袋窝口机构。

技术总结
本技术公开了一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备，涉及食用菌生产技术领域，安装架、同步驱动机构及至少两组窝口组件，窝口组件设置在安装架上，并包括窝口爪，相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，且转动路径彼此相交；同步驱动机构被配置为驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动。该联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备工作时，同步驱动机构驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动，由于相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，可以保证窝口爪之间各自正常转动和开合；同时，由于各窝口爪的转动路径彼此相交，缩小了各窝口组件之间的间距，减小了设备的占用空间。

技术研发人员：黄金鹏,方利军
受保护的技术使用者：厦门祺安达自动化设备有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15