一种安全分离取苗装置的制作方法

本技术涉及取苗装置，特别涉及一种安全分离取苗装置。

背景技术：

1、在水培工厂中，铁皮石斛的水培苗在大棚中绿化后，需要手工劳作，将铁皮石斛苗从瓶中取出，瓶结构如图4所示，包括瓶体和瓶体上方的收窄部，取苗装置能够通过夹取式分离的铁皮石斛苗从瓶体内取出。

2、传统的取苗装置，在对水培的铁皮石斛苗移栽工作时，夹苗取苗每次仅能对单株操作，导致取苗效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种安全分离取苗装置，能够有效解决上述技术问题。

2、为达到上述目的，本申请的技术方案如下：

3、一种安全分离取苗装置，包括：

4、压板和连接于压板的若干底柱、间距式开设于所述压板的若干通槽，所述底柱的高度适配于瓶体，所述通槽的尺寸适配于收窄部；

5、升降机构，包括：设置于所述压板的升降柱、滑动连接于所述升降柱的升降框、固接于所述升降柱且位于升降柱上下两侧的限位环；

6、设置于所述升降框的夹持机构，所述夹持机构包括：前后方向设置于所述升降框左右两侧的滑轨、两组分设于所述升降框前后两侧左右方向设置的夹板、若干间距式开设于所述夹板的夹槽，所述夹板滑动连接于所述滑轨。

7、实现上述技术方案，将底柱支撑在瓶架的基台上，通槽的尺寸小于瓶身且大于收窄部的最小处，因此通槽会抵接在锥形的收窄部上，底柱对装置进行承重，此时升降框抵接在下侧的限位环，在取苗时，驱动两个夹板靠近，通过夹槽对铁皮石斛苗进行夹持，夹持完成后带动两个夹板同步向上，夹板对苗体植株夹持向上，压板和通槽对瓶身压接，防止瓶体向上运动，便于苗体植株脱离瓶体，在升降过程中压板相对瓶体和基台静止，升降框通过滑槽在升降柱上向上滑动，滑动到上侧的限位环时受到阻挡停止，从而升降完成并且完成铁皮石斛植株的取苗，升降框继续向上带动植株和压板脱离种植的基台，可以进行转运，具体的可以通过手提提杆或者升降框的方式进行转运。

8、作为本申请的一种优选方案，所述升降框设置有用于驱动夹板相互靠近或者远离的驱动组件。

9、实现上述技术方案，通过驱动组件对夹板进行自发驱动，自动化性能更好。

10、作为本申请的一种优选方案，所述驱动组件包括：设置于所述升降框的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件动力输出端的提杆、一端转动连接于所述提杆且另一端转动连接于所述夹板的转动杆，每组夹板设置有两组分设于左右两侧的转动杆。

11、实现上述技术方案，启动伸缩驱动件驱动提杆向上，提杆处于升降框的中间，通过转动杆拉动夹板向中间靠近，从而完成夹持。

12、作为本申请的一种优选方案，所述夹槽的形状为半圆形，所述夹槽内设置有弹性组件。

13、实现上述技术方案，通过设置的弹性组件，增加对植株尺寸的适应性，能够适应不同生产期和品种的铁皮石斛苗的取苗。

14、作为本申请的一种优选方案，所述弹性组件包括：一端连接于所述夹槽的弹性件、连接于所述弹性件另一端的夹套，所述夹套的形状为适配于植株的椭圆形。

15、实现上述技术方案，弹性件选择适用为弹簧，弹性的数量为三个，三个弹簧均匀设置在夹槽内，夹套连接于弹簧的端部，在抵接植株时，弹簧能够发生变形收缩，适应不同尺寸的植株。

16、作为本申请的一种优选方案，所述夹套内贴覆有垫片，所述垫片为弹性材质，所述压板设置有若干配重块。

17、实现上述技术方案，垫片的材质为橡胶，能够对植株进行保护防止刮伤。

18、作为本申请的一种优选方案，所述伸缩驱动件从以下结构中选择适用：驱动气缸、驱动电缸或者液压伸缩缸。

19、作为本申请的一种优选方案，所述升降框中间开设有矩形空间形成口字形框架结构，所述框架结构的两侧开设有适配于升降柱的滑槽。

20、综上所述，本申请具有如下有益效果：

21、本申请通过提供一种安全分离取苗装置，将底柱支撑在瓶架的基台上，通槽的尺寸小于瓶身且大于收窄部的最小处，因此通槽会抵接在锥形的收窄部上，底柱对装置进行承重，此时升降框抵接在下侧的限位环，在取苗时，驱动两个夹板靠近，通过夹槽对铁皮石斛苗进行夹持，夹持完成后带动两个夹板同步向上，夹板对苗体植株夹持向上，压板和通槽对瓶身压接，防止瓶体向上运动，便于苗体植株脱离瓶体，在升降过程中压板相对瓶体和基台静止，升降框通过滑槽在升降柱上向上滑动，滑动到上侧的限位环时受到阻挡停止，从而升降完成并且完成铁皮石斛植株的取苗，升降框继续向上带动植株和压板脱离种植的基台，可以进行转运，具体的可以通过手提提杆或者升降框的方式进行转运，实现了铁皮石斛苗株的批量取苗，并且对苗株的伤害小。

技术特征：

1.一种安全分离取苗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述升降框设置有用于驱动夹板相互靠近或者远离的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述驱动组件包括：设置于所述升降框的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件动力输出端的提杆、一端转动连接于所述提杆且另一端转动连接于所述夹板的转动杆，每组夹板设置有两组分设于左右两侧的转动杆。

4.根据权利要求1所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述夹槽的形状为半圆形，所述夹槽内设置有弹性组件。

5.根据权利要求4所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述弹性组件包括：一端连接于所述夹槽的弹性件、连接于所述弹性件另一端的夹套，所述夹套的形状为适配于植株的椭圆形。

6.根据权利要求5所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述夹套内贴覆有垫片，所述垫片为弹性材质，所述压板设置有若干配重块。

7.根据权利要求3所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述伸缩驱动件从以下结构中选择适用：驱动气缸、驱动电缸或者液压伸缩缸。

8.根据权利要求3所述的一种安全分离取苗装置，其特征在于，所述升降框中间开设有矩形空间形成口字形框架结构，所述框架结构的两侧开设有适配于升降柱的滑槽。

技术总结
本申请涉及一种安全分离取苗装置，包括：压板和连接于压板的若干底柱、间距式开设于所述压板的若干通槽，所述底柱的高度适配于瓶体，所述通槽的尺寸适配于收窄部；升降机构，包括：设置于所述压板的升降柱、滑动连接于所述升降柱的升降框、固接于所述升降柱且位于升降柱上下两侧的限位环；设置于所述升降框的夹持机构，所述夹持机构包括：前后方向设置于所述升降框左右两侧的滑轨、两组分设于所述升降框前后两侧左右方向设置的夹板。通过上述设置，实现了铁皮石斛苗株的批量取苗，并且对苗株的伤害小。

技术研发人员：贾平德,刘杨
受保护的技术使用者：昊盛健康生物产业集团有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15