一种具有辅助定位功能的扦插装置的制作方法

本技术涉及扦插种植领域，具体为一种具有辅助定位功能的扦插装置。

背景技术：

1、迷迭香是一种原产于地中海地区散发出清新的香气的多年生常绿亚灌木植物，它长有细长的叶子和紫色的花朵。除了在烹饪和草药中广泛使用外，它还被用来促进消化、杀菌镇痛、缓解焦虑等方面具有医疗价值，同时在皮肤和头发护理方面也有着出色的功效。

2、现有的扦插种植，由于通常采用人工手动扦插，工作人员无法每个扦插都精确定位，导致每组之间的间距不一，导致影响成活率，且人工测量在进行扦插也增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种具有辅助定位功能的扦插装置，采用的技术方案是，包括移动小车，所述移动小车上设有控制箱，所述控制箱内设有控制电路，所述移动小车的顶面设有升降机构，所述移动小车的底面设有定位机构，所述定位机构与所述升降机构之间相连。

2、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定块、齿轮、电机、齿柱，所述固定块上设有上下互通的二号通孔、且所述移动小车上设有与所述二号通孔之间位置相对应、尺寸相匹配的一号通孔，所述一号通孔和所述二号通孔之间滑动连接有所述齿柱，所述二号通孔的内壁上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿柱之间相互啮合，所述移动小车的顶面设有所述电机，所述电机的驱动轴与所述齿轮之间相连，所述齿柱的底面连接所述定位机构，齿柱切面为矩形，其一面有齿牙与齿轮之间啮合在齿轮旋转的过程中进行升降运动、另外无齿的三面与通孔内壁紧贴。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与所述控制电路之间相连。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括转环、转辊、调节柱、调节块、定位柱、定位板、插杆，所述转环转动连接在所述转辊的端面、且所述转环与所述齿柱之间相连，所述转辊内设有连通外界的内腔，所述内腔内转动连接有所述调节柱，所述调节柱上设有螺纹段，所述转辊的端面上设有与所述调节柱同轴的转板，所述内腔内、所述调节柱上螺纹连接有所述调节块，所述调节块为圆台状，所述调节柱旁设有所述定位柱，所述调节块上设有供所述定位柱滑动的孔，所述转辊的外壁上设有多组穿孔，所述穿孔连通内外、且所述穿孔内滑动连接有所述插杆，所述插杆的向内端设有所述定位板，所述定位板与所述调节块之间滑动连接，圆台状的调节块，其在移动的过程中与定位板之间配合，定位板在调节块的斜面上移动，逐渐靠近内腔的内壁，从而使的插杆露出的长度变多。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆上设有刻度尺，刻度尺以便工作人员得知当前的扦插孔深度。

6、本实用新型的有益效果：本实用新型通过定位机构内各个机构之间的配合，可以根据种植需要进行不同程度的插杆长度的调节，旋转转辊外壁上的转板，从而带动内腔内部的调节柱旋转，从而带动调节块在内腔内旋转，由定位柱限位控制调节块移动，圆台状的调节块向另一端移动，使定位板的直径变大，插杆向外伸出的部分变多，从而控制扦插点的深度，移动的小车推动时，转辊旋转，控制每组扦插点的间距，从而使每组扦插点间距相同，工人只选对准扦插点扦插，不仅提高工作效率，还降低了劳动强度。

技术特征：

1.一种具有辅助定位功能的扦插装置，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上设有控制箱，所述控制箱内设有控制电路，其特征在于：所述移动小车(1)的顶面设有升降机构，所述移动小车(1)的底面设有定位机构，所述定位机构与所述升降机构之间相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位功能的扦插装置，其特征在于：所述升降机构包括固定块(2)、齿轮(3)、电机(4)、齿柱(5)，所述固定块(2)上设有上下互通的二号通孔(201)、且所述移动小车(1)上设有与所述二号通孔(201)之间位置相对应、尺寸相匹配的一号通孔(101)，所述一号通孔(101)和所述二号通孔(201)之间滑动连接有所述齿柱(5)，所述二号通孔(201)的内壁上设有凹槽(202)，所述凹槽(202)内转动连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述齿柱(5)之间相互啮合，所述移动小车(1)的顶面设有所述电机(4)，所述电机(4)的驱动轴与所述齿轮(3)之间相连，所述齿柱(5)的底面连接所述定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助定位功能的扦插装置，其特征在于：所述电机(4)与所述控制电路之间相连。

4.根据权利要求2所述的一种具有辅助定位功能的扦插装置，其特征在于：所述定位机构包括转环(6)、转辊(7)、调节柱(8)、调节块(9)、定位柱(10)、定位板(11)、插杆(12)，所述转环(6)转动连接在所述转辊(7)的端面、且所述转环(6)与所述齿柱(5)之间相连，所述转辊(7)内设有连通外界的内腔(701)，所述内腔(701)内转动连接有所述调节柱(8)，所述调节柱(8)上设有螺纹段，所述转辊(7)的端面上设有与所述调节柱(8)同轴的转板，所述内腔(701)内、所述调节柱(8)上螺纹连接有所述调节块(9)，所述调节块(9)为圆台状，所述调节柱(8)旁设有所述定位柱(10)，所述调节块(9)上设有供所述定位柱(10)滑动的孔，所述转辊(7)的外壁上设有多组穿孔(702)，所述穿孔(702)连通内外、且所述穿孔(702)内滑动连接有所述插杆(12)，所述插杆(12)的向内端设有所述定位板(11)，所述定位板(11)与所述调节块(9)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助定位功能的扦插装置，其特征在于：所述插杆(12)上设有刻度尺。

技术总结
本技术公开了一种具有辅助定位功能的扦插装置，涉及扦插种植领域，旨在解决现有的扦插种植，由于通常采用人工手动扦插，工作人员无法每个扦插都精确定位，导致影响成活率；通过定位机构内各个机构之间的配合，可以根据种植需要进行不同程度的插杆长度的调节，旋转转辊外壁上的转板，从而带动内腔内部的调节柱旋转，从而带动调节块在内腔内旋转，由定位柱限位控制调节块移动，圆台状的调节块向另一端移动，使定位板的直径变大，插杆向外伸出的部分变多，从而控制扦插点的深度，移动的小车推动时，转辊旋转，控制每组扦插点的间距，从而使每组扦插点间距相同，工人只选对准扦插点扦插，不仅提高工作效率，还降低了劳动强度。

技术研发人员：刘靓,马晓娟,陈品品,汤红玲,庄卫东,武竞超
受保护的技术使用者：泉州市农业科学研究所
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14