圈舍地面用清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体为圈舍地面用清洁机器人。

背景技术：

1、传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由wifi功能。

2、在对牛羊圈进行清理时会使用清洁机器人对圈舍地面进行清理，目前的清洁机器人在对圈舍地面进行清理时主要依靠清理刷进行，部分附着在地面较为牢固的杂物难以清除，需要使用者手动将杂物清理，增加了使用者的工作负担。

3、因此，需要对清洁机器人进行设计改造，有效的防止其清理效果差的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供圈舍地面用清洁机器人，具备清理效果好的优点，解决了清理效果差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的表面活动连接有滚轮，所述机器人主体的底部固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有长板，所述长板的表面固定连接有弹性套，所述固定块的右侧设置有用于对连接块进行固定的组件。

3、作为本实用新型优选的，用于对连接块进行固定的组件包括设置在固定块与连接块内部的限位条，所述固定块的右侧开设有短槽，所述限位条的顶部固定连接有与短槽滑动连接的短块，所述短块的右侧固定连接有弹板，所述弹板的右侧固定连接有直角板，所述直角板左侧的顶部固定连接在固定块的右侧。

4、作为本实用新型优选的，所述长板的前侧与后侧均固定连接有挡板，所述挡板的数量为二。

5、作为本实用新型优选的，所述固定板的左侧固定连接有加强板，所述加强板的顶部固定连接在机器人主体的底部。

6、作为本实用新型优选的，所述限位条的底部固定连接有拉动板，所述拉动板的表面设置有防滑纹。

7、作为本实用新型优选的，所述固定板与长板的表面均设置有耐腐蚀层，所述弹板具有弹性。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型利用清理组件对附着在地面的杂物进行清理，将附着在地面较为牢固的杂物清除，不需要使用者手动将杂物清理，降低了使用者的工作负担。

10、2、本实用新型通过设置限位条、短槽、短块、弹板与直角板，可以便于使用者将长板拆卸与安装，提高了长板的使用便捷性。

11、3、本实用新型通过设置挡板，能够对杂物进行阻挡，提高了长板的清理效果。

技术特征：

1.圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的表面活动连接有滚轮(2)；

2.根据权利要求1所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：用于对连接块(6)进行固定的组件包括设置在固定块(4)与连接块(6)内部的限位条(9)，所述固定块(4)的右侧开设有短槽(10)，所述限位条(9)的顶部固定连接有与短槽(10)滑动连接的短块(11)，所述短块(11)的右侧固定连接有弹板(12)，所述弹板(12)的右侧固定连接有直角板(13)，所述直角板(13)左侧的顶部固定连接在固定块(4)的右侧。

3.根据权利要求1所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：所述长板(7)的前侧与后侧均固定连接有挡板(14)，所述挡板(14)的数量为二。

4.根据权利要求1所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：所述固定板(3)的左侧固定连接有加强板(15)，所述加强板(15)的顶部固定连接在机器人主体(1)的底部。

5.根据权利要求2所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：所述限位条(9)的底部固定连接有拉动板(16)，所述拉动板(16)的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的圈舍地面用清洁机器人，其特征在于：所述固定板(3)与长板(7)的表面均设置有耐腐蚀层，所述弹板(12)具有弹性。

技术总结
本技术公开了圈舍地面用清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的表面活动连接有滚轮，所述机器人主体的底部固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有长板，所述长板的表面固定连接有弹性套，所述固定块的右侧设置有用于对连接块进行固定的组件，用于对连接块进行固定的组件包括设置在固定块与连接块内部的限位条，所述固定块的右侧开设有短槽。本技术利用清理组件对附着在地面的杂物进行清理，将附着在地面较为牢固的杂物清除，不需要使用者手动将杂物清理，降低了使用者的工作负担。

技术研发人员：李宗锋,马金燕,别志勇,姜保松,马学兵,王一鸣
受保护的技术使用者：河南春耕农牧设备有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15