一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机的制作方法

本技术涉及棉花播种设备，具体公开了一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机。

背景技术：

1、苜草不仅是常用的牧草品种，同时也是良好的盐碱地改良作物，种植苜草不仅可以饲养牲畜，还可以改良土质并增加土地的肥力，让荒芜的土地重返生机。目前，大部分盐碱土质上均采用“草棉连作”的生产模式，盐碱地通过分季种植短季棉和苜草，不仅能有效抑制土地反盐，还大幅度提升了种植效益。

2、授权公告号为：cn218526697u的实用新型专利公开了一种棉花免膜播种机，包括机架、粉碎机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构和行走机构，粉碎机构包括可转动的第一转轴，在第一转轴上设有若干组甩刀；还包括导向机构和施肥机构，导向机构包括首尾贯通连接的收拢腔、传送腔和覆种腔，其中收拢腔的远传送腔侧具有第一开口，传送腔弧状过渡连接收拢腔和覆种腔并设置在旋耕机构上方，覆种腔高度由近传送腔侧至远传送腔侧逐渐降低并延伸至播种机构后侧。

3、公开的专利技术中的播种机通过粉碎机构可以将棉花秸秆进行粉碎，通过旋耕机构、开沟机构和播种机构可将棉种均匀播种至土壤中；该专利中的粉碎机构主要适用于粉碎棉花秸秆为主的硬质秸秆，而苜草的杆颈偏软，并且苜草的平均分布密度远大于棉花。目前，普通的农用设备在对苜草收割和粉碎时极易造成苜草产量及营养品质的流失，无法做到保证苜草收割品质的同时，合理均匀的播种棉种。

技术实现思路

1、本实用新型针对目前农作设备无法同时保证苜草收割品质和棉种均匀播种的问题，提供了一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:

3、一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，包括驾驶平台，驾驶平台固定安装在底盘上，底盘上设置有驱动轮，驱动轮外部套设有履带，履带前部设置有苜草收割装置，履带后部设置有棉花播种装置，苜草收割装置和棉花播种装置分别安装在驾驶平台底板的前后两端。驱动轮和履带可以为农作一体机提供驱动力；前部的苜草收割装置可以对苜草实现完整收割，保证苜草的产量，并且也可保证苜草的营养品质；棉花播种装置可以实现播种准确均匀，从而提高种植效益。本实用新型中的农作一体机可同时做到苜草收割和棉花播种，从而可以提高生产效率，能够实现大面积快速收割播种，促进平衡增产。

4、优选的，苜草收割装置包括铲斗，铲斗内横向安装有搅拌轴，铲斗上部设置有拨料器，拨料器内部设置有中心轴，中心轴的两端均固定连接有升降臂，两个升降臂均铰接在铲斗的两侧。铲斗可以将苜草连根铲起；拨料器可以将细长的苜草平稳扶压，有利于铲斗收割苜草；铲斗内的搅拌轴可以将收割的苜草进一步做粉碎处理；与中心轴连接的升降臂可以根据不同的地形调整拨料器的旋转角度，使苜草收割装置更加灵活。

5、优选的，铲斗贴近地面的前部设置有多个角度可调的铲齿。通过调整铲齿的角度，可以对铲斗的下挖深度进行调节；一方面可以将苜草连根拔起，增强苜草收割装置的收割能力；另一方面，铲齿可以开凿出适合棉花种植的沟槽，提升了农作一体机的工作效率。

6、优选的，中心轴探出拨料器的端部套装有转轮，底盘上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和转轮的外周壁上共同绕设有皮带。驱动电机的作用下，可以带动转轮转动，使拨料器旋转，为拨料器的作业提供动力。通过设置驱动电机可以提升对于拨料器的控制能力。

7、优选的，底盘上设置有出渣槽，底盘与驾驶平台之间设置有通槽，通槽一端的开口与铲斗连通，通槽另一端的开口与出渣槽连通。铲斗内粉碎后的苜草碎渣可以通过通槽送至出渣槽中，并通过出渣槽排放至外部，从而完成苜草的排渣作业。

8、优选的，棉花播种装置包括下料斗，下料斗下方设置有播种器，播种器内插装有多个便于棉种通过的滑筒，播种器的后部设置有覆土板，覆土板和播种器均通过支架与底盘固定连接。棉种装载在下料斗中，棉种由下料斗进入播种器中，随后由播种器的滑筒下滑到预先在土壤上开设的沟槽中，覆土板将带有棉种的沟槽掩埋，完成播种。棉花播种装置可实现自动化播种及覆土功能，并且棉种播种均匀，覆土厚度合乎标准，省时省力，极大地增强了农作一体机的工作效率。

9、优选的，铲齿与滑筒的数量保持一致，并且每个铲齿与滑筒共同处在同一个基准面上。铲齿开挖出的沟槽与滑筒相适配，有利于农作一体机均匀化播种，不仅可以防止土壤流失，还可以节约能源，进一步降低作业成本。

10、优选的，覆土板下端固定安装有橡胶皮带。橡胶皮带可以将土壤均匀摊铺在棉种种植的沟槽中，使用橡胶皮带可以增强覆土板的覆土能力，可适用于不同类型的土壤，增强了农作一体机的实用性。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)本实用新型中的农作一体机可同时做到苜草收割和棉花播种，从而可以提高生产效率，能够实现大面积快速收割播种，促进平衡增产；

13、(2)本实用新型中的农作一体机通过苜草收割装置和棉花播种装置的配合下，可以实现全程自动化收割与播种，节约农作时间，节省劳动力，并且作业速度快，能够适应大面积收割与播种，满足现代化农业的生产需求；

14、(3)本实用新型中的农作一体机覆土效果好，可以减少水土流失，稳定地温，有利于农作物的生长，同时也可以适用于不同类型的土壤，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，包括驾驶平台(1)，其特征在于，驾驶平台(1)固定安装在底盘(2)上，底盘(2)上设置有驱动轮(3)，驱动轮(3)外部套设有履带(4)，履带(4)前部设置有苜草收割装置，履带(4)后部设置有棉花播种装置，苜草收割装置和棉花播种装置分别安装在驾驶平台(1)底板的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，苜草收割装置包括铲斗(5)，铲斗(5)内横向安装有搅拌轴(6)，铲斗(5)上部设置有拨料器(7)，拨料器(7)内部设置有中心轴(8)，中心轴(8)的两端均固定连接有升降臂(9)，两个升降臂(9)均铰接在铲斗(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，铲斗(5)贴近地面的前部设置有多个角度可调的铲齿(10)。

4.根据权利要求2所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，中心轴(8)探出拨料器(7)的端部套装有转轮(11)，底盘(2)上安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴和转轮(11)的外周壁上共同绕设有皮带(13)。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，底盘(2)上设置有出渣槽(19)，底盘(2)与驾驶平台(1)之间设置有通槽，通槽一端的开口与铲斗(5)连通，通槽另一端的开口与出渣槽(19)连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，棉花播种装置包括下料斗(14)，下料斗(14)下方设置有播种器(15)，播种器(15)内插装有多个便于棉种通过的滑筒(16)，播种器(15)的后部设置有覆土板(17)，覆土板(17)和播种器(15)均通过支架与底盘(2)固定连接。

7.根据权利要求3或6所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，铲齿(10)与滑筒(16)的数量保持一致，并且每个铲齿(10)与滑筒(16)共同处在同一个基准面上。

8.根据权利要求6所述的一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，其特征在于，覆土板(17)下端固定安装有橡胶皮带(18)。

技术总结
本技术为一种用于苜草收割和棉花播种的农作一体机，涉及棉花播种设备技术领域，包括驾驶平台，驾驶平台固定安装在底盘上，底盘上设置有驱动轮，驱动轮外部套设有履带，履带前部设置有苜草收割装置，履带后部设置有棉花播种装置，苜草收割装置和棉花播种装置分别安装在驾驶平台底板的前后两端。驱动轮和履带可以作为农作一体机提供驱动力；前部的苜草收割装置可以对苜草实现完整收割，保证苜草的产量，并且也可保证苜草的营养品质；棉花播种装置可以实现播种准确均匀，从而提高种植效益。本技术中的农作一体机可同时做到苜草收割和棉花播种，从而可以提高生产效率，能够实现大面积快速收割播种，促进平衡增产。

技术研发人员：付春香,孙岩,胡延峰,许树立,崔立华,宋立成,李荣森,孟维彬,李俊龙
受保护的技术使用者：山东绿风农业集团有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/3/21