农机割茬高度检测装置的制作方法

本技术涉及农机配套设备，尤其涉及农机割茬高度检测装置。

背景技术：

1、割茬是指收割作物后，留在田地里面漏出地面的作物杆部。随着农业现代化、自动化的发展，农机在收割作物时，割茬高度是影响收割效果的重要因素。好多机手在作业时，选择抬高割台，留下较高的割茬，以避免割台在高低不平的田地里蹭到地面，造成机械故障，便于农机作业快速推进，但是这样也会导致低凹位置的作物、以及秸秆（以小麦为例）较低的麦穗造成漏割，产生损失，因此如何在收割过程中检测、调整农机的割茬高度对收割效果非常重要。

2、申请号为202021748225.2的中国实用新型专利，提供一种联合收获机割茬高度检测装置，通过检测仿形托板的旋转角度，检测出割茬高度，并且在在仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，以减小仿形托板在农机行驶过程中产生的振动，提高精确度。不过，其仿形托板前端为直板结构（由其附图1可知），直板结构在农机行进过程中，碰到密集的较高的割茬，会呛在割茬上，虽然仿形托板可以挤压弹性件后向上抬起，并把秸秆推至倾斜，但是长期如此会导致仿形托板变形，影响割茬高度检测效果，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的割茬高度检测装置不能检测行驶方向的横切方向上的割茬高度的问题，而提出的农机割茬高度检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲。

4、进一步地，所述弧形板的前端设置有卷筒。

5、进一步地，所述仿形托板有多个，多个所述仿形托板沿轴向排布在旋转轴上，所述仿形托板与旋转轴之间留有转动间隙，所述仿形托板上设置有压力传感器，所述弹性件的一端抵在压力传感器的检测端上。

6、进一步地，所述仿形托板有多个，多个所述仿形托板沿轴向排布在旋转轴上，所述仿形托板与旋转轴之间留有转动间隙，所述割台底部设置有压力传感器，所述弹性件的一端抵在压力传感器的检测端上。

7、进一步地，所述仿形托板上固定有内齿圈，所述内齿圈的内壁上开设有齿槽，所述内齿圈的内侧设置有齿轮，所述齿轮固定在旋转轴上，所述齿轮的外壁上设置有与齿槽对应的齿牙，所述齿牙与齿槽之间在旋转时留有间隙。

8、进一步地，所述内齿圈和齿轮为同心结构，所述齿牙与齿槽之间的设有偏转角。

9、进一步地，所述偏转角不大于2度。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了农机割茬高度检测装置，具备以下有益效果：

11、本实用新型农机割茬高度检测装置，通过在仿形托板的前端设置向上弯曲的弧形板，使仿形托板碰到密集较高的割茬时，与割茬之间形成一个向上的仰角，使仿形托板在割茬的抵触作用下，自然抬高，从而避免仿形托板呛到割茬上，增加仿形托板的使用寿命。

12、本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.农机割茬高度检测装置，包括仿形托板（1），所述仿形托板（1）与旋转轴（2）连接，所述仿形托板（1）和旋转轴（2）均位于农机的割台底部，所述仿形托板（1）与割台之间设置有弹性件（3），所述旋转轴（2）可转动安装在割台底部，所述旋转轴（2）通过传感器摆臂与角度传感器连接，其特征在于，所述仿形托板（1）的前端为弧形板（5），所述弧形板（5）向上弯曲。

2.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述弧形板（5）的前端设置有卷筒（6）。

3.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述仿形托板（1）有多个，多个所述仿形托板（1）沿轴向排布在旋转轴（2）上，所述仿形托板（1）与旋转轴（2）之间留有转动间隙，所述仿形托板（1）上设置有压力传感器（4），所述弹性件（3）的一端抵在压力传感器（4）的检测端上。

4.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述仿形托板（1）有多个，多个所述仿形托板（1）沿轴向排布在旋转轴（2）上，所述仿形托板（1）与旋转轴（2）之间留有转动间隙，所述割台底部设置有压力传感器（4），所述弹性件（3）的一端抵在压力传感器（4）的检测端上。

5.根据权利要求3或4所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述仿形托板（1）上固定有内齿圈（7），所述内齿圈（7）的内壁上开设有齿槽（10），所述内齿圈（7）的内侧设置有齿轮（8），所述齿轮（8）固定在旋转轴（2）上，所述齿轮（8）的外壁上设置有与齿槽（10）对应的齿牙（9），所述齿牙（9）与齿槽（10）之间在旋转时留有间隙。

6.根据权利要求5所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述内齿圈（7）和齿轮（8）为同心结构，所述齿牙（9）与齿槽（10）之间的设有偏转角（11）。

7.根据权利要求6所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述偏转角（11）不大于2度。

技术总结
本技术公开了农机割茬高度检测装置，属于农机配套设备技术领域；农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲，所述弧形板的前端设置有卷筒；本技术具有提高仿形托板的使用寿命，提高检测结果的精确度的优点。

技术研发人员：张如意,杨向丽,陈红星
受保护的技术使用者：夏邑县信诚农业科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15