一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台

本技术涉及升降平台设备，尤其涉及一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台。

背景技术：

1、在树上结果的农产品采摘过程中，通常需要借助升降平台，通常由升降平台和支架组成，可以升降到不同的高度，以方便工人采摘农产品，如苹果、梨、柿子、桃子、杏子、樱桃、草莓、葡萄等，采摘升降平台的高度可以根据需要进行调整，并且大多数设备都配备了安全保护措施，如安全带、防滑板、护栏等，以确保工人的安全；

2、以公开号为cn211458058u所示的一种用于桃园的移动式采摘平台，所述用于桃园的移动式采摘平台包括底座、低位采摘平台和高位采摘平台，所述底座由底板、车轮和支撑柱构成，底板上方固定有四根支撑柱，底板下方装有车轮，支撑柱顶部连接有高位采摘平台，沿底板长度方向相对设置的支撑柱间连接有低位采摘平台，高位采摘平台与底板之间设置有梯子；所述高位采摘平台由平台板、导轨槽和伸缩平台构成。

3、在上述装置中，虽然通过低位采摘平台和高位采摘平台的设置，可实现对不同高度果实的采摘，但其在使用过程中，采摘平台不具备旋转的功能，当需要调整角度采摘时，需要设备整体转动，同时采摘的过程中，采摘的果实是堆积在平台上的，占用平台空间，使其采摘一定果实后，需要升降平台将果实拿出，影响采摘效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的农产品采摘平台，采摘平台不具备旋转的功能，当需要调整角度采摘时，需要设备整体转动，同时采摘的过程中，采摘的果实是堆积在平台上的，占用平台空间，使其采摘一定果实后，需要升降平台将果实拿出，影响采摘效率的缺点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括有底座和设于底座上方的平台板，所述底座底端四周分别安装有万向轮，所述底座上端面通过轴承转动安装有蜗轮，所述蜗轮上端面固定有承载板，所述承载板上端面一侧转动安装有蜗杆，且所述承载板上端面安装有与蜗杆传动连接的电机一，所述电机一上端面安装有剪式升降架，所述剪式升降架上端面安装有升降台；

4、所述升降台内腔两侧分别固定有导杆，所述导杆表面套接有滑套，所述升降台内腔中端转动安装有丝杆，所述丝杆表面螺纹啮合有滚珠螺母，所述升降台一侧嵌合安装有电机二，所述滚珠螺母与多个所述滑套固定于所述平台板下端面，所述平台板一侧安装有送料组件；

5、所述送料组件包括固定于平台板上端面一侧的安装架，所述安装架内腔两侧分别固定有卡槽，所述卡槽上端面螺纹啮合有手拧螺栓，所述手拧螺栓下端面转动安装有压板，所述安装架内腔套接有导料网兜。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述平台板上端面固定有防护栏，且所述防护栏一侧设有开口，并且所述防护栏一侧安装有与电机二电性连接的控制盒。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述万向轮设置有自锁结构，用于锁紧轮体。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述电机二输出端穿过所述升降台一侧与丝杆传动连接，用于驱动丝杆旋转。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述蜗杆与蜗轮啮合连接，用于传动承载板旋转。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述导料网兜上方开口端与卡槽内腔套接，所述压板与导料网兜上方开口端活动连接；

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述导料网兜通过压板与卡槽之间构成可夹持装配结构。

18、综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

19、1、本实用新型中，该移动平台在采摘作业中，可以通过电机一驱动着承载板旋转，使其平台板与采摘人员能够转动角度，便于采摘作业，无需设备整体转动，同时采摘果实可以通过送料组件的导料网兜，直接滑动至地面，改变现有堆积在平台上的方式，无需频繁的升降平台进行下料作业，提高采摘的作业效率，综上解决了背景技术中的问题。

20、2、本实用新型中，当平台板上的采摘人员与农作物距离过远不能方便采摘时，通过电机二驱动着丝杆转动，可以使其滚珠螺母带动着平台板横向移动，将其平台板向农作物，使其采摘过程更为省力。

技术特征：

1.一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括有底座(1)和设于底座(1)上方的平台板(14)，其特征在于，所述底座(1)底端四周分别安装有万向轮(2)，所述底座(1)上端面通过轴承转动安装有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)上端面固定有承载板(4)，所述承载板(4)上端面一侧转动安装有蜗杆(5)，且所述承载板(4)上端面安装有与蜗杆(5)传动连接的电机一(6)，所述电机一(6)上端面安装有剪式升降架(7)，所述剪式升降架(7)上端面安装有升降台(8)；

2.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述平台板(14)上端面固定有防护栏(15)，且所述防护栏(15)一侧设有开口，并且所述防护栏(15)一侧安装有与电机二(13)电性连接的控制盒(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述万向轮(2)设置有自锁结构，用于锁紧轮体。

4.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述电机二(13)输出端穿过所述升降台(8)一侧与丝杆(11)传动连接，用于驱动丝杆(11)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述蜗杆(5)与蜗轮(3)啮合连接，用于传动承载板(4)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述导料网兜(1705)上方开口端与卡槽(1702)内腔套接，所述压板(1704)与导料网兜(1705)上方开口端活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于，所述导料网兜(1705)通过压板(1704)与卡槽(1702)之间构成可夹持装配结构。

技术总结
本技术公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括有底座和设于底座上方的平台板，底座底端四周分别安装有万向轮，底座上端面通过轴承转动安装有蜗轮，蜗轮上端面固定有承载板，承载板上端面一侧转动安装有蜗杆，且承载板上端面安装有与蜗杆传动连接的电机一，电机一上端面安装有剪式升降架，剪式升降架上端面安装有升降台。本技术中，该移动平台在采摘作业中，可以通过电机一驱动着承载板旋转，使其平台板与采摘人员能够转动角度，便于采摘作业，无需设备整体转动，同时采摘果实可以通过送料组件的导料网兜，直接滑动至地面，改变现有堆积在平台上的方式，无需频繁的升降平台进行下料作业，提高采摘的作业效率。

技术研发人员：袁正,张焕彬,刘宇航
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/13