一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人的制作方法

本技术属于农业机器人，具体涉及一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。

背景技术：

1、农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

2、根据cn202020765090.4授权提出的一种农业植保机器人，包括机器人底盘和设置在所述机器人底盘上的机器人本体；所述机器人底盘包括安装支架，设置在所述安装支架两侧的行走机构，以及固定安装在所述安装支架上方用于安装机器人本体的底板；所述机器人本体包括设置在所述底板上的农药箱和分别设置在所述底板两外侧的喷洒装置，所述喷洒装置通过软管与所述农药箱相连通；在所述底板下表面上位于所述行走机构内侧前后两端位置处分别设有平衡装置，且在所述底板底部两外侧的中间位置处分别设有支撑装置。本实用新型稳定性强、不易发生侧翻、喷洒效率高，应用范围广泛。

3、目前，现有的植保机器人在进行农业播种时，往往不能够根据情况进行喷洒角度调节，在进行喷洒时会导致喷洒不均匀甚至不能全面喷洒，事后还需要进行二次喷洒，从而影响喷洒效率，为此我们提出一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体，所述车体右侧内部固定连接有座椅，所述座椅底部固定连接有翻耕犁，所述车体左侧固定连接有播种箱，所述车体顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱一侧固定连接有进水管，所述进水管延伸至水箱内部，所述水箱顶部固定连接有出水管，所述出水管数量为五个，所述出水管顶部固定连接有喷洒头，所述出水管外侧固定连接有水泵，两个所述喷洒头之间的角度为36°。

3、优选的，所述座椅顶部固定连接有坐垫，所述座椅前方固定连接有扶手，所述座椅底部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置底部固定连接有翻耕犁，所述翻耕犁一侧固定连接有脚蹬，所述脚蹬数量为两个。

4、优选的，所述水箱一侧固定连接有小风扇，所述小风扇数量为两个，所述水箱顶部边角处固定连接有控制器，所述控制器与小风扇和水泵通过电性连接。

5、优选的，所述车体左侧固定连接有连接杆，所述连接杆数量为两个，所述连接杆顶部固定连接有播种箱，所述播种箱底部固定连接有出料口，所述出料口延伸至播种箱内部，所述出料口一侧固定连接有阀门。

6、优选的，所述车体前后两侧固定连接有照明灯，所述照明灯数量为若干个。

7、优选的，所述车体底部固定连接有移动轮，所述移动轮数量为四个。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、播种后，启动相应的水泵，来控制出水管上的喷水头对相应位置的播种处进行喷洒，根据所需角度，控制相应水泵开启使用，方便了角度的调节，从而提升了喷洒效率。

10、2、工作人员坐在坐垫上时，手扶在扶手上，通过启动小风扇对工作人员进行吹风散热，从而带走热量，提升工作人员的使用体验，通过设置的照明灯在夜间进行照明，提升了机器人的实用性。

技术特征：

1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)右侧内部固定连接有座椅(2)，所述座椅(2)底部固定连接有翻耕犁(3)，所述车体(1)左侧固定连接有播种箱(4)，所述车体(1)顶部左侧固定连接有水箱(5)，所述水箱(5)一侧固定连接有进水管(6)，所述进水管(6)延伸至水箱(5)内部，所述水箱(5)顶部固定连接有出水管(7)，所述出水管(7)数量为五个，所述出水管(7)顶部固定连接有喷洒头(8)，所述出水管(7)外侧固定连接有水泵(9)，两个所述喷洒头(8)之间的角度为36°。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述座椅(2)顶部固定连接有坐垫(10)，所述座椅(2)前方固定连接有扶手(11)，所述座椅(2)底部固定连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)底部固定连接有翻耕犁(3)，所述翻耕犁(3)一侧固定连接有脚蹬(14)，所述脚蹬(14)数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述水箱(5)一侧固定连接有小风扇(15)，所述小风扇(15)数量为两个，所述水箱(5)顶部边角处固定连接有控制器(16)，所述控制器(16)与小风扇(15)和水泵(9)通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述车体(1)左侧固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)数量为两个，所述连接杆(17)顶部固定连接有播种箱(4)，所述播种箱(4)底部固定连接有出料口(18)，所述出料口(18)延伸至播种箱(4)内部，所述出料口(18)一侧固定连接有阀门(19)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述车体(1)前后两侧固定连接有照明灯(20)，所述照明灯(20)数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述车体(1)底部固定连接有移动轮(13)，所述移动轮(13)数量为四个。

技术总结
本技术公开了属于农业机器人技术领域的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括车体，所述车体右侧内部固定连接有座椅，所述座椅底部固定连接有翻耕犁，所述车体左侧固定连接有播种箱，所述车体顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱一侧固定连接有进水管，所述水箱顶部固定连接有出水管，所述出水管顶部固定连接有喷洒头，所述出水管外侧固定连接有水泵，两个所述喷洒头之间的角度为36°，播种后，启动相应的水泵，来控制出水管上的喷水头对相应位置的播种处进行喷洒，方便了角度的调节，从而提升了喷洒效率；工作人员坐在坐垫上时，手扶在扶手上，通过启动小风扇对工作人员进行吹风散热，从而带走热量，提升工作人员的使用体验。

技术研发人员：谷海涛,邱晓志
受保护的技术使用者：谷海涛
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15