割草机的制作方法

本公开总体上涉及割草机，更具体地，涉及具有自动推进割草线的割草机。

背景技术：

1、动力工具通常用于进行人工操作，同时减少所需的人工劳动量。例如，割草机可以用来修剪草和杂草。割草机通常采用高速旋转的割草线来修剪草和杂草。然而，割草线在使用一段时间后会受到损坏，并且可能会断裂或失效。因此，当现有的割草线耗尽时，操作者必须推进新的割草线。手动推进系统(例如碰撞进给系统)可以用于启动额外割草线的释放，但这需要动力工具撞击表面(例如，地面)，这又会导致动力工具损坏。自动进给式割草机可能会在割草机的每次触发启动时自动推进新的割草线，但这可能会导致不必要地推进并浪费新的割草线。

2、因此，在本领域中，能够实现自动推进割草线而不损坏动力工具或浪费割草线的替代系统和方法将是受欢迎的。

技术实现思路

1、根据本公开，本实用新型的各方面和优点将在随后的描述中部分地提出，或者可以从描述中显现，或者可以通过技术的实践了解。

2、根据一个实施例，提供了一种割草机。所述割草机包括：设置在连接构件上的割草机头；设置在连接构件上的用户界面，其中，所述用户界面被配置成操作割草机头；传感器，所述传感器被配置成确定从割草机头伸出的割草线的长度；和自动推进机构，所述自动推进机构被配置成基于来自传感器的反馈延伸从割草机头伸出的割草线。

3、根据另一个实施例，提供了一种用于自动推进割草机的割草线的方法。所述方法包括：确定从割草机头伸出的割草线的长度；将所述长度与预定阈值进行比较；以及如果所述长度低于预定阈值，则自动推进割草线。

4、根据另一个实施例，提供了一种设备。所述设备包括本文公开的一个或多个实施例。

5、根据另一个实施例，提供了一种方法。所述方法包括本文公开的一个或多个实施例。

6、根据另一个实施例，提供了一种控制系统。所述控制系统包括本文公开的一个或多个实施例。

7、参考下文中的描述和所附权利要求，本实用新型的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。结合到本说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。

技术特征：

1.一种割草机，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感器包括牵拉传感器，所述牵拉传感器被配置成确定已经从割草线卷轴中牵拉出多少割草线。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感器包括霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述霍尔传感器设置在至少部分地包围所述割草机头的防护装置上。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述霍尔传感器设置在切割器上。

6.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述割草线包括嵌入塑料线中的含铁颗粒。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述自动推进机构包括步进电机，所述步进电机可操作以压缩所述割草机头中的弹簧，以推进所述割草线。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述自动推进机构包括次级电机，所述次级电机被配置成旋转所述割草机头中的割草线卷轴。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述自动推进机构包括离心式离合器，所述离心式离合器可操作地连接到割草线卷轴。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，当所述长度低于预定阈值时，所述自动推进机构自动延伸所述割草线。

技术总结
提供了一种割草机。割草机包括：设置在连接构件上的割草机头；设置在连接构件上的用户界面，其中，该用户界面被配置成操作割草机头；传感器，该传感器被配置成确定从割草机头伸出的割草线的长度；和自动推进机构，该自动推进机构被配置成基于来自传感器的反馈延伸从割草机头伸出的割草线。

技术研发人员：B·乔尔斯特,J·阿尔伯特
受保护的技术使用者：米沃奇电动工具公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15