一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手

本技术属于羊肚菌采摘，具体涉及一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手。

背景技术：

1、羊肚菌是羊肚菌科、羊肚菌属真菌，菌盖近球形、卵形至椭圆形，高可达10厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑。凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，近白色，中空，圆筒形，孢子长椭圆形，无色，侧丝顶端膨大，体轻，质酥脆。

2、目前在对羊肚菌进行采摘时，通常需要用到高速并联机械手，传统的高速并联机械手在使用时，通常不具备缓冲的结构，直接通过机械手对羊肚菌进行夹持采摘时，容易造成夹持力度过大，导致羊肚菌被损坏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，以解决上述背景技术中提出的目前在对羊肚菌进行采摘时，通常需要用到高速并联机械手，传统的高速并联机械手在使用时，通常不具备缓冲的结构，直接通过机械手对羊肚菌进行夹持采摘时，容易造成夹持力度过大，导致羊肚菌被损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，包括安装块、固定板和旋切块，所述安装块一侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部一端固定连接有电动机，所述电动机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面两端均螺纹连接有滑动块，所述螺纹丝杆为正反向螺纹杆结构，所述滑动块的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的内侧表面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部一侧滑动连接有旋切块，所述缓冲槽的内部一侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内部两端滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块之间设置有缓冲弹簧，所述滑块和旋切块之间通过连接杆相互连接。

3、优选的，所述连接杆的一端转动连接在旋切块的一侧表面。

4、优选的，所述连接杆的另一端转动连接在滑块的一侧表面。

5、优选的，所述缓冲槽的内部两侧表面均开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在旋切块的两侧表面。

6、优选的，所述限位块和限位槽的内部一端之间设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧设置在限位杆的表面。

7、优选的，所述旋切块的内侧表面固定连接有旋切刀。

8、优选的，所述旋切刀设置有若干个，若干个所述旋切刀之间开设有夹持槽。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，具备以下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置的缓冲槽和内部的缓冲弹簧等结构，使用时通过两侧的两个固定板向中间滑动，并通过中间的旋切块内侧的旋切刀对羊肚菌的根部进行旋切后，通过限位槽对羊肚菌进行辅助夹持，通过缓冲弹簧的缓冲效果，从而实现了对羊肚菌的保护，有效地避免了目前在对羊肚菌进行采摘时，通常需要用到高速并联机械手，传统的高速并联机械手在使用时，通常不具备缓冲的结构，直接通过机械手对羊肚菌进行夹持采摘时，容易造成夹持力度过大，导致羊肚菌被损坏的问题；

11、2、本实用新型通过限位槽、限位杆和限位块，使用时通过限位块在限位杆表面滑动，从而实现了对限位块和旋切块在缓冲槽内部的滑动距离进行限定的目的，通过设置的辅助弹簧，通过辅助弹簧对缓冲效果起到辅助的作用，从而进一步防止羊肚菌被夹坏；

12、3、本实用新型通过设置的电动机，使用时通过电动机带动螺纹丝杆转动，从而带动螺纹丝杆两端的两个滑动块向中间或向两端滑动，从而带动固定板和旋切块向中间或向两端滑动，当旋切块向中间滑动时，通过旋切刀将羊肚菌的根部进行切割，并通过夹持槽对羊肚菌进行夹持，当旋切块向两端滑动时，将夹持的羊肚菌松开，使用时更加方便快捷。

技术特征：

1.一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，包括安装块(1)、固定板(6)和旋切块(7)，其特征在于：所述安装块(1)一侧表面开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的内部一端固定连接有电动机(3)，所述电动机(3)的一端传动连接有螺纹丝杆(4)，所述螺纹丝杆(4)的表面两端均螺纹连接有滑动块(5)，所述螺纹丝杆(4)为正反向螺纹杆结构，所述滑动块(5)的一侧表面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的内侧表面开设有缓冲槽(10)，所述缓冲槽(10)的内部一侧滑动连接有旋切块(7)，所述缓冲槽(10)的内部一侧表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部两端滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)设置有两个，两个所述滑块(13)之间设置有缓冲弹簧(14)，所述滑块(13)和旋切块(7)之间通过连接杆(11)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述连接杆(11)的一端转动连接在旋切块(7)的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述连接杆(11)的另一端转动连接在滑块(13)的一侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述缓冲槽(10)的内部两侧表面均开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内部固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的表面滑动连接有限位块(17)，所述限位块(17)固定连接在旋切块(7)的两侧表面。

5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述限位块(17)和限位槽(15)的内部一端之间设置有辅助弹簧(18)，所述辅助弹簧(18)设置在限位杆(16)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述旋切块(7)的内侧表面固定连接有旋切刀(9)。

7.根据权利要求6所述的一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，其特征在于：所述旋切刀(9)设置有若干个，若干个所述旋切刀(9)之间开设有夹持槽(8)。

技术总结
本技术公开了一种羊肚菌采摘专用高速并联机械手，包括安装块、固定板和旋切块，所述安装块一侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部一端固定连接有电动机，所述电动机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面两端均螺纹连接有滑动块，所述螺纹丝杆为正反向螺纹杆结构，所述滑动块的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的内侧表面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部一侧滑动连接有旋切块，通过设置的缓冲槽和内部的缓冲弹簧等结构，使用时通过两侧的两个固定板向中间滑动，并通过中间的旋切块内侧的旋切刀对羊肚菌的根部进行旋切后，通过限位槽对羊肚菌进行辅助夹持，通过缓冲弹簧的缓冲效果，从而实现了对羊肚菌的保护。

技术研发人员：廖剑,高星星,卢泽民,王锐,庞雄斌,谢敬波,吕程辉,罗欣,陈鸿
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15