一种自主作业设备的制作方法

本技术涉及一种自主作业设备，尤其涉及一种户外作业机器人，进一步地涉及一种智能割草机。

背景技术：

1、智能割草机是一种常见的用于修剪草坪、植被等的机械工具，以其便捷的实用性受到广大使用者的认可。现有技术中的割草机包括机壳以及安装在机壳上的割刀组件。机壳通常由相配合的上壳体和下壳体组成。在使用过程中，机器长期暴露在阳光下，塑料材质的上壳体容易老化，并且上壳体在工作过程中也容易因撞击到障碍物而导致碎裂，因此通常需要更换上壳体。现有技术中，割草机上设置的雨淋传感器固定在上壳体，其与下壳体上的控制电路之间通常采用导线或者排线进行电连接，这种连接方式不利于上壳体的更换，因此有必要提供一种新的安装方式来以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自主作业设备，该自主作业设备雨淋传感器的电连接件随第二盖体的拆卸与雨淋传感器主体分离，不会影响第二盖体的更换。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种自主作业设备，包括：

4、底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第二盖体设置有贯穿所述第二盖体的安装孔；

5、电连接件，所述电连接件固定安装于所述第一盖体，且与所述安装孔对应设置；

6、雨淋传感器，所述雨淋传感器包括主体以及固定于所述主体且间隔设置的多个电极柱，所述主体固定安装于所述安装孔；

7、其中，在所述第一盖体和第二盖体固定装配时，所述电极柱与所述电连接件电接触；在所述第一盖体与第二盖体分离时，所述电连接件与所述雨淋传感器分离。

8、在一个实施例中，所述电连接件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端被定义为第一接触端，所述螺旋弹簧的第二端与所述第一盖体连接，当所述主体被定位安装时，所述螺旋弹簧的第一接触端与对应的所述电极柱导电接触，且所述螺旋弹簧被压缩而向所述电极柱施加朝向分离方向的弹力。

9、在一个实施例中，所述螺旋弹簧的第二端的外径大于第一端的外径。

10、在一个实施例中，所述电极柱与所述电连接件电连接接触的面定义为第二接触端，所述第一接触端在对应所述电极柱的所述第二接触端上的投影至少部分地落在所述电极柱的第二接触端的范围内。

11、在一个实施例中，所述电连接件的第一接触端在所述电极柱的所述第二接触端上的投影完全落在所述电极柱的所述第二接触端的范围内。

12、在一个实施例中，所述电连接件为插座，所述插座固定于所述第一盖体，所述电极柱设置有与所述插座相匹配的插针，在所述第一盖体和所述第二盖体固定装配时，所述插针的至少一部分位于所述插座内且与所述插针电接触，在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述插针与所述插针完全分离。

13、在一个实施例中，所述第一盖体和第二盖体分别设置有相匹配设置的定位部和接纳部的其一，所述定位部延伸至所述接纳部内，且所述定位部延伸至接纳部内的最小距离不小于所述插针插入至所述插座内的最大距离。

14、在一个实施例中，所述定位部为设置于第一盖体和/或第二盖体上的螺钉柱，所述接纳部为设置于第一盖体和/或第二盖体上的螺钉孔。

15、在一个实施例中，所述第一盖体固定安装有电路板，所述电连接件固定连接于所述电路板。

16、在一个实施例中，所述雨淋传感器的主体由弹性材料制成，所述雨淋传感器的主体设有至少一个密封环，所述密封环与所述安装孔内壁密封配合。

17、本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型提供的通过雨淋传感器固定在第二盖体上，通过导电连接件与第一盖体上的控制电路实现电连接，并且在第二盖体与第一盖体分离的过程中，该导电连接件随第二盖体或者第一盖体与雨淋传感器分离，让导电连接件既不会影响盖体的拆卸，又能保证电连接的稳定性。

技术特征：

1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端被定义为第一接触端，所述螺旋弹簧的第二端与所述第一盖体连接，当所述主体被定位安装时，所述螺旋弹簧的第一接触端与对应的所述电极柱导电接触，且所述螺旋弹簧被压缩而向所述电极柱施加朝向分离方向的弹力。

3.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述螺旋弹簧的第二端的外径大于第一端的外径。

4.如权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述电极柱与所述电连接件电连接接触的面定义为第二接触端，所述第一接触端在对应所述电极柱的所述第二接触端上的投影至少部分地落在所述电极柱的第二接触端的范围内。

5.如权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件的第一接触端在所述电极柱的所述第二接触端上的投影完全落在所述电极柱的所述第二接触端的范围内。

6.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件为插座，所述插座固定于所述第一盖体，所述电极柱设置有与所述插座相匹配的插针，在所述第一盖体和所述第二盖体固定装配时，所述插针的至少一部分位于所述插座内且与所述插针电接触，在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述插针与所述插针完全分离。

7.如权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一盖体和第二盖体分别设置有相匹配设置的定位部和接纳部的其一，所述定位部延伸至所述接纳部内，且所述定位部延伸至接纳部内的最小距离不小于所述插针插入至所述插座内的最大距离。

8.如权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述定位部为设置于第一盖体和/或第二盖体上的螺钉柱，所述接纳部为设置于第一盖体和/或第二盖体上的螺钉孔。

9.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一盖体固定安装有电路板，所述电连接件固定连接于所述电路板。

10.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述雨淋传感器的主体由弹性材料制成，所述雨淋传感器的主体设有至少一个密封环，所述密封环与所述安装孔内壁密封配合。

技术总结
本技术涉及一种自主作业设备，包括底盘、电连接件和雨淋传感器，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述电连接件固定安装于所述第一盖体，且与第二盖体上的安装孔对应设置；所述雨淋传感器包括主体以及固定于所述主体且间隔设置的两个电极柱，所述主体固定安装于安装孔内；其中，在所述第一盖体和第二盖体固定装配时，所述电极柱与所述电连接件电接触；在所述第一盖体与第二盖体分离时，所述电连接件与所述雨淋传感器分离；该雨淋传感器与电连接件的导电连接不会影响第二盖体从第一盖体上分离，方便第二盖体的安装和拆卸。

技术研发人员：王启东,冉沅忠
受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/25