一种自动投虫装置的制作方法

本技术涉及一种自动投虫装置，属于自动化设备。

背景技术：

1、昆虫的设施化养殖是一个新兴的领域，其核心不在于自动化设备的应用，而是如何深度地将昆虫的生物性与自动化设施进行有机融合，形成养殖工艺，并对养殖流程进行多维度的量化和统计。昆虫的设施化养殖流程一般从投虫苗开始，虫苗的精准计数是整个养殖周期内各项数据精准统计的关键。

2、传统方案包括称重估数和视觉计数等方式。称重估数方案一般会估算单体虫苗的重量，然后称量待投虫苗的整体重量，最后用待投虫苗整体重量除单体虫苗的重量估算出待投虫苗的数量。称重估数方案较为便捷，但是估算出的虫苗数量一般太过粗略、误差率较大，不太适应于需要精细化管理的设施化昆虫养殖。

3、市面上成熟的视觉计数方案大多先通过振动机构将种子、螺丝螺母、纽扣、医疗塑料件等固体颗粒型物料打散，然后通过高速工业相机对物料进行扫描拍照，最后利用图像处理和视觉检测等软件算法完成物料的计数。传统视觉计数方案主要针对刚性非生命体，容错率较低，同时对活体昆虫特别是混有虫砂等异物的识别效果不佳，且所用振动机构需要将活体昆虫振动开再拍照，振动的频率较高，容易对脆弱的虫苗造成致命伤害。

4、因此，传统的针对刚性非生命体的视觉计数装置并不适用于活体昆虫的视觉计数，需要寻找一种自动投虫装置，可以为活体昆虫的视觉计数提供针对性的实现装置，能够适用于活体昆虫的视觉计数，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动投虫装置，通过该自动投虫装置，可以为活体昆虫的视觉计数提供针对性的实现装置，能够适用于活体昆虫的视觉计数之目的。

2、根据本实用新型的实施方案，提供方案为：一种自动投虫装置，包括存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗，其中，所述存料仓的出料口与所述振动传送带相对接，所述振动传送带的振动传送输出口与所述拍照落料缓冲帘的顶端相对接，所述拍照落料缓冲帘的底端与所述接料斗相对接，所述拍照落料缓冲帘位于所述视觉计数相机的拍摄范围之内。

3、进一步地，当虫苗自所述拍照落料缓冲帘的顶端滑落至底端时，所述视觉计数相机进行拍照计数。

4、进一步地，所述拍照落料缓冲帘倾斜设置。

5、进一步地，所述拍照落料缓冲帘与水平面的夹角为钝角。

6、进一步地，所述振动传送带上设有接触虫苗的缓冲保护层。

7、进一步地，所述振动传送带为两级或者两级以上的振动传送带。

8、进一步地，所述存料仓的出料口设有控制是否出料的阀门，所述存料仓内设有侦测料位高度的料位感应器。

9、进一步地，所述视觉计数相机为工业线阵相机。

10、进一步地，所述自动投虫装置包括接料斗翻转机构，所述接料斗翻转机构与所述接料斗连接。

11、进一步地，所述自动投虫装置还包括视控一体机，所述视控一体机分别与所述存料仓、振动传送带、视觉计数相机和接料斗翻转机构电连接。

12、进一步地，所述自动投虫装置还包括机架，所述存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗分别安装在所述机架上，所述存料仓悬空于所述振动传送带的上方，所述振动传送带呈水平布置，所述拍照落料缓冲帘为透明材料制成，所述视觉计数相机位于所述振动传送带的下方并且位于所述拍照落料缓冲帘的背面，所述拍照落料缓冲帘的背面设有背光源，所述振动传送带上设有导料斜板，所述导料斜板位于所述拍照落料缓冲帘的顶端，所述拍照落料缓冲帘的左右两侧分别设有挡边。

13、进一步地，所述振动传送带为单向传送的振动传送带。

14、进一步地，所述振动传送带的表面设有铁氟龙层。

15、与现有技术相比，本申请提供的技术方案，提供了一种自动投虫装置，专门针对活体昆虫的特点进行改进设计，可以为活体昆虫的视觉计数提供针对性的实现装置，能够适用于活体昆虫的视觉计数之目的。

技术特征：

1.一种自动投虫装置，其特征在于，包括存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗，其中，所述存料仓的出料口与所述振动传送带相对接，所述振动传送带的振动传送输出口与所述拍照落料缓冲帘的顶端相对接，所述拍照落料缓冲帘的底端与所述接料斗相对接，所述拍照落料缓冲帘位于所述视觉计数相机的拍摄范围之内。

2.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述拍照落料缓冲帘倾斜设置。

3.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带上设有接触虫苗的缓冲保护层。

4.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带为两级或者两级以上的振动传送带。

5.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述存料仓的出料口设有控制是否出料的阀门，所述存料仓内设有侦测料位高度的料位感应器。

6.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述视觉计数相机为工业线阵相机。

7.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述自动投虫装置包括接料斗翻转机构，所述接料斗翻转机构与所述接料斗连接。

8.根据权利要求7所述自动投虫装置，其特征在于，所述自动投虫装置还包括视控一体机，所述视控一体机分别与所述存料仓、振动传送带、视觉计数相机和接料斗翻转机构电连接。

9.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带的表面设有铁氟龙层。

10.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述自动投虫装置还包括机架，所述存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗分别安装在所述机架上，所述存料仓悬空于所述振动传送带的上方，所述振动传送带呈水平布置，所述拍照落料缓冲帘为透明材料制成，所述视觉计数相机位于所述振动传送带的下方并且位于所述拍照落料缓冲帘的背面，所述拍照落料缓冲帘的背面设有背光源，所述振动传送带上设有导料斜板，所述导料斜板位于所述拍照落料缓冲帘的顶端，所述拍照落料缓冲帘的左右两侧分别设有挡边。

技术总结
本申请提出一种自动投虫装置，包括存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗，其中，所述存料仓的出料口与所述振动传送带相对接，所述振动传送带的振动传送输出口与所述拍照落料缓冲帘的顶端相对接，所述拍照落料缓冲帘的底端与所述接料斗相对接，所述拍照落料缓冲帘位于所述视觉计数相机的拍摄范围之内。本技术的自动投虫装置，专门针对活体昆虫的特点进行改进设计，可以为活体昆虫的视觉计数提供针对性的实现装置，能够适用于活体昆虫的视觉计数之目的。

技术研发人员：庞程,余广滔,林永豪,田爽,杲振
受保护的技术使用者：茵塞普科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/19