一种果实采摘器

本技术涉及果树采摘设备，尤其涉及一种果实采摘器。

背景技术：

1、果实采摘器是一种用于果树上将不需要的果实剪除的工具，也称为果树修剪剪刀。它通常由手柄、剪刀头和弹簧等部分组成。但是现有技术中，现有的果实采摘器一般都是采用简单的蔬果爪，然后下端设置网袋进行储存使用。但是由于在使用过程中，由于网袋的储存槽较小，需要多次进行卸料。从而导致操作繁琐，难以更好地便捷进行使用。且由于一些果树上的果实枝节较为结实，从而导致一般的蔬果爪难以将其进行摘取效果。进而导致存在一定的摘取难度，并且降低工作效率，难以更好地便于使用者的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种果实采摘器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果实采摘器，包括：主体机构，所述主体机构的顶端设置有剪切机构，所述剪切机构包括滑动套筒，所述滑动套筒的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有剪切刀，所述滑动杆远离剪切刀的一端设置有拉板，所述拉板靠近滑动杆的一侧设置有弹簧，所述弹簧远离拉板的一端设置有固定板，所述拉板的一端设置有限位柱，所述限位柱的一侧设置有限位板，所述滑动套筒的内部与滑动杆的外侧滑动连接，所述滑动杆的一端与剪切刀的一侧固定连接。

3、作为一种优选的实施方式，所述主体机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有采果爪，所述采果爪底端的一侧设置有输送网袋，所述输送网袋远离采果爪一端的外侧设置有固定环，所述支撑杆的内部设置有伸缩杆。

4、作为一种优选的实施方式，所述支撑杆的一端与采果爪的一侧固定连接，所述采果爪底端的一侧与输送网袋的一端固定连通，所述输送网袋远离采果爪一端的外侧与固定环的内侧固定连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述滑动杆远离剪切刀的一端与拉板的一侧固定连接，所述拉板靠近滑动杆的一侧两端分别与两个弹簧的一端固定连接，所述固定板靠近拉板的一侧两端分别与两个弹簧远离拉板的一端固定连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述固定环的顶端与支撑杆底端的一侧固定连接，所述支撑杆的内部与伸缩杆的外侧滑动卡接。

7、作为一种优选的实施方式，所述拉板的一端通过转动件与限位柱的一侧转动连接，所述限位柱的一侧与限位板的一侧限位触接。

8、作为一种优选的实施方式，所述限位板的底端与支撑杆一端的外侧固定连接，所述滑动套筒的底端与支撑杆的顶端固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、本实用新型通过安装的剪切机构可以更好地便于使用者将一些难以摘取的果实进行剪切摘取，进而更好地便于使用者针对多种强度的果实均可进行摘取使用，避免以往由于果实枝节较为结实导致摘取效果不佳的情况出现，并且通过安装的输送网袋可以更好地便于使用者将摘取的果实进行输送效果，避免以往由于采果爪内储存槽较小导致需要来回多次卸料的情况出现，进而更好地便于使用者的使用。

技术特征：

1.一种果实采摘器，其特征在于，包括：主体机构(1)，所述主体机构(1)的顶端设置有剪切机构(2)，所述剪切机构(2)包括滑动套筒(21)，所述滑动套筒(21)的内部设置有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)的一端设置有剪切刀(23)，所述滑动杆(22)远离剪切刀(23)的一端设置有拉板(24)，所述拉板(24)靠近滑动杆(22)的一侧设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离拉板(24)的一端设置有固定板(26)，所述拉板(24)的一端设置有限位柱(27)，所述限位柱(27)的一侧设置有限位板(28)，所述滑动套筒(21)的内部与滑动杆(22)的外侧滑动连接，所述滑动杆(22)的一端与剪切刀(23)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述主体机构(1)包括支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一端设置有采果爪(12)，所述采果爪(12)底端的一侧设置有输送网袋(13)，所述输送网袋(13)远离采果爪(12)一端的外侧设置有固定环(14)，所述支撑杆(11)的内部设置有伸缩杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述支撑杆(11)的一端与采果爪(12)的一侧固定连接，所述采果爪(12)底端的一侧与输送网袋(13)的一端固定连通，所述输送网袋(13)远离采果爪(12)一端的外侧与固定环(14)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述滑动杆(22)远离剪切刀(23)的一端与拉板(24)的一侧固定连接，所述拉板(24)靠近滑动杆(22)的一侧两端分别与两个弹簧(25)的一端固定连接，所述固定板(26)靠近拉板(24)的一侧两端分别与两个弹簧(25)远离拉板(24)的一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述固定环(14)的顶端与支撑杆(11)底端的一侧固定连接，所述支撑杆(11)的内部与伸缩杆(15)的外侧滑动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述拉板(24)的一端通过转动件与限位柱(27)的一侧转动连接，所述限位柱(27)的一侧与限位板(28)的一侧限位触接。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述限位板(28)的底端与支撑杆(11)一端的外侧固定连接，所述滑动套筒(21)的底端与支撑杆(11)的顶端固定连接。

技术总结
本技术提供一种果实采摘器，涉及果树采摘设备技术领域，包括：主体机构，所述主体机构的顶端设置有剪切机构，所述剪切机构包括滑动套筒，所述滑动套筒的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有剪切刀，所述滑动杆远离剪切刀的一端设置有拉板；本技术，通过安装的剪切机构可以更好地便于使用者将一些难以摘取的果实进行剪切摘取，进而更好地便于使用者针对多种强度的果实均可进行摘取使用，避免以往由于果实枝节较为结实导致摘取效果不佳的情况出现，并且通过安装的输送网袋可以更好地便于使用者将摘取的果实进行输送效果，避免以往由于采果爪内储存槽较小导致需要来回多次卸料的情况出现，进而更好地便于使用者的使用。

技术研发人员：李长林,张华,裴忺,姚中华,宿福园,王燕
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15