一种自走式草球压制机的制作方法

本技术属于农机具，特别是涉及到一种自走式草球压制机。

背景技术：

1、现有秸秆处理设备对粉碎秸秆的清洁度差，秸秆打包后剩余的粉碎秸秆太多，二次处理极其困难，不利于农民下一季作物种植工作的展开。并且现有的秸秆处理设备都是打包成大捆并放在地里，必须经过二次倒运才能装车，即增加了劳动强度，又大大增加了运输成本。在后期人们要作为燃料或饲料使用时，拆包费力而且一次使用不完时，剩余的散包不容易清理，影响环境。

2、因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自走式草球压制机用于解决现有秸秆处理设备对粉碎秸秆的清洁度差；打包成大捆需要二次倒运；在使用时拆包费力而且一次使用不完时，剩余的散包不容易清理等技术问题。

2、一种自走式草球压制机，包括带有驾驶室和轮胎的主框架、行走驱动装置、秸秆捡拾粉碎清扫装置、秸秆除尘装置、草球输送和储存装置，所述行走驱动装置与主框架的轮胎转动轴连接，行走驱动装置、秸秆捡拾粉碎清扫装置、秸秆除尘装置以及草球输送和储存装置均安装在主框架上；所述秸秆捡拾粉碎清扫装置与秸秆除尘装置连接，秸秆捡拾粉碎清扫装置包括捡拾锤爪、除尘输送绞龙、驱动马达和输送风机；所述驱动马达与捡拾锤爪的转动轴一端连接；所述捡拾锤爪用于捡拾粉碎的秸秆，捡拾锤爪的转动轴另一端通过传动皮带与除尘输送绞龙的转动轴一端连接；所述除尘输送绞龙的另一端端头处设置有输送风机；所述秸秆除尘装置的进料端通过输送管道与输送风机连接；

3、一种自走式草球压制机，还包括安装在主框架上的秸秆压制草球装置，所述秸秆压制草球装置的入料端与秸秆除尘装置的出料端连接，秸秆压制草球装置的出料端与草球输送和储存装置连接，秸秆压制草球装置上设置有多个草球模具孔和与草球模具孔对应设置的压制部；

4、所述秸秆捡拾粉碎清扫装置还包括用于秸秆二次粉碎的割断刀、清扫钢丝、吸尘风机、吸尘马达和清扫输送管道；所述割断刀安装在除尘输送绞龙的另一端端部；所述清扫钢丝位于除尘输送绞龙的后部，清扫钢丝卷起捡拾锤爪遗漏的粉碎秸秆；所述吸尘风机的吸风口位于清扫钢丝的上部，吸尘风机的出风口与清扫输送管道的进料端口固定连接，吸尘风机吸取清扫钢丝卷起的粉碎秸秆并通过出风口传输至清扫输送管道；所述清扫输送管道的出料端口位于捡拾锤爪的前部；所述吸尘马达与吸尘风机的转动轴连接；

5、所述草球输送和储存装置上设置有出料马达和出料输送机；所述出料马达与出料输送机的转动轴连接；所述出料输送机的出料端位于运输车的车厢上方。

6、一种自走式草球压制机，还包括外接的烘干装置；所述烘干装置的进料端与秸秆除尘装置的出料端连接，烘干装置的出料端与秸秆压制草球装置的入料端连接。

7、所述压制部为齿型压轮结构，齿型压轮的转动轴连接有草球驱动马达，齿型压轮的齿型凸起与草球模具孔啮合。

8、通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

9、本实用新型通过捡拾锤爪对秸秆进行第一次粉碎的同时还能除去部分秸秆上的积雪。粉碎后的秸秆经过除尘输送绞龙进行输送的同时通过绞龙下的通孔排出土和雪，并且再通过割断刀进行二次粉碎。清扫钢丝卷起捡拾锤爪遗漏的粉碎秸秆，并通过吸尘风机和清扫输送管道将遗漏的粉碎秸秆再次运送到秸秆捡拾粉碎清扫装置的前面进行二次收集和粉碎，极大的增加了对粉碎秸秆的清洁度，便于下一季作物的耕种，提高了耕作效率。

10、秸秆压制草球装置上设置有多个草球模具孔，草球模具孔与对应设置的压制部配合进行压制草球。草球的尺寸一般为直径4厘米，高度10厘米的圆柱体，也可以通过调整草球模具孔的尺寸，压制其他尺寸的草球。

11、草球输送和储存装置的出料输送机直接将草球输送到运输车上，避免二次倒装。

12、在秸秆湿度过大时，可外接烘干装置，烘干装置与本实用新型同步移动，对秸秆进行烘干后再进入秸秆压制草球装置中压制草球，进而增长草球的存储时间。

13、本实用新型自带行走功能，不需其他车头牵引，使用方便。

技术特征：

1.一种自走式草球压制机，包括带有驾驶室和轮胎的主框架(1)、行走驱动装置(2)、秸秆捡拾粉碎清扫装置(3)、秸秆除尘装置(4)、草球输送和储存装置(6)，所述行走驱动装置(2)与主框架(1)的轮胎转动轴连接，行走驱动装置(2)、秸秆捡拾粉碎清扫装置(3)、秸秆除尘装置(4)以及草球输送和储存装置(6)均安装在主框架(1)上；所述秸秆捡拾粉碎清扫装置(3)与秸秆除尘装置(4)连接，秸秆捡拾粉碎清扫装置(3)包括捡拾锤爪(301)、除尘输送绞龙(302)、驱动马达(303)和输送风机(304)；所述驱动马达(303)与捡拾锤爪(301)的转动轴一端连接；所述捡拾锤爪(301)用于捡拾粉碎的秸秆，捡拾锤爪(301)的转动轴另一端通过传动皮带与除尘输送绞龙(302)的转动轴一端连接；所述除尘输送绞龙(302)的另一端端头处设置有输送风机(304)；所述秸秆除尘装置(4)的进料端通过输送管道与输送风机(304)连接；其特征是：还包括安装在主框架(1)上的秸秆压制草球装置(5)，所述秸秆压制草球装置(5)的入料端与秸秆除尘装置(4)的出料端连接，秸秆压制草球装置(5)的出料端与草球输送和储存装置(6)连接，秸秆压制草球装置(5)上设置有多个草球模具孔(504)和与草球模具孔(504)对应设置的压制部；

2.根据权利要求1所述的一种自走式草球压制机，其特征是：还包括外接的烘干装置(7)；所述烘干装置(7)的进料端与秸秆除尘装置(4)的出料端连接，烘干装置(7)的出料端与秸秆压制草球装置(5)的入料端连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式草球压制机，其特征是：所述压制部为齿型压轮(503)结构，齿型压轮(503)的转动轴连接有草球驱动马达(501)，齿型压轮(503)的齿型凸起与草球模具孔(504)啮合。

技术总结
一种自走式草球压制机属于农机具技术领域，包括带有驾驶室和轮胎的主框架、行走驱动装置、秸秆捡拾粉碎清扫装置、秸秆除尘装置、草球输送和储存装置以及秸秆压制草球装置。所述秸秆捡拾粉碎清扫装置还包括用于秸秆二次粉碎的割断刀以及用于二次清扫的清扫钢丝、吸尘风机、吸尘马达和清扫输送管道。清扫钢丝、吸尘风机和清扫输送管道将没有遗漏的粉碎秸秆再次运送到秸秆捡拾粉碎清扫装置的前面进行二次清扫，极大的增加了对粉碎秸秆的清洁度。本技术压制的草球尺寸一般为直径4厘米，高度10厘米的圆柱体，也可以通过调整草球模具孔的尺寸，压制其他尺寸的草球。草球输送和储存装置的出料输送机直接将草球输送到运输车上，避免二次倒装。

技术研发人员：姜永亮
受保护的技术使用者：姜永亮
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/2/1