本技术涉及植树机器人,具体涉及一种树苗容器。
背景技术:
1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备,已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下,植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树机器人通常安装有树苗容器,用于暂存树苗,通过机械臂和夹爪从树苗容器中夹取树苗。
2、目前的树苗容器采用容器箱,容器箱上设置有多个树苗槽,但是树苗通常较高,在旋转到树苗槽时,树苗易产生倾倒,导致夹爪无法定位并夹取树苗。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型提供一种树苗容器,可防止树苗倾倒。
2、本实用新型公开了一种树苗容器,包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯,所述苗架上侧设置有导向部;所述导向部包括两个间隔设置在所述苗架上侧的侧板,所述侧板向前侧延伸。苗杯用于容纳树苗的根部,导向部用于容纳树苗的茎部,起到扶持树苗的作用,减少树苗倾倒的风险,并提高植树机器人的树苗夹取效率。
3、优选的,两个侧板的前端之间形成开口;所述导向部位于苗杯的上侧。
4、优选的,所述苗架下侧设置有支撑部,所述苗杯安装在所述支撑部上。
5、优选的,所述苗架在支撑部和导向部之间设置有操作部。
6、优选的,所述苗架为钣金件。
7、优选的,本实用新型还包括托架,多个苗架沿所述托架的周向布置,所述导向部朝向外侧。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:苗杯用于容纳树苗的根部,导向部用于容纳树苗的茎部,起到扶持树苗的作用,减少树苗倾倒的风险。
1.一种树苗容器,其特征在于,包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯,所述苗架上侧设置有导向部;
2.根据权利要求1所述的树苗容器,其特征在于,所述两个侧板的前端之间形成开口。
3.根据权利要求1所述的树苗容器,其特征在于,所述苗架下侧设置有支撑部,所述苗杯安装在所述支撑部上。
4.根据权利要求3所述的树苗容器,其特征在于,所述苗架在支撑部和导向部之间设置有操作部。
5.根据权利要求4所述的树苗容器,其特征在于,所述苗架为钣金件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的树苗容器,其特征在于,还包括托架,多个苗架沿所述托架的周向布置,所述导向部朝向外侧。