一种地黄收获装置的制作方法

本技术涉及农用器械，特别是一种地黄收获装置。

背景技术：

1、地黄是玄参科、地黄属多年生草本植物，因其地下块根为黄白色而得名地黄，其根部为传统中药之一。依照炮制方法在药材上分为：鲜地黄、干地黄与熟地黄，同时其药性和功效也有较大的差异，鲜地黄为清热凉血药；熟地黄则为补益药，因此地黄在一些地区作为经济作物被种植，但是，由于地黄食用的部位位于根部，埋在土下，到了收获的时候，往往较为麻烦，一般由人工进行手动挖掘收获，较为耗费人力，同时工作效率较低。

2、在网址为“https://v.qq.com/x/page/n07924rh4hk.html”中公开的一种地黄采挖装置，该地黄采挖装置，采用半机械化的形式，能够对地下的地黄进行采挖，不需要人工进行采挖，只需要人工将被翻出的地黄进行捡拾收集即可，但是，该地黄采挖装置，在解决问题的同时，具有以下缺点：

3、该地黄采挖装置，只能对地黄进行采挖，还需要人工进行捡拾收集，由于工人是手工进行捡拾收集，工作效率较慢，同时，需要较多的工人进行捡拾收集，较为耗费人力。

4、因此，本申请提出一种地黄收获装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种地黄收获装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种地黄收获装置，包括机架，所述机架的中部固定安装有动力机构，所述机架的一侧活动连接有采挖机构，所述动力机构与采挖机构活动连接，所述机架的中部设置有筛分机构，所述机架的一侧设置有第一传动带，所述动力机构通过第一传动带与筛分机构传动连接，所述机架的一侧固定连接有收集机构；

3、所述收集机构包括收集框、筛网和第四连接轴，所述收集框的底部设置有筛网，所述收集框的一侧设置有第四连接轴。

4、优选的，所述机架包括本体、连接板、连接架、通槽、第一连杆、第二连杆、第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述本体的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接架，所述本体的一侧开设有通槽，所述本体的一侧转动连接有第一连杆，所述本体的一侧转动连接有第二连杆，所述本体的一侧开设有第一通孔，所述本体的一侧开设有第二通孔，所述本体的一侧开设有第三通孔。

5、优选的，所述动力机构包括伺服电机、第一传动轮、第二传动带、第二传动轮、第一连接轴、第三传动轮和第三连杆，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外表面设置有第二传动带，所述第一传动轮通过第二传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮的一侧转动连接有第三连杆。

6、优选的，所述采挖机构包括采挖框、铲头、筛分槽、第二连接轴和第三连接轴，所述采挖框的一侧固定连接有铲头，所述采挖框的底部开设有筛分槽，所述采挖框的一侧固定连接有第二连接轴，所述采挖框的一侧固定连接有第三连接轴。

7、优选的，所述筛分机构包括第一链轮、第四传动轮、链条、第二链轮和连接杆，所述第一链轮的一侧固定连接有第四传动轮，所述第一链轮的外表面啮合有链条，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述链条的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为多个，均匀分布在所述链条的一侧。

8、优选的，所述伺服电机固定安装在连接板的顶部，所述第一连接轴通过第一通孔与本体转动连接。

9、优选的，所述第二连接轴与第一连杆转动连接，所述第三连接轴与第二连杆转动连接，所述第三连接轴与第三连杆转动连接。

10、优选的，所述第一链轮和第二链轮的一侧均固定连接有转轴，所述第一链轮通过转轴与第四传动轮固定连接，所述第一链轮和第二链轮均通过转轴和第二通孔与本体转动连接。

11、优选的，所述第四连接轴位于第三通孔的内部，所述收集框通过第四连接轴与本体固定连接。

12、优选的，所述第三传动轮通过第一传动带与第四传动轮传动连接。

13、本实用新型具有以下优点：

14、该地黄收获装置，通过设置收集机构，在使用时，本体通过连接架连接在拖拉机上，然后开动拖拉机，同时启动动力机构，动力机构带动采挖机构抖动，采挖机构将地下的地黄采挖出来，同时，筛分槽会对地黄和泥土进行初步的筛分，然后地黄和泥土落到筛分机构上，动力机构通过第一传动带带动筛分机构运作，对地黄和泥土进一步进行筛分，然后筛分完成的地黄落在收集机构中，筛网会对地黄和泥土进行最后的筛分，然后对地黄进行收集，不需要人工进行手动捡拾收集地黄，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种地黄收获装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的中部固定安装有动力机构(2)，所述机架(1)的一侧活动连接有采挖机构(3)，所述动力机构(2)与采挖机构(3)活动连接，所述机架(1)的中部设置有筛分机构(4)，所述机架(1)的一侧设置有第一传动带(5)，所述动力机构(2)通过第一传动带(5)与筛分机构(4)传动连接，所述机架(1)的一侧固定连接有收集机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述机架(1)包括本体(101)、连接板(102)、连接架(103)、通槽(104)、第一连杆(105)、第二连杆(106)、第一通孔(107)、第二通孔(108)和第三通孔(109)，所述本体(101)的一侧固定连接有连接板(102)，所述连接板(102)的一侧固定连接有连接架(103)，所述本体(101)的一侧开设有通槽(104)，所述本体(101)的一侧转动连接有第一连杆(105)，所述本体(101)的一侧转动连接有第二连杆(106)，所述本体(101)的一侧开设有第一通孔(107)，所述本体(101)的一侧开设有第二通孔(108)，所述本体(101)的一侧开设有第三通孔(109)。

3.根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括伺服电机(201)、第一传动轮(202)、第二传动带(203)、第二传动轮(204)、第一连接轴(205)、第三传动轮(206)和第三连杆(207)，所述伺服电机(201)的输出端固定连接有第一传动轮(202)，所述第一传动轮(202)的外表面设置有第二传动带(203)，所述第一传动轮(202)通过第二传动带(203)传动连接有第二传动轮(204)，所述第二传动轮(204)的一侧固定连接有第一连接轴(205)，所述第一连接轴(205)的一端固定连接有第三传动轮(206)，所述第三传动轮(206)的一侧转动连接有第三连杆(207)。

4.根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述采挖机构(3)包括采挖框(301)、铲头(302)、筛分槽(303)、第二连接轴(304)和第三连接轴(305)，所述采挖框(301)的一侧固定连接有铲头(302)，所述采挖框(301)的底部开设有筛分槽(303)，所述采挖框(301)的一侧固定连接有第二连接轴(304)，所述采挖框(301)的一侧固定连接有第三连接轴(305)。

5.根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述筛分机构(4)包括第一链轮(401)、第四传动轮(402)、链条(403)、第二链轮(404)和连接杆(405)，所述第一链轮(401)的一侧固定连接有第四传动轮(402)，所述第一链轮(401)的外表面啮合有链条(403)，所述第一链轮(401)通过链条(403)传动连接有第二链轮(404)，所述链条(403)的一侧固定连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)的数量为多个，均匀分布在所述链条(403)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述伺服电机(201)固定安装在连接板(102)的顶部，所述第一连接轴(205)通过第一通孔(107)与本体(101)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述第二连接轴(304)与第一连杆(105)转动连接，所述第三连接轴(305)与第二连杆(106)转动连接，所述第三连接轴(305)与第三连杆(207)转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述第一链轮(401)和第二链轮(404)的一侧均固定连接有转轴，所述第一链轮(401)通过转轴与第四传动轮(402)固定连接，所述第一链轮(401)和第二链轮(404)均通过转轴和第二通孔(108)与本体(101)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述第四连接轴(603)位于第三通孔(109)的内部，所述收集框(601)通过第四连接轴(603)与本体(101)固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述第三传动轮(206)通过第一传动带(5)与第四传动轮(402)传动连接。

技术总结
本技术涉及农用器械技术领域，具体为一种地黄收获装置，包括机架，所述机架的中部固定安装有动力机构，所述机架的一侧活动连接有采挖机构，所述动力机构与采挖机构活动连接，所述机架的中部设置有筛分机构，所述机架的一侧设置有第一传动带，所述动力机构通过第一传动带与筛分机构传动连接，所述机架的一侧固定连接有收集机构，所述收集机构包括收集框、筛网和第四连接轴，所述收集框的底部设置有筛网，所述收集框的一侧设置有第四连接轴。本技术的优点在于：该地黄收获装置，通过设置收集机构，在使用时，不需要人工进行手动捡拾收集地黄，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了人工成本。

技术研发人员：高致明,杨丹丹,陈彦亮,李文海,朱艳萍
受保护的技术使用者：河南盛世中药产业研究院有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15