一种食用菌自动化采摘装置的制作方法

本技术涉及食用菌加工领域，更具体地说，本技术涉及一种食用菌自动化采摘装置。

背景技术：

1、食用菌是供人类食用的大型真菌，也是指能形成大型的肉质子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，具有补中益气、舒筋活络、强身健体、延缓衰老和化痰止咳等功效；

2、目前大规模的食用菌种植均采用标准的培育室培育，但现有技术中的食用菌采摘机构，由于食用菌生长的高度不同，则食用菌的采摘收割位置也不同，传统的一刀切方式，易导致食用菌收割错位及食用菌收割不完整的情况出现，即难以采用统一的收割方式，实现食用菌的自动化高效采摘。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种食用菌自动化采摘装置，是通过设置自适应收割机构，通过多个收割刀自动调整收割高度，避免食用菌收割错位及食用菌收割不完整的情况出现，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌自动化采摘装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有限位架，所述壳体的底部设置有自适应收割机构，所述壳体的底部设置有抖土机构；

3、所述自适应收割机构包括固定安装在限位架底部的多个伸缩板，多个所述伸缩板的底部固定安装有切割槽块，所述切割槽块的底部转动安装有滚轮，所述切割槽块的内壁固定安装有切刀，所述切割槽块的一侧设有收集网，所述收集网的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有拉环板，所述限位板的顶部固定安装有限位卡块，所述限位卡块的外壁设有卡槽，所述卡槽开设在壳体的顶部。

4、在一个优选地实施方式中，所述抖土机构包括转动安装在壳体底部的转轮，所述转轮的两侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定安装有固定板，所述固定板转动安装在壳体的底部，所述固定板的一侧固定安装有多个搅棒。

5、在一个优选地实施方式中，所述切割槽块的数量为多个，多个所述切割槽块呈横向等距排列设置，任意两个所述切割槽块的外壁相互贴合，所述切割槽块与壳体的底部呈相互平行设置，所述切割槽块与收集网呈相互平行设置，所述收集网的底部呈倾斜向下设置。

6、在一个优选地实施方式中，所述限位板与收集网呈相互垂直设置，所述限位板的长度大于收集网的长度，所述限位板的底部与壳体的内壁相互贴合，所述限位板与限位卡块呈相互垂直设置，所述限位卡块呈t字形设置，所述限位卡块与卡槽的内壁相互贴合。

7、在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆与转轮呈相互平行设置，所述伸缩杆与固定板呈相互垂直设置，所述固定板与多个搅棒呈相互平行设置，多个所述搅棒与收集网呈相互交错设置，所述搅棒与收集网的内壁之间留有间距，所述搅棒的长度小于收集网的长度。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、本实用新型是通过设置自适应收割机构，通过壳体的移动带动切割槽块移动靠近食用菌，通过滚轮和伸缩板使得切割槽块带动切刀靠近食用菌后进行切割，通过切割槽块带动切刀切割位置高度的相同，避免食用菌收割错位及食用菌收割不完整的情况出现，被切割后的食用菌向后滚落进收集网中，在采摘结束后，通过拉环板拉扯限位板将收集网抬起进行收集食用菌。

10、2、本实用新型还通过设置抖土机构，通过壳体的移动带动转轮与地面的接触而转动带动伸缩杆进行反复偏转，伸缩杆带动固定板使得多个搅棒将收集网内的采摘的食用菌进行搅动将食用菌外表的土抖落，便于食用菌的收集。

技术特征：

1.一种食用菌自动化采摘装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有限位架，所述壳体(1)的底部设置有自适应收割机构(2)，所述壳体(1)的底部设置有抖土机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动化采摘装置，其特征在于：所述抖土机构(3)包括转动安装在壳体(1)底部的转轮(31)，所述转轮(31)的两侧铰接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的一侧固定安装有固定板(33)，所述固定板(33)转动安装在壳体(1)的底部，所述固定板(33)的一侧固定安装有多个搅棒(34)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌自动化采摘装置，其特征在于：所述切割槽块(22)的数量为多个，多个所述切割槽块(22)呈横向等距排列设置，任意两个所述切割槽块(22)的外壁相互贴合，所述切割槽块(22)与壳体(1)的底部呈相互平行设置，所述切割槽块(22)与收集网(25)呈相互平行设置，所述收集网(25)的底部呈倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌自动化采摘装置，其特征在于：所述限位板(26)与收集网(25)呈相互垂直设置，所述限位板(26)的长度大于收集网(25)的长度，所述限位板(26)的底部与壳体(1)的内壁相互贴合，所述限位板(26)与限位卡块(28)呈相互垂直设置，所述限位卡块(28)呈t字形设置，所述限位卡块(28)与卡槽的内壁相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种食用菌自动化采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(32)与转轮(31)呈相互平行设置，所述伸缩杆(32)与固定板(33)呈相互垂直设置，所述固定板(33)与多个搅棒(34)呈相互平行设置，多个所述搅棒(34)与收集网(25)呈相互交错设置，所述搅棒(34)与收集网(25)的内壁之间留有间距，所述搅棒(34)的长度小于收集网(25)的长度。

技术总结
本技术公开了一种食用菌自动化采摘装置，具体涉及食用菌加工领域，包括壳体，壳体的底部设置有自适应收割机构，自适应收割机构的一侧设置有抖土机构，自适应收割机构包括固定安装在壳体底部的多个伸缩板，多个伸缩板的底部固定安装有切割槽块，切割槽块的底部转动安装有滚轮，切割槽块的内壁固定安装有切刀，切割槽块的一侧设有收集网，收集网的顶部固定安装有限位板，限位板的顶部固定安装有拉环板，限位板的顶部固定安装有限位卡块，限位卡块的外壁设有卡槽；本技术是通过设置自适应收割机构，通过多个收割刀自动调整收割高度，避免了食用菌收割错位而导致食用菌不完整的情况。

技术研发人员：林争辉,葛自兵,王伦,朱银山,林启航,王圆圆
受保护的技术使用者：安徽山沟沟农业科技有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/1