一种果实采摘装置

本技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种果实采摘装置。

背景技术：

1、果树上的果实在成熟后需要人员对成熟的果实进行采摘，其中采摘较为麻烦的是如椰子、菠萝蜜、榴莲等较大型水果的采摘，采摘人员在采摘果实的一般是在树上下用刀具割断取果实上的果柄，使果实落入网罩内，或者爬上果树对果实进行采摘。

2、然而，在树下采摘果实较大的水果时，果实的果柄因为位置刁钻或者短小并不好用刀具割断果柄，且容易因为视角盲区划破水果表面造成损失，效率不高，在树上进行采摘需要采摘人员爬树，有一定的安全隐患，且在树上的人员无法携带大量的水果，要想提升采摘效率，需要一个采摘人员在树下配合将收集扔下来的水果罩住，防止摔坏水果，整个过程安全性不高且需要额外的人工，现有技术cn114600639a公开了一种果实采摘设备，但是其采摘的装置必须要将果实套在网袋内，遇到大小不合适或者位置刁钻不好套的水果，难以采摘下果实。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种果实采摘装置，以解决大型水果难以采摘的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种果实采摘装置，包括伸缩杆和固定连接在伸缩杆顶端的摘取装置，所述伸缩杆与摘取装置之间电性连接；

3、所述摘取装置包括：

4、安装支架，固定连接在伸缩杆的顶端，所述安装支架外圆端转动连接有转动支架；

5、固定支架，不少于两个，等圆周角度连接在所述转动支架上；

6、调节块，数量与固定支架相对应，分别转动连接在若干所述固定支架的上，每个所述调节块内侧滑动连接有一个连接块；

7、旋转伸缩电缸，固定连接在安装支架上，所述旋转伸缩电缸的主轴上固定连接有轴套，所述轴套顶端转动连接有抵接块，所述轴套侧面对应连接块设有若干个与连接块铰接的固定块；

8、抓取关节，数量与调节块相对应，每个所述抓取关节均转动连接在调节块上；

9、控制线，数量与抓取关节相对应，一端传动连接在抓取关节的顶端上，另一端传动连接在轴套上；

10、采摘人员使摘取装置上的抵接块抵接水果底端，启动旋转伸缩电机，使抓取关节夹住水果并旋转使水果果柄断裂进而摘下水果。

11、作为一种可选的实施方式，每个所述抓取关节包括转动连接在调节块上的第一指节和转动连接在所述第一指节上的第二指节，以及转动连接在所述第二指节上的第三指节，所述第一指节与第二指节上的转动端之间连接有第一拉簧，所述第二指节上的转动端与第三指节上的转动端之间对称连接有两个第二拉簧。

12、进一步的，所述第一指节与调节块之间、第一指节与第二指节之间以及第二指节与第三指节之间均可调节最大张开角度限制。

13、进一步的，所述第一指节、第二指节与第三指节的与果实接触面均贴合有橡胶层。

14、进一步的，所述橡胶层的表面设置有防滑纹理。

15、作为一种可选的实施方式，所述抵接块外形为内凹碟形状。

16、作为一种可选的实施方式，所述伸缩杆的底部内侧配置有电池块。

17、本实用新型的有益效果：其一，本实用新型能够使采摘人员在树下进行对大型水果进行采摘，通过旋转升缩电机升缩拉动调节块在固定支架上旋转并拉动控制线使抓取关节朝内弯曲与大型水果表面贴合，随后进行旋转，使果柄与果树之间断裂，最终完成大型水果的摘取。

18、其二，本实用新型能够能根据需要采摘的水果大小形状，更改第一指节与调节块之间、第一指节与第二指节之间以及第二指节与第三指节之间的最大张开角度，实现同样使旋转伸缩电机的高度不变，但抓取关节合拢时的形状不一样，提高了本实用新型的实用性。

技术特征：

1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)和固定连接在伸缩杆(1)顶端的摘取装置(2)，所述伸缩杆(1)与摘取装置(2)之间电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：每个所述抓取关节(26)包括转动连接在调节块(24)上的第一指节(261)和转动连接在所述第一指节(261)上的第二指节(262)，以及转动连接在所述第二指节(262)上的第三指节(263)，所述第一指节(261)与第二指节(262)上的转动端之间连接有第一拉簧(264)，所述第二指节(262)上的转动端与第三指节(263)上的转动端之间对称连接有两个第二拉簧(265)。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述第一指节(261)与调节块(24)之间、第一指节(261)与第二指节(262)之间以及第二指节(262)与第三指节(263)之间均可调节最大张开角度限制。

4.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述第一指节(261)、第二指节(262)与第三指节(263)的与果实接触面均贴合有橡胶层(28)。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述橡胶层(28)的表面设置有防滑纹理。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述抵接块(252)外形为内凹碟形状。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)的底部内侧配置有电池块(11)。

技术总结
本技术涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种果实采摘装置，包括伸缩杆和固定连接在伸缩杆顶端的摘取装置，所述摘取装置包括安装支架，固定连接在伸缩杆的顶端，所述安装支架外圆端转动连接有转动支架，固定支架，等圆周角度连接在所述转动支架上；调节块，数量与固定支架相对应，分别转动连接在若干所述固定支架的上，每个所述调节块内侧滑动连接有一个连接块；旋转伸缩电缸，固定连接在安装支架上，所述旋转伸缩电缸的主轴上固定连接有轴套，所述轴套侧面对应连接块设有若干个与连接块铰接的固定块；抓取关节，数量与调节块相对应，每个所述抓取关节均转动连接在调节块上，本技术能够便捷地摘取较大体型的水果。

技术研发人员：时配胜
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15