一种深低温生物样本储存罐的制作方法

本技术涉及生物医疗，特别是一种深低温生物样本储存罐。

背景技术：

1、在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

2、目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

3、但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，需要人工去对接多台存储设备，既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题，而且降低样本对接效率，同时不能完全保证样本转运过程中的全程冷链问题，目前使用的存储罐存储样本时程序复杂操作不便，只能对样本架进行储存且存储容量较小，存储单一，无法快速对样本进行存取，存储效率较低，故急需一种深低温样本存储罐。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种深低温生物样本储存罐，其能够使生物样本处于深低温的储存空间内，并且储存架内既可以储存单管冻存管还可以储存生物板架，存取过程中特别方便，只需通过存储机器臂做升降运动和旋转运动既可对板架进行抬升，从而进行存取样本，完全实现了自动化操作，大幅提高了工作效率。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种深低温生物样本储存罐，其包括储存架和存储机器臂，储存架周向设置在存储机器臂的外围，存储机器臂可周向和/或竖向方向运动对储存架上的生物样本进行储存和/或提取。

5、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储机器臂包括升降件和周向旋转件，周向旋转件可周向转动，且周向旋转件与升降件连接，周向旋转件可带动升降件旋转，周向旋转件上向外侧延伸设置有铲盘件。

6、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：升降件包括第一电机，丝杆，导向轴，升降块；

7、第一电机通过连接器与丝杆进行连接，升降块与丝杆进行配合连接，升降块沿着导向轴进行升降，升降块与铲盘件进行连接。

8、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：周向旋转件包括第二电机，皮带，转轮，转轴，转盘，中心轴；

9、第二电机通过皮带带动转轮进行转动，转轮与转轴连接，转轴与转盘连接，转盘的下方连接，导向轴与转盘进行连接。

10、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：铲盘件包括铲盘，铲盘升降槽；

11、铲盘与升降块下侧连接，中心轴上开设有铲盘升降槽，铲盘可在铲盘升降槽内上下移动。

12、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：储存架包括至少一个存储通道s0及至少一个存储工位区s2，存储机器臂可在存储通道s0中升降运动，对存储工位区进行存储或提取。

13、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：储存架包括多个存储盘，多个存储盘竖向阵列形成储存架。

14、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储盘包括多个操作通道区s1，多个存储工位区s2；操作通道区s1与存储工位区s2两两相邻。

15、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储工位区s2包括至少两个子存储工位区，圆弧方向阵列形成存储工位区。

16、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储盘包括本体环盘，本体环盘内壁周向向内延伸出a舌板，b舌板及c舌板，a舌板和b舌板形成第一子存储工位区s3，b舌板和c舌板形成第二子存储工位区s4。

17、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：竖向两组存储盘之间形成横向通道，存储机器臂可在横向通道内周向转动。

18、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第一子存储工位区和第二子存储工位区内可放置第一扇形盘和第二扇形盘。

19、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第一扇形盘内开设有板架槽，板架槽内放置生物板架。

20、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第二扇形盘内开设有多组存储孔，存储孔内设置有样本管。

21、作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：还包括液氮罐，液氮阀门，储存架和存储机器臂设置在液氮罐内，液氮阀门设置在液氮罐的侧面。

22、本实用新型的有益效果：本实用新型通过在液氮罐里面放置储存架和存储机器臂，通过储存架可以储存生物样本板架和样本管，通过存储机器臂可以对第一扇形盘或第二扇形盘进行升降或者旋转进行存取样本管和生物板架，储存架上开设多组竖向通道横向通道，存储机器臂可以在竖向通道横向通道内进行升降和旋转，存储机器臂可把第一扇形盘或第二扇形盘抬升到存取口和夹取组件进行对接，把生物板架或者生物样管放置到第一扇形盘或第二扇形盘内，存储盘上可以容纳多组第一扇形盘和第二扇形盘，并开设有多组竖向通道，储存架由多组存储盘组成，大幅提高了冷藏容量，完全实现了自动化操作，可以适应不同类型的扇形盘，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种深低温生物样本储存罐，其特征在于：包括储存架(1)和存储机器臂(2)，所述储存架(1)周向设置在所述存储机器臂(2)的外围，所述存储机器臂(2)可周向和/或竖向方向运动对所述储存架(1)上的生物样本进行储存和/或提取；

2.如权利要求1所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述升降件(21)包括第一电机(2101)，丝杆(2102)，导向轴(2103)，升降块(2104)；

3.如权利要求2所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述周向旋转件(22)包括第二电机(2201)，皮带(2202)，转轮(2203)，转轴(2204)，转盘(2205)，中心轴(2206)；

4.如权利要求3所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述铲盘件(23)包括铲盘(2301)，铲盘升降槽(2302)；

5.如权利要求1所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述储存架(1)包括至少一个存储通道s0及至少一个存储工位区s2，所述存储机器臂(2)可在存储通道s0中升降运动，对存储工位区进行存储或提取。

6.如权利要求5所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述储存架(1)包括多个存储盘(15)，多个所述存储盘(15)竖向阵列形成储存架(1)。

7.如权利要求6所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储盘(15)包括多个操作通道区s1，多个存储工位区s2；所述操作通道区s1与所述存储工位区s2两两相邻。

8.如权利要求7所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储工位区s2包括至少两个子存储工位区，圆弧方向阵列形成存储工位区。

9.如权利要求8所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储盘(15)包括本体环盘(151)，所述本体环盘(151)内壁周向向内延伸出a舌板，b舌板及c舌板，a舌板和b舌板形成第一子存储工位区s3，所述b舌板和c舌板形成第二子存储工位区s4。

10.如权利要求9所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：竖向两组所述存储盘(15)之间形成横向通道，所述存储机器臂(2)可在横向通道内周向转动。

11.如权利要求9所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第一子存储工位区s3和所述第二子存储工位区s4内可放置第一扇形盘(16)和第二扇形盘(17)。

12.如权利要求11所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第一扇形盘(16)内开设有板架槽(1601)，所述板架槽(1601)内放置生物板架。

13.如权利要求11所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第二扇形盘(17)内开设有多组存储孔(1701)，所述存储孔(1701)内设置有样本管(1702)。

14.如权利要求13所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：还包括液氮罐(3)，液氮阀门(4)，所述储存架(1)和所述存储机器臂(2)设置在所述液氮罐(3)内，所述液氮阀门(4)设置在所述液氮罐(3)的侧面。

技术总结
本技术公开了一种深低温生物样本储存罐，包括储存架和存储机器臂，储存架周向设置在存储机器臂的外围，存储机器臂可周向和/或竖向方向运动对储存架上的生物样本进行储存和/或提取。本技术的有益效果为在液氮罐里面放置储存架和存储机器臂，通过储存架可以储存生物样本板架和样本管，通过存储机器臂可以对第一扇形盘或第二扇形盘进行升降或者旋转进行存取样本管和生物板架，储存架上开设多组竖向通道横向通道，存储机器臂可以在竖向通道横向通道内进行升降和旋转，存储盘上可以容纳多组第一扇形盘和第二扇形盘，并开设有多组竖向通道，储存架由多组存储盘组成，大幅提高了冷藏容量，可以适应不同类型的扇形盘，提高了工作效率。

技术研发人员：谢松华,罗沉,程义
受保护的技术使用者：上海慧程生物医疗科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/4/17