一种全自动残枝修剪机

本技术涉及树木修剪设备，尤其涉及一种全自动残枝修剪机。

背景技术：

1、林业技术主要研究植物学、森林土壤学、林木种苗生产技术、森林培育技术、森林经营与资源管理等方面的基本知识和技能，进行林木良种选育、森林营造、森林病虫害防治与检疫、森林资源调查与管理等，在其管理树林时，需要不定时对比较高大的树木进行修剪，防止残枝过密影响树的生长。

2、但是现在已知的残枝修剪装置由人工使用升降台利用修剪刀或者锯对其残枝一根根进行修剪，此传统方法修剪效率比较低，工作速降慢，工人需要爬高具有一定的危险。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种全自动残枝修剪机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种全自动残枝修剪机，包括刀具组件和攀爬组件，所述刀具组件包括环形齿条、环形锯、限位架、支撑架一、支撑架二和支撑架三，所述支撑架一下端设有小型电动机，所述小型电动机与支撑架一固定连接，所述小型电动机下端设有固定板，所述固定板与小型电动机固定连接，所述支撑架一中设有主动轴，所述主动轴下端设有锥齿轮与小型电动机啮合，所述主动轴上端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过键与主动轴联接，所述主动轴中部设有传动齿轮一，所述传动齿轮一与主动轴固定连接，所述支撑架二中设有从动轴一，所述从动轴一上端设有从动齿轮一，所述从动齿轮一通过键与从动轴一联接，所述从动轴一中部设有传动齿轮二，所述传动齿轮二与从动轴一固定连接，所述传动齿轮二与传动齿轮一通过同步带一连接，所述传动齿轮二上方设有传动齿轮四，所述传动齿轮四与从动轴一固定连接，所述支撑架三中设有从动轴二，所述从动轴二上端设有从动齿轮二，所述从动齿轮二通过键与从动轴二联接，所述从动齿轮下方设有传动齿轮三，所述传动齿轮三与从动轴二固定连接，所述传动齿轮三与传动齿轮四通过同步带二连接，所述从动轴一与从动轴二上均设有轴套，所述轴套分别与从动轴一和从动轴二活动连接，所述支撑架二和支撑架三上都设有一个限位架，所述限位架与轴套固定连接，所述限位架一端呈开口状，该开口状的宽度与环形齿条的厚度相同，该开口状中上下设有一对限位滚珠，所述限位滚珠镶嵌在限位架上并与限位架活动连接，所述支撑架一上方设有环形齿条，所述环形齿条的圆周长度是完整圆的三分之二，所述环形齿条上下面对称开有限位槽，所述限位槽为环状的半圆形，所述限位架上的限位滚珠半径与限位槽半径相同，所述限位滚珠卡在限位槽中。

4、进一步的，所述刀具组件下方设有安装架，所述刀具组件通过固定板、支撑架二和支撑架三与安装架固定连接，所述安装架下方设有支撑推架，所述支撑推架安装架与连接体固定连接。

5、进一步的，所述攀爬组件包括连接体，所述连接体左右对称设有左电机组件和右电机组件，所述左电机组件和右电机组件与连接体左右端通过销轴活动连接，所述左电机组件和右电机组件外侧均设有把手，所述把手分别与左电机组件和右电机组件固定连接。

6、进一步的，所述左电机组件左端设有上环抱手臂组件，所述上环抱手臂组件与左电机通过销轴活动连接，所述上环抱手臂组件上设有左攀爬辅助轮，所述左攀爬辅助轮通过销轴与上环抱手臂组件活动连接，所述左电机组件内侧安装有左攀爬履带。

7、进一步的，所述右电机组件右端设有下环抱手臂组件，所述下环抱手臂组件与右电机通过销轴活动连接，所述下环抱手臂组件上设有右攀爬辅助轮，所述右攀爬辅助轮通过销轴与下环抱手臂组件活动连接，所述右电机组件内侧安装有右攀爬履带。

8、有益效果：本实用新型通过攀爬组件攀附在高大树木的树干上，并可在树干上进行上下攀爬，攀爬组件上方设置有刀具组件，通过小型电动机带动环形齿条上的环形锯围绕树干进行圆周转动，可使得在环形锯的锯齿在同一高度上可对多条残枝进行修剪，从而提高修剪效率，提高工作速度，避免工人爬高的危险。

技术特征：

1.一种全自动残枝修剪机，其特征在于：包括刀具组件(2)和攀爬组件(1)，所述刀具组件(2)包括环形齿条(214)、环形锯(215)、限位架(11)、支撑架一(201)、支撑架二(202)和支撑架三(203)，所述支撑架一(201)下端设有小型电动机(204)，所述小型电动机(204)与支撑架一(201)固定连接，所述小型电动机(204)下端设有固定板(216)，所述固定板(216)与小型电动机(204)固定连接，所述支撑架一(201)中设有主动轴(205)，所述主动轴(205)下端设有锥齿轮与小型电动机(204)啮合，所述主动轴(205)上端设有主动齿轮(206)，所述主动齿轮(206)通过键与主动轴(205)联接，所述主动轴(205)中部设有传动齿轮一(211)，所述传动齿轮一(211)与主动轴(205)固定连接，所述支撑架二(202)中设有从动轴一(207)，所述从动轴一(207)上端设有从动齿轮一(208)，所述从动齿轮一(208)通过键与从动轴一(207)联接，所述从动轴一(207)中部设有传动齿轮二(212)，所述传动齿轮二(212)与从动轴一(207)固定连接，所述传动齿轮二(212)与传动齿轮一(211)通过同步带一(217)连接，所述传动齿轮二(212)上方设有传动齿轮四(219)，所述传动齿轮四(219)与从动轴一(207)固定连接，所述支撑架三(203)中设有从动轴二(209)，所述从动轴二(209)上端设有从动齿轮二(210)，所述从动齿轮二(210)通过键与从动轴二(209)联接，所述从动齿轮下方设有传动齿轮三(213)，所述传动齿轮三(213)与从动轴二(209)固定连接，所述传动齿轮三(213)与传动齿轮四(219)通过同步带二(218)连接，所述从动轴一(207)与从动轴二(209)上均设有轴套(220)，所述轴套(220)分别与从动轴一(207)和从动轴二(209)活动连接，所述支撑架二(202)和支撑架三(203)上都设有一个限位架(11)，所述限位架(11)与轴套(220)固定连接，所述限位架(11)一端呈开口状，该开口状的宽度与环形齿条(214)的厚度相同，该开口状中上下设有一对限位滚珠(16)，所述限位滚珠(16)镶嵌在限位架(11)上并与限位架(11)活动连接，所述支撑架一(201)上方设有环形齿条(214)，所述环形齿条(214)的圆周长度是完整圆的三分之二，所述环形齿条(214)上下面对称开有限位槽(21401)，所述限位槽(21401)为环状的半圆形，所述限位架(11)上的限位滚珠(16)半径与限位槽(21401)半径相同，所述限位滚珠(16)卡在限位槽(21401)中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动残枝修剪机，其特征在于：所述刀具组件(2)下方设有安装架(3)，所述刀具组件(2)通过固定板(216)、支撑架二(202)和支撑架三(203)与安装架(3)固定连接，所述安装架(3)下方设有支撑推架(4)，所述支撑推架(4)安装架(3)与连接体(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动残枝修剪机，其特征在于：所述攀爬组件(1)包括连接体(5)，所述连接体(5)左右对称设有左电机组件(6)和右电机组件(10)，所述左电机组件(6)和右电机组件(10)与连接体(5)左右端通过销轴活动连接，所述左电机组件(6)和右电机组件(10)外侧均设有把手(7)，所述把手(7)分别与左电机组件(6)和右电机组件(10)固定连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动残枝修剪机，其特征在于：所述左电机组件(6)左端设有上环抱手臂组件(8)，所述上环抱手臂组件(8)与左电机通过销轴活动连接，所述上环抱手臂组件(8)上设有左攀爬辅助轮(12)，所述左攀爬辅助轮(12)通过销轴与上环抱手臂组件(8)活动连接，所述左电机组件(6)内侧安装有左攀爬履带(14)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动残枝修剪机，其特征在于：所述右电机组件(10)右端设有下环抱手臂组件(9)，所述下环抱手臂组件(9)与右电机通过销轴活动连接，所述下环抱手臂组件(9)上设有右攀爬辅助轮(13)，所述右攀爬辅助轮(13)通过销轴与下环抱手臂组件(9)活动连接，所述右电机组件(10)内侧安装有右攀爬履带(15)。

技术总结
本技术涉及树木修剪设备技术领域，尤其涉及一种全自动残枝修剪机，包括刀具组件和攀爬组件，所述刀具组件包括环形齿条、环形锯、限位架、支撑架一、支撑架二和支撑架三，所述刀具组件下方设有安装架，所述刀具组件通过固定板、支撑架二和支撑架三与安装架固定连接，所述安装架下方设有支撑推架，所述支撑推架安装架与连接体固定连接，本技术通过攀爬组件攀附在高大树木的树干上，并可在树干上进行上下攀爬，攀爬组件上方设置有刀具组件，通过小型电动机带动环形齿条上的环形锯围绕树干进行圆周转动，可使得在环形锯的锯齿在同一高度上可对多条树枝进行修剪，从而提高修剪效率，提高工作速度，避免工人爬高的危险。

技术研发人员：李超,胡浩然,杨军政,孔嘉楠,黄元强,汪聪,刘庆桥,朱德杰,刘静馨
受保护的技术使用者：烟台科技学院
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/4/7