藜麦米种植用除草装置的制作方法

本技术涉及种植除草，更具体地说，涉及藜麦米种植用除草装置。

背景技术：

1、藜麦是藜科藜属植物。穗部可呈红、紫、黄，植株形状类似灰灰菜，成熟后穗部类似高粱穗。植株大小受环境及遗传因素影响较大，从0.3-3米不等，茎部质地较硬，可分枝可不分。单叶互生，叶片呈鸭掌状，叶缘分为全缘型与锯齿缘型。藜麦花两性，花序呈伞状、穗状、圆锥状，藜麦种子较小，呈小圆药片状。

2、公开号为cn212138264u的实用新型，公开了一种用于种植藜麦的除草装置，包括装置主体，所述装置主体的后端外表面设置有固定板，所述固定板的上端外表面设置有调节机构，所述调节机构的上端外表面设置有握把，所述握把的两端外表面均设置有限制块，所述装置主体的上端外表面设置有挡板，所述装置主体的前端外表面设置有电机，所述装置主体的内侧表面设置有除草机构。本实用新型所述的一种用于种植藜麦的除草装置,可以根据使用者的使用习惯调节把手杆的长短，比较灵活，可以将杂草切成若干段，除草效率较高。

3、对于上述方案，本申请人认为，上述方案中电机可通过自身的运作，带动除草刀片进行旋转，从而实现对杂草的割除，但除草刀片在对杂草进行切割时，可能会出现切割不完整的情况，从而导致人们需要再次或多次，对同一位置进行除草，不仅除草效率不高、效果不好，且增加了人们的工作量。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供藜麦米种植用除草装置，它可有效的解决除草刀片在对杂草进行切割时，可能会出现切割不完整的情况，从而导致人们需要再次或多次，对同一位置进行除草，不仅除草效率不高、效果不好，且增加了人们的工作量的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、藜麦米种植用除草装置，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有连接环块，所述连接环块的外侧设置有第一刀片，所述壳体远离所述第一刀片的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与所述转杆之间固定连接，所述壳体的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有把手，所述壳体的下侧设置有万向轮，所述壳体的内部设置有辅助机构。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助机构包括滑动连接在所述壳体内部的齿杆，所述齿杆的下侧固定连接有安装杆，所述安装杆的下侧固定连接有第二刀片，所述齿杆的外侧设置有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，且所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均与所述齿杆之间相互啮合，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的上侧设置有驱动机构。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括固定连接在所述壳体内侧的固定板，所述固定板的上侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述固定板，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，所述固定板的下侧转动连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆固定连接在所述第二不完全齿轮的上侧，所述第二固定杆固定连接在所述第一不完全齿轮的上侧，所述第一固定杆的外侧固定连接有第一从动齿轮，所述第二固定杆的外侧固定连接有第二从动齿轮，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮相啮合。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述第二不完全齿轮的上侧固定连接有第一加固环块，所述第一加固环块固定连接在所述第一固定杆的外侧，所述第一不完全齿轮的上侧固定连接有第二加固环块，所述第二加固环块固定连接在所述第二固定杆的外侧。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述滑杆的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有延长杆。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述安装杆和所述第二刀片设置有多个，多个所述安装杆之间固定连接有加固杆。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述把手的外侧固定连接有橡胶套，所述橡胶套用于增加摩擦力。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、1.本装置中辅助机构能够对第一刀片的割除杂草起到辅助作用，使得当人们在对杂草进行割除时，杂草能够被割除的更加干净，不易有残留的杂草，从而减少了人们因杂草的残留，而需要反复对一位置进行除草的可能性。

12、2.本装置中第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的上侧设置有驱动机构，驱动机构的设置，使得人们在需要驱动第一不完全齿轮和第二不完全齿轮进行旋转时，能够足够简单、方便。

技术特征：

1.藜麦米种植用除草装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部转动连接有转杆(21)，所述转杆(21)的外侧固定连接有连接环块(22)，所述连接环块(22)的外侧设置有第一刀片(23)，所述壳体(1)远离所述第一刀片(23)的一侧设置有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出轴通过联轴器与所述转杆(21)之间固定连接，所述壳体(1)的一侧设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)的外侧滑动连接有滑杆(26)，所述滑杆(26)的一端固定连接有把手(27)，所述壳体(1)的下侧设置有万向轮(9)，所述壳体(1)的内部设置有辅助机构。

2.根据权利要求1所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述辅助机构包括滑动连接在所述壳体(1)内部的齿杆(31)，所述齿杆(31)的下侧固定连接有安装杆(32)，所述安装杆(32)的下侧固定连接有第二刀片(33)，所述齿杆(31)的外侧设置有第一不完全齿轮(34)和第二不完全齿轮(35)，且所述第一不完全齿轮(34)和第二不完全齿轮(35)均与所述齿杆(31)之间相互啮合，所述第一不完全齿轮(34)和第二不完全齿轮(35)的上侧设置有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在所述壳体(1)内侧的固定板(41)，所述固定板(41)的上侧固定连接有第二伺服电机(42)，所述第二伺服电机(42)的输出轴贯穿所述固定板(41)，所述第二伺服电机(42)的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮(47)，所述固定板(41)的下侧转动连接有第一固定杆(43)和第二固定杆(45)，所述第一固定杆(43)固定连接在所述第二不完全齿轮(35)的上侧，所述第二固定杆(45)固定连接在所述第一不完全齿轮(34)的上侧，所述第一固定杆(43)的外侧固定连接有第一从动齿轮(44)，所述第二固定杆(45)的外侧固定连接有第二从动齿轮(46)，且所述第一从动齿轮(44)和所述第二从动齿轮(46)均与所述主动齿轮(47)相啮合。

4.根据权利要求3所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述第二不完全齿轮(35)的上侧固定连接有第一加固环块(61)，所述第一加固环块(61)固定连接在所述第一固定杆(43)的外侧，所述第一不完全齿轮(34)的上侧固定连接有第二加固环块(62)，所述第二加固环块(62)固定连接在所述第二固定杆(45)的外侧。

5.根据权利要求1所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述滑杆(26)的内侧螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端固定连接有延长杆(8)。

6.根据权利要求3所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述安装杆(32)和所述第二刀片(33)设置有多个，多个所述安装杆(32)之间固定连接有加固杆(5)。

7.根据权利要求1所述的藜麦米种植用除草装置，其特征在于：所述把手(27)的外侧固定连接有橡胶套(10)，所述橡胶套(10)用于增加摩擦力。

技术总结
本技术公开了藜麦米种植用除草装置，涉及种植除草领域，包括壳体，壳体的内部转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有连接环块，连接环块的外侧设置有第一刀片，壳体远离第一刀片的一侧设置有第一伺服电机，改善了除草刀片在对杂草进行切割时，可能会出现切割不完整的情况，从而导致人们需要再次或多次，对同一位置进行除草，不仅除草效率不高、效果不好，且增加了人们的工作量的问题，本装置中辅助机构能够对第一刀片的割除杂草起到辅助作用，使得当人们在对杂草进行割除时，杂草能够被割除的更加干净，不易有残留的杂草，从而减少了人们因杂草的残留，而需要反复对一位置进行除草的可能性。

技术研发人员：王飞,武春艳
受保护的技术使用者：内蒙古乐飞生态农牧业科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/21