一种鱼线收放线综合控制系统的制作方法

本申请属于电动渔具智能控制，具体地，提供一种鱼线收放线综合控制系统。

背景技术：

1、鱼竿线杯(也被称为线轮、卷线筒等)用于缠绕并排齐鱼线，是鱼竿的重要组成部分，目前越来越多的鱼竿已经安装有电动线杯，其利用电磁感应等原理在抛线过程的后半段对线杯进行制动，能够较好地解决手动线杯抛线时由于转速超过鱼钩前向运动的速度而发生的炸线。

2、虽然上述带制动的电动线杯能够有效地解决线杯反冲炸线的问题，然而，在甩杆抛线过程的前半段，线杯自身惯性的作用使其对鱼线产生与抛线方向相反的拖拽力，此时如不能对其迅速加速，其拖拽力将显著消耗鱼钩前进的动能，从而导致最终抛线距离的缩短；同时在鱼钩前向运动过程中，当线杯的转速与鱼钩前向速度一致时，如果能尽可能地避免对电动线杯的运动状态进行干扰，则可以尽可能地延长两者速度匹配的持续时间。

3、因此，需要一种能够在甩杆抛线的整个过程中针对电动线杯的不同运动状态对其加速及制动进行更加精细的控制的系统。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供鱼线收放线综合控制系统，用于对电动线杯的加速阶段、自由行程阶段及制动阶段进行精细地控制。

2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

3、一种鱼线收放线综合控制系统，能够对设置于鱼竿上的电动线杯在鱼线收放线过程中的动作进行综合控制，包括主控单元，第一控制单元、第二控制单元及蓄能单元；所述第一控制单元位于蓄能单元与电动线杯的驱动电路的接线端子之间，以及，所述第二控制单元位于蓄能单元与接地端之间；所述主控单元根据所述电动线杯在鱼线放线及收线过程中的状态，通过控制第一控制单元及第二控制单元使所述蓄能单元在对驱动电路的放电模式、充电模式及非工作模式之间切换。

4、本申请提供的上述鱼线收放线综合控制系统，通过主控单元的第一控制单元及第二控制单元进行控制，使得蓄能单元在甩杆抛线的各个过程中能够针对电动线杯的运动状态精确地其进行加速、制动，或者不对电动线杯的运动状态进行干涉，从而实现对电动线杯的精确控制，在避免炸线的同时大大提升了抛线的距离。

5、进一步地，当所述蓄能单元处于放电模式时，第二控制单元导通，且第一控制单元具有自蓄能单元至接线端子的单向电流通路；当所述蓄能单元处于充电模式时，第二控制单元导通，且第一控制单元具有自接线端子至蓄能单元的单向电流通路；当所述蓄能单元处于非工作模式时，第二控制单元断路。

6、优选地，所述蓄能单元包括至少一个充放电电容。

7、进一步地，所述第一控制单元包括第一pmos管，第一二极管以及第一电阻，蓄能单元包括第一充放电电容以及第二充放电电容，第二控制单元包括第一nmos管；第一pmos管的g极接收主控单元输入的第一控制信号，d极与第一二极管的正极以及所述接线端子电连接，第一电阻的第一端与第一pmos管的g极电连接；第一充放电电容的正极、第二充放电电容的正极、第一电阻的第二端、第一pmos管的s极以及第一二极管的负极互相电连接；第一充放电电容的负极、第二充放电电容的负极与第一nmos管的d极电连接；第一nmos管的s极接地，g极接收主控单元输入的第二控制信号。

8、优选地，所述鱼线收放线综合控制系统还包括余电管理单元，所述余电管理单元的输入端与接线端子电连接，输出端与蓄能单元和/或主控单元电连接，用于使用接线端子处的电压为蓄能单元充电和/或为主控单元供电。

9、进一步地，所述余电管理单元包括升压模块，升压模块的输入端与接线端子电连接，将接线端子处的电压进行升压后通过输出端为蓄能单元供电。

10、进一步地，所述升压模块包括第二pmos管、第二电阻、第三充放电电容、第一电感、第二二极管及升压芯片；第二pmos管的g极接收主控芯片输入的充电开关信号，s极与接线端子电连接，d极通过第三充放电电容接地并通过第一电感与升压芯片的输入端电连接；第二电阻的两端分别与第二pmos管的g极和s极电连接；升压芯片的vss端接地，输出端通过限流电阻分别与第一充放电电容的正极、第二充放电电容的正极电连接；第二二极管的正极与负极分别与升压芯片的输入端和输出端电连接。

11、优选地，所述余电管理单元还包括供电模块，供电模块的输入端与接线端子或升压模块的输出端电连接，供电模块的输出端为主控单元提供3.3v供电。

12、进一步地，所述供电模块包括第三二极管、第四充放电电容、第三电阻和第四二极管；第四充放电电容的负极和第三二极管的正极接地，第四充放电电容的正极与主控芯片的供电端电连接，第三二极管的负极和第四充放电电容的正极电连接，用于将第四充放电电容的电压钳位在3.3v；第四二极管的正极与接线端子或升压模块的输出端电连接，负极通过第三电阻与第三二极管的负极电连接。

13、优选地，所述余电管理单元还包括采样电路，所述采样电路用于采集升压模块的输出端的电压。

14、优选地，根据以下信息中的至少一种确定第一控制信号和第二控制信号：电平触发信号、速度信号、加速度信号、姿态信号以及接线端子处的电压。

15、优选地，还根据采样电路的采样结果确定第二控制信号。

技术特征：

1.一种鱼线收放线综合控制系统，能够对设置于鱼竿上的电动线杯在鱼线收放线过程中的动作进行综合控制，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

9.根据权利要求4所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于，根据以下信息中的至少一种确定第一控制信号和第二控制信号：

10.根据权利要求8所述的鱼线收放线综合控制系统，其特征在于：

技术总结
本申请提供一种鱼线收放线综合控制系统，用于对设置于鱼竿上的电动线杯在鱼线收放线过程中的动作进行综合控制，包括主控单元，第一控制单元、第二控制单元及蓄能单元；所述第一控制单元位于蓄能单元与电动线杯的驱动电路的接线端子之间，以及，所述第二控制单元位于蓄能单元与接地端之间；所述主控单元根据所述电动线杯在鱼线放线及收线过程中的状态，通过控制第一控制单元及第二控制单元使所述蓄能单元在对驱动电路的放电模式、充电模式及非工作模式之间切换。本申请提供的鱼线收放线综合控制系统，能够在甩杆抛线过程中的各个阶段对电动线杯进行精确的控制。

技术研发人员：张海洋,黄圣杰,王俊皓,毕重波,张怡
受保护的技术使用者：悦天智能装备（威海）有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/22