一种植保无人机的制作方法

本技术涉及农用无人机，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停等优点。

2、现有技术所使用的值保无人机，通常是将带有喷头的药液箱直接与无人机连接，然后通过无人机带动进行大范围的药液喷洒。但是上述结构中存在一定缺陷：1、药液箱内没有设置搅拌药液的机构，长时间的喷洒，会给药液中的固体有效物质沉淀的时间，使得药液不均匀，喷洒效果不好，降低对植物的防护作用；2、由于喷头的数量较少，一般只会在药液箱的左右两边各安装一个喷头，使得在扩大喷洒范围时，要驱动无人机绕喷洒的场地反复盘旋，降低了喷洒、防护的效率，使设备耗能更多。

3、为解决上述问题，本申请提出一种植保无人机。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种植保无人机，其解决了现有技术中存在的药液沉淀会使喷洒和防护的效果不好，以及喷头数量较少、大范围喷洒药液会使得耗能大、效率降低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种植保无人机，包括无人机本体和安装在其下端的植保药液箱，所述植保药液箱的外侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆沿横向贯穿植保药液箱内部并与其转动连接，所述传动杆上间隔均匀的固定连接有多个搅拌棒；

4、所述植保药液箱的底部固定连接有u型架，所述u型架上转动连接有旋转杆，所述旋转杆与所述传动杆之间传动连接；所述旋转杆在远离传动杆的一端固定连接有主动锥齿轮，所述u型架上转动设有t型中空杆，所述t型中空杆上固定安装有与主动锥齿轮传动啮合的从动锥齿轮；

5、所述植保药液箱上连通设有第一连接管，所述第一连接管上安装有高压水泵，所述高压水泵与植保药液箱固定连接，且所述高压水泵的出口端连通设有第二连接管，所述第二连接管通过旋转接头与t型中空杆连通设置，所述t型中空杆的出水口一端设有多个喷头。

6、优选的，所述植保药液箱的上短设有与其内部连通的进料斗，所述进料斗的进口端铰接设有密封盖。

7、优选的，所述传动杆的一端向外穿出植保药液箱后固定设有主动轮，所述旋转杆远离主动锥齿轮的一端固定设有从动轮，该主动轮和从动轮的外周传动套设有皮带。

8、优选的，多个所述喷头呈线性排布设置于所述t型中空杆上。

9、优选的，所述第一连接管上安装有电磁阀门。

10、优选的，所述植保药液箱的底部设有四个呈矩形阵列的支撑腿。

11、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

12、1、通过设置电机、传动杆和搅拌棒等结构，电机可以驱动搅拌棒旋转，对植保药液箱里的药液进行充分混合搅拌，使其保持均匀，防止固体成分沉淀，提高对植物的防护效果。

13、2、通过设置传动杆、旋转杆、皮带、主动锥齿轮、从动锥齿轮、t型中空杆等结构，在传动杆转动搅拌药液的同时，还可以通过旋转杆来带动t型中空杆旋转，进而带动多个喷头旋转，扩大药液的喷洒范围，使药液喷洒均匀，提高喷洒的效率和防护效果，减少装置耗能。

技术特征：

1.一种植保无人机，包括无人机本体(2)和安装在其下端的植保药液箱(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述植保药液箱(1)的上短设有与其内部连通的进料斗(3)，所述进料斗(3)的进口端铰接设有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述传动杆(5)的一端向外穿出植保药液箱(1)后固定设有主动轮，所述旋转杆(9)远离主动锥齿轮(10)的一端固定设有从动轮，该主动轮和从动轮的外周传动套设有皮带(8)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，多个所述喷头呈线性排布设置于所述t型中空杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述第一连接管(14)上安装有电磁阀门。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述植保药液箱(1)的底部设有四个呈矩形阵列的支撑腿(7)。

技术总结
本技术提供一种植保无人机，包括无人机本体和植保药液箱，植保药液箱上固定安装有电机，电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆贯穿植保药液箱内部并与其转动连接，传动杆上连接有多个搅拌棒；植保药液箱的底部固定连接有U型架，U型架上转动连接有旋转杆，旋转杆固定连接有主动锥齿轮，U型架上转动设有T型中空杆；植保药液箱上连通设有第一连接管，第一连接管上安装有高压水泵，高压水泵的出口端连通设有第二连接管，第二连接管与T型中空杆连通，T型中空杆设有多个喷头。本技术解决了现有技术中存在的药液沉淀会使喷洒和防护的效果不好，以及喷头数量较少、大范围喷洒药液会使得耗能大、效率降低的问题。

技术研发人员：刘辉德
受保护的技术使用者：秭归鸿来农业服务有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/22