一种滚筒机构及猫砂盆机器人的制作方法

本技术涉及宠物用品领域，尤其涉及一种滚筒机构及猫砂盆机器人。

背景技术：

1、目前，市面上的自动猫砂盆相关产品多种多样。部分产品将集便仓设置在滚筒内部，并在滚筒上设置可开闭的舱门，用户可以打开舱门后取出集便仓。

2、但是，这类产品在滚筒转动过程中往往会有猫砂漏出舱门外，导致产品周边的地面散落猫砂。既影响了使用效果，又需要不时打扫清洁，增加了用户的工作量。

技术实现思路

1、为了解决现有的自动猫砂盆存在漏砂现象的问题，本实用新型的目的之一是提供一种滚筒机构。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种滚筒机构，包括：

4、滚筒本体；

5、舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及

6、集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；

7、其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。

8、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述压合部上设置有凹面，所述开口部上设置有凸面，所述凹面与所述凸面在所述舱门组件关闭时贴合。

9、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述凹面和所述凸面的横截面均呈弧形设置。

10、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述凹面和所述凸面的横截面均呈楔形设置。

11、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述舱门组件包括舱门本体和舱门支架，所述舱门支架与所述舱门本体固定连接，所述舱门支架位于所述舱门本体朝向所述滚筒本体内部的一侧，所述舱门支架设置有所述压合部。

12、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述舱门支架上设置有第一加强筋。

13、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述集便仓上设置有第二加强筋。

14、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述开口部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边位于所述开口部远离所述舱门组件的一侧，所述第二侧边位于所述开口部靠近所述舱门组件的一侧，所述第三侧边成对设置且连接所述第一侧边与所述第二侧边；

15、所述压合部在所述舱门组件关闭时与所述开口部的所述第二侧边嵌合。

16、作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述压合部在所述舱门组件关闭时还与所述开口部的所述第三侧边嵌合。

17、本实用新型的另一目的是提供一种猫砂盆机器人。

18、本实用新型提供如下技术方案：

19、一种猫砂盆机器人，包括上述滚筒机构。

20、本实用新型的实施例具有如下有益效果：

21、在上述滚筒机构中，舱门组件设置有压合部，集便仓设置有开口部。当舱门组件关闭时，压合部与至少部分开口部嵌合。此时，压合部和开口部相互限位支撑，压合部能够限制开口部的变形，开口部也能限制压合部的变形，从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外，当压合部和开口部当中的任意一个发生变形时，另一个随之变形，二者仍能较好地保持密封贴合，同样能够改善漏砂现象。

22、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种滚筒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚筒机构，其特征在于，所述压合部上设置有凹面，所述开口部上设置有凸面，所述凹面与所述凸面在所述舱门组件关闭时贴合。

3.根据权利要求2所述的滚筒机构，其特征在于，所述凹面和所述凸面的横截面均呈弧形设置。

4.根据权利要求2所述的滚筒机构，其特征在于，所述凹面和所述凸面的横截面均呈楔形设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的滚筒机构，其特征在于，所述舱门组件包括舱门本体和舱门支架，所述舱门支架与所述舱门本体固定连接，所述舱门支架位于所述舱门本体朝向所述滚筒本体内部的一侧，所述舱门支架设置有所述压合部。

6.根据权利要求5所述的滚筒机构，其特征在于，所述舱门支架上设置有第一加强筋。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的滚筒机构，其特征在于，所述集便仓上设置有第二加强筋。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的滚筒机构，其特征在于，所述开口部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边位于所述开口部远离所述舱门组件的一侧，所述第二侧边位于所述开口部靠近所述舱门组件的一侧，所述第三侧边成对设置且连接所述第一侧边与所述第二侧边；

9.根据权利要求8所述的滚筒机构，其特征在于，所述压合部在所述舱门组件关闭时还与所述开口部的所述第三侧边嵌合。

10.一种猫砂盆机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的滚筒机构。

技术总结
本技术提供一种滚筒机构及猫砂盆机器人，涉及宠物用品领域。滚筒机构包括：滚筒本体；舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。在上述滚筒机构中，当舱门组件关闭时，压合部与至少部分开口部嵌合。此时，压合部和开口部相互限位支撑，压合部能够限制开口部的变形，开口部也能限制压合部的变形，从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外，当压合部和开口部当中的任意一个发生变形时，另一个随之变形，二者仍能较好地保持密封贴合，同样能够改善漏砂现象。

技术研发人员：钱阳明,李金
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/25