一种具有转向功能的搂草机的制作方法

本技术涉及农用机械，具体涉及一种具有转向功能的搂草机。

背景技术：

1、搂草机是能够将地面上大面积的杂草、秸秆等统一收集成一条长垄的农业机械，目的是将田地中散落的杂草、秸秆等进行集中收集，进而便于打捆机械对集成的长垄形草条进行收集打捆，提高对田地中散落的稻草的收集处理效率。为保证搂草机的搂草效果，现有的搂草机一般会并排设置有多组搂草盘，这样搂草机的整体长度会偏长，这就使搂草机需要很大的转弯角度和转弯空间，而搂草机是跟随牵引车的牵引动作被动的进行转向完成转弯动作，但是田地间的道路一般都很窄不能为搂草机提供很大的转弯空间，因此在空间较小的位置转弯时，需要人工或机械多次不断的来回调整搂草机的位置和角度才能顺利的完成转弯动作，使搂草机的转弯过程繁琐、操作困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有转向功能的搂草机，该搂草机的行走轮可自动转向而配合牵引车进行转弯，使搂草机可以快捷迅速的完成转弯动作，不受转弯空间和转弯角度的限制。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

3、一种具有转向功能的搂草机，包括机架，机架上部设有搂草机构，在机架两侧底部安装有行走轮，行走轮分别通过连接臂安装在机架的底部，其中一连接臂上设有第一转向板和第二转向板，且另一个连接臂上设有第三转向板，所述第一转向板和第二转向板相对设置；机架上还设有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩杆通过第二连杆与第一转向板连接，第二转向板和第三转向板之间连接有第一连杆。

4、优选的，所述第二连杆和第一液压油缸之间还设有传动组件，所述传动组件包括传动杆及连接在传动杆两端的第一传动板和第二传动板，所述第一传动板、传动杆和第二传动板构成u型结构，所述传动杆纵向穿过所述机架并可在机架内转动；所述第一传动板的端部设有转轴，所述第一液压油缸的伸缩杆端部设有轴孔，所述转轴固定在所述轴孔内；所述第二传动板与所述第二连杆之间球头连接。

5、优选的，所述第二连杆与第一转向板之间、第二转向板与第一连杆之间、第一连杆与第三转向板之间均为球头连接。

6、优选的，所述连接臂上部设有纵向的轴销，所述机架上设有与轴销配合的轴套，所述轴销穿过所述轴套并可在所述轴套内转动；所述连接臂底部设有横向的通孔，所述行走轮的中心位置设有中心轴，所述中心轴穿过并固定在所述通孔内。

7、优选的，所述机架还包括两横梁，两个所述横梁并列固定连接，沿所述横梁的长度方向设有若干适配孔，所述横梁内设有伸缩梁，所述伸缩梁上设有与适配孔配合的螺孔其可在所述横梁内伸缩，所述伸缩梁的端部设有轴套。

8、优选的，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座上部连接有第二液压油缸和第三液压油缸，所述机架的两端分别铰接有旋转臂，所述第二液压油缸的伸缩杆和第三液压油缸的伸缩杆分别有所述机架两端旋转臂连接，所述旋转臂上螺接有搂草机构，所述搂草机构包括支撑臂，所述支撑臂上均匀设有若干的连接杆，所述连接杆上设有搂草盘。

9、优选的，所述支撑臂与所述旋转臂之间活动连接有第一加强杆且所述支撑臂与所述机架之间活动连接有第二加强杆。

10、优选的，所述第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸分别与牵引车的液压系统连接；所述第一连杆和所述第二连杆的长度可调。

11、优选的，所述第一传动板上设有指针，所述指针跟随第一传动板转动，所述机架上设有与指针配合的指示板，所述指示板上设有对正线，对正线辅助确认所述第一传动板带动所述行走轮的转动角度。

12、优选的，所述机架上还连接有拖车杆，所述拖车杆与所述机架之间设有第三加强杆和第四加强杆。

13、上述技术方案中，第一液压油缸、第一连杆和第二连杆组成本申请搂草机的转向系统，其中一连接臂上设有第一转向板和第二转向板，另一个连接臂上设有第三转向板，第一液压油缸的伸缩杆与第二连杆连接，第二连杆与第一转向板连接，并第二连杆的两端分别连接在第二转向板和第三转向板上，通过牵引车的液压系统控制第一液压油缸的伸缩杆伸出，从而推动第二连杆向第一转向板运动，第一转向板受力并以连接臂的中心为轴心向外侧转动，并带动连接臂和第二转向板转动，第一连杆将第二转向板的转向力传动至第三转向板，第三转向板推动另一连接臂旋转，则实现两个连接臂的同时旋转，进而连接臂通过中心轴带动行走轮实现转向。向另一侧转向时，使第一液压油缸的伸缩杆回缩，则第一连杆和第二连杆拉动两个连接臂向回转动，从而实现行走轮的转向。通过牵引车的液压系统控制第一液压油缸实现搂草机行走轮的自动转向，可以配合牵引车顺利的完成转弯动作，使转弯过程快速迅捷。同时第一转向板、第二转向板和第三转向板的设置，间接的增大了第一连杆和第二连杆到连接臂的力臂，使转向动作可以更省力轻松的完成。

14、同时转动组件的第一传动板和第一液压杆的伸缩杆之间通过转轴和轴孔连接在一下，轴孔在推动转轴移动的移动可以围绕转轴转动，使伸缩杆的伸缩动作可以更好的直接传递至转轴的位置，而转动组件的第二转动板与第二连杆之间、第二连杆与第一转向板之间、第二转向板与第一连杆之间、第一连杆与第三转向板之间均为球头连接，可以弱化并缓冲转动过程中遇到的各个方向的阻力，并能有效避免将阻力回传至第一液压油缸的伸缩杆而导致第一液压油缸受到多个方向的压力，造成液压油缸的损坏。

15、另外，机架设有横梁，横梁内设有可伸缩的伸缩梁，伸缩梁的端部连接有行走轮，通过调整伸缩梁伸出横梁的长度对两个行走轮之间的宽度进行调节，从而使本搂草机适用于不同型号的牵引车以及不同的地垄宽度，避免在田地的地垄背上作业，影响搂草的效果。

技术特征：

1.一种具有转向功能的搂草机，包括机架，机架上部设有搂草机构，其特征在于，在机架两侧底部安装有行走轮，行走轮分别通过连接臂安装在机架的底部，其中一个连接臂上设有第一转向板和第二转向板，且另一个连接臂上设有第三转向板，所述第一转向板和第二转向板相对设置；机架上还设有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩杆通过第二连杆与第一转向板连接，第二转向板和第三转向板之间连接有第一连杆。

2.如权利要求1所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述第二连杆和第一液压油缸之间还设有传动组件，所述传动组件包括传动杆及连接在传动杆两端的第一传动板和第二传动板，所述第一传动板、传动杆和第二传动板构成u型结构，所述传动杆纵向穿过所述机架并可在机架内转动；所述第一传动板的端部设有转轴，所述第一液压油缸的伸缩杆端部设有轴孔，所述转轴固定在所述轴孔内；所述第二传动板与所述第二连杆之间球头连接。

3.如权利要求1或2所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述第二连杆与第一转向板之间、第二转向板与第一连杆之间、第一连杆与第三转向板之间均为球头连接。

4.如权利要求3所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述连接臂上部设有纵向的轴销，所述机架上设有与轴销配合的轴套，所述轴销穿过所述轴套并可在所述轴套内转动；所述连接臂底部设有横向的通孔，所述行走轮的中心位置设有中心轴，所述中心轴穿过并固定在所述通孔内。

5.如权利要求4所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述机架还包括两横梁，两个所述横梁并列固定连接，沿所述横梁的长度方向设有若干适配孔，所述横梁内设有伸缩梁，所述伸缩梁上设有与适配孔配合的螺孔其可在所述横梁内伸缩，所述伸缩梁的端部设有轴套。

6.如权利要求1、2、4或5任一项所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座上部连接有第二液压油缸和第三液压油缸，所述机架的两端分别铰接有旋转臂，所述第二液压油缸的伸缩杆和第三液压油缸的伸缩杆分别有所述机架两端旋转臂连接，所述旋转臂上螺接有搂草机构，所述搂草机构包括支撑臂，所述支撑臂上均匀设有若干的连接杆，所述连接杆上设有搂草盘。

7.如权利要求6所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述支撑臂与所述旋转臂之间活动连接有第一加强杆且所述支撑臂与所述机架之间活动连接有第二加强杆。

8.如权利要求6所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸分别与牵引车的液压系统连接；所述第一连杆和所述第二连杆的长度可调。

9.如权利要求2所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述第一传动板上设有指针，所述指针跟随第一传动板转动，所述机架上设有与指针配合的指示板，所述指示板上设有对正线，对正线辅助确认所述第一传动板带动所述行走轮的转动角度。

10.如权利要求1所述的具有转向功能的搂草机，其特征在于，所述机架上还连接有拖车杆，所述拖车杆与所述机架之间设有第三加强杆和第四加强杆。

技术总结
本技术公开了一种具有转向功能的搂草机，包括机架，机架上部设有搂草机构，其特征在于，在机架两侧底部安装有行走轮，行走轮分别通过连接臂安装在机架的底部，其中一连接臂上设有第一转向板和第二转向板，且另一个连接臂上设有第三转向板，所述第一转向板和第二转向板相对设置，第二转向板和第三转向板之间连接有第一连杆，第一转向板连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第一液压油缸。该搂草机的行走轮可自动转向而配合牵引车进行转弯，使搂草机可以快捷迅速的完成转弯动作，不受转弯空间和转弯角度的限制。

技术研发人员：李伟伏
受保护的技术使用者：河北伟拓农业机械制造有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/6