一种可遥控的无人犁耕车的制作方法

本技术涉及犁耕车，尤其涉及一种可遥控的无人犁耕车。

背景技术：

1、我国是农业大国，拥有非常广袤的农田，在每一季农作物丰收之后，都要对原有的土地进行重新犁耕和播种，让下一季作物能够在更肥沃的土地上生，而犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成，其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。犁主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。

2、例如现有技术(公开号cn212812591u)公开了一种犁耕装置及犁耕机，其通过辅助后车轮与两抓地前车轮的配合，可组成倒三轮式行走机构，使整个犁耕装置的行走移动更加平稳且易操控，保证犁耕时的平衡，提高对农田的犁耕深度的均匀性，不影响后续农田作业。

3、基于现有技术发现，现有的农用犁耕车在使用时，需要依靠有人驾驶，人力劳动高，因此本实用新型提出一种可遥控的无人犁耕车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种可遥控的无人犁耕车，该种可遥控的无人犁耕车具有无人操控的优点，解决现有技术中的问题。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种可遥控的无人犁耕车，包括底盘，所述底盘上安装有mcu主控制器，且mcu主控制器内安装有无线收发芯片，所述底盘上安装有缓冲组件，且缓冲组件设有若干组，若干组所述缓冲组件上均安装有驱动电机，且驱动电机与mcu主控制器电连接，所述驱动电机的输出端安装有支撑轮，所述底盘上安装有装配架，所述装配架上安装有电动推杆，且电动推杆与mcu主控制器电连接，所述电动推杆的下方设有执行器，且执行器通过连接组件与电动推杆连接。

3、进一步改进在于：所述缓冲组件包括铰接座，所述铰接座上铰接有连接壳体，且连接壳体的内侧通过螺栓与驱动电机连接，所述铰接座的上方在底盘上安装有固定座，所述固定座与连接壳体之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与固定座和连接壳体铰接。

4、进一步改进在于：所述连接组件包括连接架，所述连接架与电动推杆的输出端固定连接，且连接架上安装有挂臂，所述挂臂设有若干组，且若干组所述挂臂与执行器连接。

5、进一步改进在于：所述连接壳体的两侧均安装有连接板，且连接板通过螺栓与连接壳体连接，所述连接板的一端与铰接座铰接。

6、进一步改进在于：所述连接架的一侧在装配架上设有凹槽，所述连接架的部分位于凹槽内，并与连接架接触。

7、进一步改进在于：所述挂臂上设有挂口，所述挂口与执行器适配。

8、本实用新型的有益效果为：该种可遥控的无人犁耕车通过在mcu主控制器内设有对应的无线收发芯片，使得mcu主控制器可以通过无线的方式与外部遥控器进行连接，以此使人工采用无线遥控的方式进行工作，极大程度减轻人力劳动强度，同时再通过设置的电动推杆及连接架的配合，可以调整执行器的上下高度，以此来调节犁地间距与深度，提升实用性。

技术特征：

1.一种可遥控的无人犁耕车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上安装有mcu主控制器(2)，且mcu主控制器(2)内安装有无线收发芯片，所述底盘(1)上安装有缓冲组件，且缓冲组件设有若干组，若干组所述缓冲组件上均安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)与mcu主控制器(2)电连接，所述驱动电机(3)的输出端安装有支撑轮(4)，所述底盘(1)上安装有装配架(5)，所述装配架(5)上安装有电动推杆(6)，且电动推杆(6)与mcu主控制器(2)电连接，所述电动推杆(6)的下方设有执行器(7)，且执行器(7)通过连接组件与电动推杆(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控的无人犁耕车，其特征在于：所述缓冲组件包括铰接座(8)，所述铰接座(8)上铰接有连接壳体(9)，且连接壳体(9)的内侧通过螺栓与驱动电机(3)连接，所述铰接座(8)的上方在底盘(1)上安装有固定座(10)，所述固定座(10)与连接壳体(9)之间设有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的两端分别与固定座(10)和连接壳体(9)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可遥控的无人犁耕车，其特征在于：所述连接组件包括连接架(12)，所述连接架(12)与电动推杆(6)的输出端固定连接，且连接架(12)上安装有挂臂(13)，所述挂臂(13)设有若干组，且若干组所述挂臂(13)与执行器(7)连接。

4.根据权利要求2所述的一种可遥控的无人犁耕车，其特征在于：所述连接壳体(9)的两侧均安装有连接板(14)，且连接板(14)通过螺栓与连接壳体(9)连接，所述连接板(14)的一端与铰接座(8)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种可遥控的无人犁耕车，其特征在于：所述连接架(12)的一侧在装配架(5)上设有凹槽(15)，所述连接架(12)的部分位于凹槽(15)内，并与连接架(12)接触。

6.根据权利要求3所述的一种可遥控的无人犁耕车，其特征在于：所述挂臂(13)上设有挂口(16)，所述挂口(16)与执行器(7)适配。

技术总结
本技术提出一种可遥控的无人犁耕车，包括底盘，底盘上安装有MCU主控制器，且MCU主控制器内安装有无线收发芯片，底盘上安装有缓冲组件，且缓冲组件设有若干组，若干组缓冲组件上均安装有驱动电机，且驱动电机与MCU主控制器电连接，驱动电机的输出端安装有支撑轮，底盘上安装有装配架，装配架上安装有电动推杆，且电动推杆与MCU主控制器电连接，电动推杆的下方设有执行器，且执行器通过连接组件与电动推杆连接，本技术通过在MCU主控制器内设有对应的无线收发芯片，使得MCU主控制器可以通过无线的方式与外部遥控器进行连接，以此使人工采用无线遥控的方式进行工作，极大程度减轻人力劳动强度。

技术研发人员：陈晓宁,魏来,孙明建
受保护的技术使用者：安徽妙致智能装备有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/11