基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统的制作方法

本技术涉及一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，属于农用机械。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的推进，越来越多的产品都推无人收割机是一种用于农业生产的自动化设备，它能够自动完成收割作物的任务，而不需要人工干预。

2、无人收割机的工作原理通常包括以下几个步骤：导航：无人收割机通过gps或其他定位系统确定自己的位置，并沿着预定的路线行驶。作物检测：无人收割机通过传感器或摄像头检测作物的生长情况和位置。切割作物：无人收割机的切割装置根据作物的高度和密度自动调整，以确保作物被正确切割。收集作物：切割后的作物通过输送装置传输到收集装置中，进行集中处理。因为农作物在收获期间天气炎热，操作人员故而需要承受高温，而且随着大面积统一种植收割，自动化程度越来越高，故而研发一种新型无人收割机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，实现无人驾驶，通过远程进行操纵，避免实时跟随联合收割机进行收割，容易实现，通用性高。

2、本实用新型所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，包括：

3、联合收割机，联合收割机上安装有卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统；

4、卫星导航模块，联合收割机在室外行驶或工作时，检测当前位置信息，传送给控制模块；

5、传感器融合模块，用于从若干传感器收集数据，融合成统一图像，传送给控制模块；

6、控制系统，用于控制联合收割机并实现各种动作，其中包括控制器、电机和电控手柄，控制模块传送给控制系统对其实现控制；

7、控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统连接，利用卫星导航模块现实位置，利用传感器融合模块显示当前环境的实时动态，利用控制系统实现对联合收割机的控制。

8、进一步地，若干控制器通过电磁阀分别对应控制主离合油缸、卸粮离合油缸、卸粮筒油缸、拔禾轮油缸、割台油缸。

9、进一步地，电控手柄对应控制电控行走泵，通过行走泵控制马达和变速箱。

10、进一步地，电机通过后端的方向机对应控制转向油缸。

11、进一步地，还包括联合收割机上设置的角度传感器，角度传感器用于检测割台油缸和转向油缸的位置，反馈给控制模块。

12、进一步地，还包括联合收割机上设置的报警模块，报警模块用于发出信号，使联合收割机停止前进，且反馈到控制模块。

13、进一步地，控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统采用can通讯连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统连接，实现无人驾驶，通过控制模块远程进行操纵联合收割机，避免实时操作人员跟随联合收割机进行收割，技术方案容易实现，且通用性高。

技术特征：

1.一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，若干控制器(2)通过电磁阀(1)分别对应控制主离合油缸、卸粮离合油缸、卸粮筒油缸、拔禾轮油缸、割台油缸。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，电控手柄(5)对应控制电控行走泵，通过行走泵控制马达和变速箱。

4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，电机(3)通过后端的方向机(4)对应控制转向油缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，还包括联合收割机上设置的角度传感器，角度传感器用于检测割台油缸和转向油缸的位置，反馈给控制模块。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，还包括联合收割机上设置的报警模块，报警模块用于发出信号，使联合收割机停止前进，且反馈到控制模块。

7.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统采用can通讯连接。

技术总结
本技术涉及一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，属于农用机械技术领域。包括：联合收割机，联合收割机上安装有卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统；控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统连接，利用卫星导航模块现实位置，利用传感器融合模块显示当前环境的实时动态，利用控制系统实现对联合收割机的控制。本技术提供一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，实现无人驾驶，通过远程进行操纵，避免实时跟随联合收割机进行收割，容易实现，通用性高。

技术研发人员：齐金财,高奎增,巩泽光
受保护的技术使用者：山东巨明机械有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/24