猫砂盆的制作方法

本技术涉及宠物用品，尤其涉及一种猫砂盆。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭选择宠物作为日常陪伴，尤其是经济较发达的城市，喂养宠物的人口比例较高。但由于经济发达城市的人均住房面积以及宠物外出控制的原因，更多的宠物喂养人口倾向于不需要太多活动面积的猫科类宠物。猫科类宠物的便溺需要使用专门的猫砂，并定时对猫砂进行清理。但当主人外出无法及时清理便溺时，会导致猫砂盆的卫生程度较差，甚至影响猫咪的健康。

2、目前，猫砂盆通常包括底座、猫仓以及驱动组件，猫仓和驱动组件均设置在底座上，驱动组件驱动猫仓转动至适当角度，能使猫仓内的猫砂以及便团自动分离。现有技术中，如专利cn114667939a，该专利的猫砂盆采用霍尔传感器与磁体配合的感应方式检测滚筒旋转的当前角度。现有技术存在以下缺陷：这种方式容易出现因磁体与霍尔的距离变化而引起检测错误，如磁体与霍尔的距离过大(磁性一般)，则容易出现检测不到信号；或磁体与霍尔的距离过小(磁性较强)，则容易出现磁体与霍尔还未达到预定的角度就先检测到信号。上述两种情况均会使猫砂盆无法正常工作，影响猫砂盆的使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种猫砂盆，其结构简单，能准确定位猫仓的转动角度。

2、为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

3、提供一种猫砂盆，包括猫仓、底座、驱动组件、挡光件和至少一组第一检测组件，所述驱动组件和所述猫仓均设置在所述底座上，所述驱动组件与所述猫仓连接，所述挡光件设置在所述猫仓的一端面，所述挡光件上绕猫仓的中心轴线间隔设置有多个透光孔，所述第一检测组件与所述驱动组件通讯连接，所述第一检测组件能朝向所述挡光件发射检测光线，所述驱动组件能驱动所述猫仓沿固定轴线转动，以带动所述挡光件转动，使所述检测光线选能择性穿过不同的所述透光孔，以定位所述猫仓的转动角度。

4、作为猫砂盆的优选方案，所述第一检测组件包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和所述光线接收器分别位于所述挡光件的相对两侧，所述光线接收器能接收所述光线发射器发出并穿过所述透光孔的光线。

5、作为猫砂盆的优选方案，所述第一检测组件还包括安装板，且所述安装板位于所述挡光件沿径向的一侧，所述光线发射器和所述光线接收器间隔设置所述安装板上。

6、作为猫砂盆的优选方案，所述透光孔为条形孔，且所述条形孔的长度沿所述挡光件的径向延伸，至少一组所述第一检测组件位于所述挡光件的中心轴线的正下方或正上方。

7、作为猫砂盆的优选方案，所述第一检测组件设置有两组，两组所述第一检测组件发出的检测光线均穿过所述透光孔时，所述猫仓位于初始位置。

8、作为猫砂盆的优选方案，所述猫砂盆还包括支撑座，所述支撑座设置在所述底座上，所述第一检测组件设置在所述支撑座上，所述支撑座朝向所述猫仓的一侧设置有限位部，所述挡光件设置在所述限位部上，所述限位部用于限制所述猫仓水平移动。

9、作为猫砂盆的优选方案，所述限位部为设置在所述支撑座上的限位槽，所述限位槽分别贯穿所述支撑座远离所述底座的端面以及所述支撑座朝向所述猫仓的侧面，所述挡光件至少部分设置在所述限位槽内。

10、作为猫砂盆的优选方案，所述猫砂盆还包括后盖和第二检测组件，所述后盖设置在所述猫仓设置有所述挡光件一端的外侧，所述后盖与所述底座可拆卸连接，所述第二检测组件与所述控制器通讯连接，所述第二检测组件用于检测所述后盖是否被打开。

11、作为猫砂盆的优选方案，所述猫砂盆还包括支撑座，所述支撑座设置在所述底座上，所述支撑座上设置有检测槽，所述第二检测组件设置在所述检测槽内，所述后盖设置有挡光部，所述第二检测组件能发出第二检测光线，所述挡光部能插设在所述检测槽内，以对所述第二检测光线进行遮挡。

12、作为猫砂盆的优选方案，所述猫仓包括仓本体和筛砂板，所述仓本体具有腔室，所述驱动组件与所述仓本体连接，所述仓本体的侧壁上间隔设置有连通所述腔室的第一仓口和排便口，所述筛砂板设置在所述腔室内，所述筛砂板上间隔设置有多个筛沙孔，所述筛砂板与所述腔室的腔壁之间形成集砂空间，所述底座的上端面向下凹设有集便空间，所述驱动组件驱动所述仓本体转动至设定角度，使所述腔室内的便团能通过所述排便口进入所述集便空间内。

13、本实用新型实施例的有益效果为：该猫砂盆通过在猫仓上设置挡光件，并在挡光件上设置透光孔，第一检测组件能向挡光件发射第一检测光线，当驱动组件驱动猫仓转动，以带动挡光件转动，当检测光线正对透光孔时，第一检测光线会穿过透光孔，此时，第一检测组件识别为第一信号，当第一检测光线会正对挡光件其他位置，也就是挡光件没有设置透光孔的区域时，第一检测光线被挡光件遮挡，此时第一检测组件识别为第二信号，通过第一信号和第二信号的变化来准确定位出猫仓的转动角度。在检测过程中，第一检测光线不易收到外界影响，精准度较高，以使该猫砂盆可以稳定运行，提高猫砂盆的使用体验。

技术特征：

1.一种猫砂盆，包括猫仓、底座、驱动组件和控制器，所述驱动组件和所述猫仓均设置在所述底座上，所述驱动组件与所述猫仓连接，其特征在于，还包括至少一组第一检测组件和挡光件，所述猫仓上设有所述挡光件，所述挡光件上绕所述猫仓的中心轴线间隔设置有多个透光孔，所述第一检测组件以及所述驱动组件均与所述控制器通讯连接，所述第一检测组件能朝向所述挡光件发射第一检测光线，所述控制器能控制所述驱动组件驱动所述猫仓沿其中心轴线转动，以带动所述挡光件转动，使所述第一检测光线选能择性穿过不同的所述透光孔，以定位所述猫仓的转动角度。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述第一检测组件包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和所述光线接收器分别位于所述挡光件沿所述猫仓的中心轴线方向的相对两侧，所述光线接收器能接收所述光线发射器发出并穿过所述透光孔的第一检测光线。

3.根据权利要求2所述的猫砂盆，其特征在于，所述挡光件为挡光环，所述挡光环设置在所述猫仓上轴向一端的外侧，所述挡光环的中心轴线与所述猫仓的中心轴线共线设置，所述透光孔沿所述挡光环绕其中心轴线的径向环形设置。

4.根据权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述透光孔为条形孔，且所述条形孔的长度沿所述挡光件的径向延伸，至少一组所述第一检测组件位于所述挡光件的中心轴线的正下方或正上方。

5.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述第一检测组件设置有两组，两组所述第一检测组件发出的检测光线均穿过所述透光孔时，所述猫仓位于初始位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括支撑座，所述支撑座设置在所述底座上，所述第一检测组件设置在所述支撑座上，所述支撑座朝向所述猫仓的一侧设置有限位部，所述挡光件设置在所述限位部上，所述限位部用于限制所述猫仓水平移动。

7.根据权利要求6所述的猫砂盆，其特征在于，所述限位部为设置在所述支撑座上的限位槽，所述限位槽分别贯穿所述支撑座远离所述底座的端面以及所述支撑座朝向所述猫仓的侧面，所述挡光件至少部分设置在所述限位槽内。

8.根据权利要求1-5任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括后盖和第二检测组件，所述后盖设置在所述猫仓设置有所述挡光件一端的外侧，所述后盖与所述底座可拆卸连接，所述第二检测组件与所述控制器通讯连接，所述第二检测组件用于检测所述后盖是否被打开。

9.根据权利要求8所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括支撑座，所述支撑座设置在所述底座上，所述支撑座上设置有检测槽，所述第二检测组件设置在所述检测槽内，所述后盖设置有挡光部，所述第二检测组件能发出第二检测光线，所述挡光部能插设在所述检测槽内，以对所述第二检测光线进行遮挡。

10.根据权利要求1-5任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫仓包括仓本体和筛砂板，所述仓本体具有腔室，所述驱动组件与所述仓本体连接，所述仓本体的侧壁上间隔设置有连通所述腔室的第一仓口和排便口，所述筛砂板设置在所述腔室内，所述筛砂板上间隔设置有多个筛沙孔，所述筛砂板与所述腔室的腔壁之间形成集砂空间，所述底座的上端面向下凹设有集便空间，所述驱动组件驱动所述仓本体转动至设定角度，使所述腔室内的便团能通过所述排便口进入所述集便空间内。

技术总结
本技术公开一种猫砂盆，包括猫仓、底座、驱动组件、至少一组第一检测组件和挡光件，驱动组件和猫仓均设置在底座上，驱动组件与猫仓连接，猫仓上设置有挡光件，挡光件上绕猫仓的中心轴线间隔设置有多个透光孔，第一检测组件与驱动组件通讯连接，第一检测组件能朝向挡光件发射第一检测光线，驱动组件能驱动猫仓沿固定轴线转动，以带动挡光件转动，使第一检测光线选能择性穿过不同的透光孔，以定位猫仓的转动角度。该猫砂盆的结构简单，能准确定位出猫仓的当前角度，提高了猫砂盆运行的稳定。

技术研发人员：余侑锴,余侑宸,余建勤
受保护的技术使用者：广东博宇集团有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/4