一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统的制作方法

本技术属于客土喷播，具体涉及一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统。

背景技术：

1、客土喷播机在这几年得到了迅速发展。现在客土喷播机中的喷枪采用的是手动喷播还没有电控喷播，因此缺乏电控喷播系统很好控制喷枪，而现有的手动喷播费时费力，效果欠佳，且由于手动喷播精确度差，造成操作因难，更要命的是还容易因为堵喷枪造成的喷枪旋转伤到操作员，每年都会有好多因为堵枪喷枪旋转打断胳膊，打到眼睛，把操作员打下喷播车的严重事故。为了改进代替人工喷播，在此采用机器代替人工的方式。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、 本实用新型提供如下技术方案：一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，包括安装在客土喷播的电箱内的喷播系统，其特征在于：所述喷播系统包括开关电源、水平轴编码器、垂直轴编码器、显控fgrs_c8x8t plc、水平轴旋转伺服电机、垂直轴旋转伺服电机、水平轴旋转减速机、垂直轴旋转减速机，所述开关电源具有220v输入端、电源vcc端和电源gnd端，所述显控fgrs_c8x8t plc具有vcc端、gnd端，第一i/o端，第二i/o端，第三i/o端，第四i/o端，水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机均具有cn1开关电源端、cn2i/o端、cn3输出端；

3、所述开关电源具有的220v输入端分别电连接水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机均具有cn1电源端，所述开关电源具有电源vcc端和电源gnd端分别电连接显控fgrs_c8x8t plc具有vcc端和gnd端，所述显控fgrs_c8x8t plc具有的第一i/o端，第二i/o端分别电连接水平轴编码器、垂直轴编码器，所述显控fgrs_c8x8t plc具有的第三i/o端，第四i/o端分别电连接水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机均具有cn2i/o端，所述水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机均具有cn3输出端分别电连接水平轴旋转伺服电机、垂直轴旋转伺服电机。

4、优选的，所述水平轴旋转伺服电机型号为130st-m15015。

5、优选的，所述垂直轴旋转伺服电机型号为130st-m15015。

6、优选的，所述水平轴旋转减速机型号为nmrv90。

7、优选的，所述垂直轴旋转减速机型号为nmrv90。

8、本实用新型有益效果是：本申请通过水平角度传感器和垂直角度传感器采集操作手柄所处的水平和垂直位置信息传输给plc，plc控制水平旋转伺服和垂直旋转水平轴旋转伺服电机、水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机再通过垂直轴旋转减速机和垂直轴旋转减速机带动喷枪做水平垂直方向的旋转定位，减轻喷播手的作业强度、降低从业风险，再也不会出现因为堵枪头伤喷播手。

技术特征：

1.一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，包括安装在客土喷播的电箱内的喷播系统，其特征在于：所述喷播系统包括开关电源、水平轴编码器、垂直轴编码器、显控fgrs_c8x8t plc、水平轴旋转伺服电机、垂直轴旋转伺服电机、水平轴旋转减速机、垂直轴旋转减速机，所述开关电源具有220v输入端、电源vcc端和电源gnd端，所述显控fgrs_c8x8t plc具有vcc端、gnd端，第一i/o端，第二i/o端，第三i/o端，第四i/o端，水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机均具有cn1开关电源端、cn2i/o端、cn3输出端；

2.根据权利要求1所述的一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，其特征在于：所述水平轴旋转伺服电机型号为130st-m15015。

3.根据权利要求1所述的一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，其特征在于：所述垂直轴旋转伺服电机型号为130st-m15015。

4.根据权利要求1所述的一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，其特征在于：所述水平轴旋转减速机型号为nmrv90。

5.根据权利要求1所述的一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，其特征在于：所述垂直轴旋转减速机型号为nmrv90。

技术总结
本技术公开了一种用于客土喷播机喷枪的电控喷播系统，包括安装在客土喷播机的电箱内的喷播系统，其特征在于：所述喷播系统包括开关电源、水平轴编码器、垂直轴编码器、显控FGRS_C8X8T PLC、水平轴旋转伺服电机、垂直轴旋转伺服电机、水平轴旋转减速机、垂直轴旋转减速机；本技术通过水平角度传感器和垂直角度传感器采集操作手柄所处的水平和垂直位置信息传输给PLC，PLC控制水平旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机，水平轴旋转伺服电机和垂直轴旋转伺服电机再通过垂直轴旋转减速机和垂直轴旋转减速机带动喷枪做水平垂直方向的旋转定位，减轻喷播手的作业强度、降低从业风险，再也不会出现因为堵枪头伤喷播手。

技术研发人员：任圆
受保护的技术使用者：安平县圆蒙机械制造有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/1/15