一种药材挖掘机

本技术涉及药材挖掘领域，尤其涉及一种药材挖掘机。

背景技术：

1、根茎类药苗包括黄芪、党参、当归、甘草等，近年来，我国农业耕作大多是以户为单位进行，由于人口基数大，人均耕地少，地势情况复杂所以在这种条件下进行药材挖掘的时候一些大型的机械设备就不能充分发挥作用，其次，目前我国农户对根茎类药材的挖掘还是采用人力手工挖掘，挖掘劳动强度巨大，作业效率低，容易延误农时，再加上人工的不确定性对药材损伤率极高，因此，提出一种在减轻劳动力的同时，极大程度上减轻对药材损伤率的药材挖掘机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：由于人口基数大，人均耕地少，地势情况复杂所以在这种条件下进行药材挖掘的时候一些大型的机械设备就不能充分发挥作用，其次，目前我国农户对根茎类药材的挖掘还是采用人力手工挖掘，挖掘劳动强度巨大，作业效率低，容易延误农时，再加上人工的不确定性对药材损伤率极高。

2、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种药材挖掘机，包括履带行走底盘，安装在履带行走底盘顶端的控制器，所述控制器的一端固定连接有连接架，所述连接架的两端连接有位于连接架侧面的起落架，所述连接架的侧面顶端设有与起落架底端连接的第二液压杆，所述起落架的顶端设有第一液压杆，所述起落架的底端侧面设有与第一液压杆连接的安装架，所述安装架的侧面设有多个连接杆，所述安装架的顶端设有激振器。

3、优选的，多个所述连接杆的底端均由连接杆的顶端处向一侧弯折，所述连接杆的底端弯折角度为五度至四十五度。

4、优选的，所述起落架截面呈c形，所述起落架的两端均具有滑块，所述连接架的两端均设有滑槽，所述起落架的滑块位于连接架的滑槽内侧，所述起落架的滑块与连接架的滑槽适配。

5、优选的，所述安装架的侧面设有多个安装片，所述连接杆的顶端分别位于安装架的多个安装片之间。

6、优选的，所述安装架的两个安装片且位于安装架的中部向安装架的侧面扩张，所述第一液压杆的底端位于安装架的两个安装片之间。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

8、本实用新型结构简单，易制造、安装和维护，对各种规格的药材均能适用，能够提高药材挖掘的成功率，具有较好的适应性和稳定性，且本实用新型结构设计合理，使用灵活方便，实现了农户药材挖掘，在大大减轻劳动力的同时，不会破坏药材的结构，提高了药材挖掘的效率。

技术特征：

1.一种药材挖掘机，包括履带行走底盘(1)，安装在履带行走底盘(1)顶端的控制器(2)，其特征在于：所述控制器(2)的一端固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)的两端连接有位于连接架(6)侧面的起落架(5)，所述连接架(6)的侧面顶端设有与起落架(5)底端连接的第二液压杆(7)，所述起落架(5)的顶端设有第一液压杆(4)，所述起落架(5)的底端侧面设有与第一液压杆(4)连接的安装架(3)，所述安装架(3)的侧面设有多个连接杆(9)，所述安装架(3)的顶端设有激振器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种药材挖掘机，其特征在于：多个所述连接杆(9)的底端均由连接杆(9)的顶端处向一侧弯折，所述连接杆(9)的底端弯折角度为五度至四十五度。

3.根据权利要求1所述的一种药材挖掘机，其特征在于：所述起落架(5)截面呈c形，所述起落架(5)的两端均具有滑块，所述连接架(6)的两端均设有滑槽，所述起落架(5)的滑块位于连接架(6)的滑槽内侧，所述起落架(5)的滑块与连接架(6)的滑槽适配。

4.根据权利要求1所述的一种药材挖掘机，其特征在于：所述安装架(3)的侧面设有多个安装片，所述连接杆(9)的顶端分别位于安装架(3)的多个安装片之间。

5.根据权利要求4所述的一种药材挖掘机，其特征在于：所述安装架(3)的两个安装片且位于安装架(3)的中部向安装架(3)的侧面扩张，所述第一液压杆(4)的底端位于安装架(3)的两个安装片之间。

技术总结
本技术提供一种药材挖掘机，涉及药材挖掘领域，包括履带行走底盘，安装在履带行走底盘顶端的控制器，所述控制器的一端固定连接有连接架，所述连接架的两端连接有位于连接架侧面的起落架，所述连接架的侧面顶端设有与起落架底端连接的第二液压杆，所述起落架的顶端设有第一液压杆，所述起落架的底端侧面设有与第一液压杆连接的安装架，本技术结构简单，易制造、安装和维护，对各种规格的药材均能适用，能够提高药材挖掘的成功率，具有较好的适应性和稳定性，且本技术结构设计合理，使用灵活方便，实现了农户药材挖掘，在大大减轻劳动力的同时，不会破坏药材的结构，提高了药材挖掘的效率。

技术研发人员：吴鹏,裴良琪,罗伟宁,孙伟,赵志伟,张陆海,赵明,郭喜宏,刘小龙,张华,李辉
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/2/21