一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构的制作方法

本技术涉及果实采摘领域，特别涉及一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构。

背景技术：

1、坚果到达成熟阶段后需要进行采摘，原始的方式是通过长杆拍打枝干，使得坚果果实掉落，为了更加方便采收坚果，现有一种坚果采打装置，而在坚果采打的过程中，拍打机构会对枝条产生较为剧烈的欢动，为了避免在采收长花蕊果树上的果实时打落花蕊，使得来年减产，因此需要在拍打机构上增加缓冲结构，例如本专利申请人此前所申请的专利号为cn218634795u的中国实用新型专利，公开了多功能坚果采打机的缓冲拍打机构，包括传动杆连接座，传动杆连接座上设有缓冲杆，缓冲杆的端部设有导向连接座，导向连接座内设有滑动连接的拍打杆，拍打杆的外端设有拍打头；所述缓冲杆内具有缓冲腔，拍打杆的内侧设有与缓冲腔相契合的缓冲板，缓冲板内侧与缓冲腔内端之间设有抗冲击弹簧，缓冲板外侧与导向连接座之间设有缓冲弹簧。该类机构的拍打杆一端设置在缓冲杆内，拍打杆上的缓冲板两端的弹簧在工作时会不断地挤压变形，从而产生缓冲效果，但是该机构内仅仅只有缓冲板和弹簧两个主要部件起到作用，在结构上稳定性以及部件连接的紧密性较为不理想。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构。本实用新型能够提升缓冲结构的稳定性，提高部件连接的紧密性，使得缓冲机构平稳运行。此外，本实用新型能够稳定夹紧果树枝干，解决枝干脱离夹紧结构的问题。

2、本实用新型的技术方案：一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构，包括杆体，所述杆体前端设有缓冲装置，缓冲装置的前端设有锁紧装置；所述缓冲装置包括与杆体一端连接的缓冲件，缓冲件上套设有缓冲外壳；所述缓冲外壳内设有与锁紧装置连接的连接头；所述缓冲件套住连接头一端；所述缓冲件上设有挡圈，挡圈上设有连接钉；所述缓冲件上且位于挡圈的两端均设有弹簧；所述缓冲外壳的两侧分别设有定位凸起；所述弹簧的一端与定位凸起相抵触；所述的连接头上设有缓冲槽；所述连接钉穿过缓冲件和缓冲槽设置。

3、上述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述缓冲外壳包括上下相配合夹紧座和支撑座，夹紧座和支撑座通过多个螺栓固定连接。

4、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述锁紧装置包括与连接头相连接的解锁头，所述夹紧座上设有弹性推杆；所述的夹紧座前端两侧转动设有夹紧爪，夹紧爪的端部设有齿轮；所述弹性推杆具有卡合部、齿牙部和按压端；所述卡合部用于与解锁头相配合；所述齿牙部与所述齿轮相啮合；所述按压端位于夹紧爪之间。

5、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述支撑座内部两侧设有轴向定位槽，所述的连接头上设有定位环，定位环嵌设在轴向定位槽内。

6、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述的弹簧一端设有环片，环片与定位凸起相抵触。

7、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述的支撑座一端设有密封槽，密封槽内设有防尘环，防尘环套设在缓冲件上。

8、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述缓冲件上设有环形部，环形部上设有固定钉，所述的连接头一端设有位移槽，所述固定钉穿过位移槽设置。

9、前述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构中，所述的支撑座外侧面上设有环状凸起。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型中，夹紧爪将枝干夹紧，解锁头锁紧推杆，夹紧爪在晃动的过程中，与锁紧头相连接的连接头固定在支撑座内，缓冲件相对连接头产生往复位移，挡圈两侧的弹簧与支撑座内的定位凸起相抵触，两侧的弹簧不断的挤压形变，连接钉在连接头的缓冲槽内移动，从而实现有效的缓冲，通过对支撑座内结构的改进和弹簧的布置来有效提高部件之间配合的紧密性，进而使得弹簧在缓冲过程中能够具有的平稳性。

12、2、所述的弹簧一端设有环片，环片与定位凸起相抵触，使得弹簧的一端与定位凸起能够较好地抵触。

13、3、所述的支撑座一端设有密封槽，密封槽内设有防尘环，防尘环套设在缓冲件上，对支撑座进行较好地密封保护，起到较好的防尘效果，避免灰尘对部件配合的影响。

技术特征：

1.一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构，包括杆体(1)，所述杆体(1)前端设有缓冲装置，缓冲装置的前端设有锁紧装置；其特征在于：所述缓冲装置包括与杆体(1)一端连接的缓冲件(8)，缓冲件上套设有缓冲外壳(23)；所述缓冲外壳(23)内设有与锁紧装置连接的连接头(7)；所述缓冲件(8)套住连接头(7)一端；所述缓冲件(8)上设有挡圈(9)，挡圈(9)上设有连接钉(10)；所述缓冲件(8)上且位于挡圈(9)的两端均设有弹簧(11)；所述缓冲外壳(23)的两侧分别设有定位凸起(12)；所述弹簧(11)的一端与定位凸起(12)相抵触；所述的连接头(7)上设有缓冲槽(13)；所述连接钉(10)穿过缓冲件(8)和缓冲槽(13)设置。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述缓冲外壳(23)包括上下相配合夹紧座(2)和支撑座(6)，夹紧座(2)和支撑座(6)通过多个螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述锁紧装置包括与连接头(7)相连接的解锁头(101)，所述夹紧座(2)上设有弹性推杆(102)；所述的夹紧座(2)前端两侧转动设有夹紧爪(103)，夹紧爪(103)的端部设有齿轮(104)；所述弹性推杆(102)具有卡合部、齿牙部和按压端；所述卡合部用于与解锁头(101)相配合；所述齿牙部与所述齿轮(104)相啮合；所述按压端位于夹紧爪(103)之间。

4.根据权利要求2所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述支撑座(6)内部两侧设有轴向定位槽(14)，所述的连接头(7)上设有定位环(15)，定位环(15)嵌设在轴向定位槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述的弹簧(11)一端设有环片(16)，环片(16)与定位凸起(12)相抵触。

6.根据权利要求2所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述的支撑座(6)一端设有密封槽(17)，密封槽(17)内设有防尘环(18)，防尘环(18)套设在缓冲件(8)上。

7.根据权利要求1所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述缓冲件(8)上设有环形部(19)，环形部(19)上设有固定钉(20)，所述连接头(7)一端设有位移槽(21)，所述固定钉(20)穿过位移槽(21)设置。

8.根据权利要求2所述的具有缓冲锁紧结构的拍打机构，其特征在于：所述的支撑座(6)外侧面上设有环状凸起(22)。

技术总结
本技术公开了一种具有缓冲锁紧结构的拍打机构，包括杆体(1)，所述杆体(1)前端设有缓冲装置，缓冲装置的前端设有锁紧装置；所述缓冲装置包括与杆体(1)一端连接的缓冲件(8)，缓冲件上套设有缓冲外壳(23)；所述缓冲外壳(23)内设有与锁紧装置连接的连接头(7)；所述缓冲件(8)套住连接头(7)一端；所述缓冲件(8)上设有挡圈(9)。本技术能够提升缓冲结构的稳定性，提高部件连接的紧密性，使得缓冲机构平稳运行。此外，本技术能够稳定夹紧果树枝干，解决枝干脱离夹紧结构的问题。

技术研发人员：柴秀洪,柴琳
受保护的技术使用者：安吉硅火智能机械科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/4/7