离合器驱动装置及收割机的制作方法

本技术属于收割机，具体涉及一种离合器驱动装置及收割机。

背景技术：

1、现有的收割机有三种工况：脱粒、收割脱粒和卸粮，并用三个离合器进行控制，其中：在脱粒工况时，脱粒离合器处于闭合状态，收割离合器和卸粮离合器均处于断开状态；在收割脱粒工况时，脱粒离合器和收割离合器均处于闭合状态，卸粮离合器处于断开状态；在卸粮工况时，卸粮离合器处于闭合状态，脱粒离合器和收割均处于断开状态。

2、同时，中国实用新型专利cn201711453424.3公开了一种离合器操作装置，该离合器操作装置设有旋转轴、与旋转轴一体旋转的旋转体和凸轮以及与凸轮旋转联动地摆动的摆动部件，其中两个离合器在旋转体上通过槽带动线材进行拉紧或收缩，另外一个离合器的线材与摆动部件相连并通过凸轮带动进行拉紧或收缩，以实现三种工况，但是在离合器操作装置中，凸轮与摆动部件的结构和安装都比较复杂，成本较高。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种离合器驱动装置及收割机，旨在解决现有的离合器操作装置因采用凸轮与摆动部件而导致结构和安装都较复杂的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种离合器驱动装置，其中，离合器驱动装置包括旋转体、移动件和驱动组件；旋转体上错开设有脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽，各个驱动槽均包括收缩槽段和拉紧槽段，收缩槽段设于以旋转体的旋转中心为圆心的圆周上，拉紧槽段自收缩槽段的一端朝向旋转中心弯曲延伸设置；驱动组件用于驱动旋转体进行旋转运动；脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽内均设有移动件，并用于分别与脱粒离合器、收割离合器和卸粮离合器一一对应连接；其中，各个驱动槽均具有分别与脱粒工况、收割工况和卸粮工况对应的脱粒点位、收割点位和卸粮点位，收割驱动槽的收割点位、卸粮驱动槽的卸粮点位以及脱粒驱动槽的脱粒点位和收割点位均位于各自的拉紧槽段上，脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽的剩余点位均位于各自的收缩槽段上，各个驱动槽内的移动件用于在旋转体的带动下运动至与待切换工况对应的点位。

3、在本实用新型实施例中，卸粮点位、脱粒点位和收割点位在各个驱动槽上依次间隔设置，脱粒驱动槽的拉紧槽段的数量为两个，并设为第一拉紧槽段和第二拉紧槽段，第一拉紧槽段自脱粒驱动槽的收缩槽段的一端朝向旋转中心弯曲延伸设置，第二拉紧槽段设于第一拉紧槽段远离收缩槽段的一端并背离收缩槽段延伸设置，且第二拉紧槽段位于以旋转体的旋转中心为圆心的第一圆周上，脱粒驱动槽的脱粒点位和收割点位一一对应地设于第一拉紧槽段和第二拉紧槽段上。

4、在本实用新型实施例中，脱粒驱动槽的收缩槽段设于收割驱动槽和卸粮驱动槽的收缩槽段之间，脱粒驱动槽的第一拉紧槽段和第二拉紧槽段设于收割驱动槽的收缩槽段的内侧。

5、在本实用新型实施例中，各个驱动槽的收缩槽段间隔设于同一圆周上。

6、在本实用新型实施例中，脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽还均具有与行驶工况对应的零点点位，各个驱动槽的零点点位均位于各自的收缩槽段上。

7、在本实用新型实施例中，各个驱动槽的两个相邻点位之间的圆心夹角为45°。

8、在本实用新型实施例中，驱动组件包括旋转驱动件和旋转轴，旋转轴设于旋转体的旋转中心上，旋转驱动件用于驱动旋转轴带动旋转体进行旋转。

9、在本实用新型实施例中，旋转体的数量为三个，三个旋转体间隔设于旋转轴上，脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽分别一一对应地设于三个旋转体上。

10、在本实用新型实施例中，移动件为销轴件，销轴件的一端可移动地穿设于各个驱动槽内，另一端用于与相应离合器的拉线连杆进行连接。

11、为实现上述目的，本实用新型还提供了一种收割机，其中，收割机包括根据以上所述的离合器驱动装置。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的离合器驱动装置具有如下的有益效果：

13、当使用上述的离合器驱动装置时，由于包括有旋转体、移动件和驱动组件，旋转体上设有三个槽：脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽，各个驱动槽均包括收缩槽段和拉紧槽段，收缩槽段设于以旋转体的旋转中心为圆心的圆周上，拉紧槽段自收缩槽段的一端朝向旋转体的旋转中心弯曲延伸设置，分别与脱粒离合器、收割离合器和卸粮离合器连接的移动件一一对应地设于脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽内，即当移动件从驱动槽的收缩槽段移动至拉紧槽段时，发生径向位移，从而可以拉紧相应的离合器，并且脱粒驱动槽的拉紧槽段上设有分别与脱粒工况和收割工况对应的脱粒点位和收割点位，收割驱动槽的拉紧槽段上设有与收割工况对应的收割点位，卸粮驱动槽的拉紧槽段上设有与卸粮工况对应的卸粮点位，则在需要进行工况切换时，可以先控制驱动组件驱动旋转体进行旋转，各个驱动槽内的移动件在旋转体的带动下进行移动，直至移动至与待切换工况对应的点位上，由于在待切换工况下，与所需闭合的离合器连接的移动件会移动至拉紧槽段的相应点位上，与所需断开的离合器连接的移动件会移动至收缩槽段的相应点位上，进而拉紧所需闭合的离合器，收缩所需断开的离合器，相较于现有技术中通过凸轮与摆动部对离合器进行拉紧或收缩，本实用新型中通过在旋转体上构造三个驱动槽即可实现对全部的离合器进行拉紧或收缩，从而使得整个离合器驱动装置结构和安装都比较简单，达到降低成本的目的。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种离合器驱动装置，其特征在于，所述离合器驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述卸粮点位、脱粒点位和收割点位在各个驱动槽上依次间隔设置，所述脱粒驱动槽(110)的拉紧槽段(150)的数量为两个，并设为第一拉紧槽段(151)和第二拉紧槽段(152)，所述第一拉紧槽段(151)自所述脱粒驱动槽(110)的收缩槽段(140)的一端朝向所述旋转中心弯曲延伸设置，所述第二拉紧槽段(152)设于所述第一拉紧槽段(151)远离所述收缩槽段(140)的一端并背离所述收缩槽段(140)延伸设置，且所述第二拉紧槽段(152)位于以所述旋转体(100)的旋转中心为圆心的第一圆周上，所述脱粒驱动槽(110)的脱粒点位和收割点位一一对应地设于所述第一拉紧槽段(151)和所述第二拉紧槽段(152)上。

3.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述脱粒驱动槽(110)的收缩槽段(140)设于所述收割驱动槽(120)和所述卸粮驱动槽(130)的收缩槽段(140)之间，所述脱粒驱动槽(110)的第一拉紧槽段(151)和第二拉紧槽段(152)设于所述收割驱动槽(120)的收缩槽段(140)的内侧。

4.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其特征在于，各个驱动槽的所述收缩槽段(140)间隔设于同一圆周上。

5.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述脱粒驱动槽(110)、所述收割驱动槽(120)和卸粮驱动槽(130)还均具有与行驶工况对应的零点点位，各个驱动槽的所述零点点位均位于各自的收缩槽段(140)上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的离合器驱动装置，其特征在于，各个驱动槽的两个相邻点位之间的圆心夹角为45°。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(200)包括旋转驱动件和旋转轴(210)，所述旋转轴(210)设于所述旋转体(100)的旋转中心上，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转轴(210)带动所述旋转体(100)进行旋转。

8.根据权利要求7所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述旋转体(100)的数量为三个，三个所述旋转体(100)间隔设于所述旋转轴(210)上，所述脱粒驱动槽(110)、所述收割驱动槽(120)和所述卸粮驱动槽(130)分别一一对应地设于三个所述旋转体(100)上。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述移动件(300)为销轴件，所述销轴件的一端可移动地穿设于各个驱动槽内，另一端用于与相应离合器的拉线连杆(409)进行连接。

10.一种收割机，其特征在于，所述收割机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的离合器驱动装置。

技术总结
本技术公开一种离合器驱动装置及收割机，离合器驱动装置的旋转体上设有脱粒驱动槽、收割驱动槽和卸粮驱动槽，各个驱动槽均包括收缩槽段和拉紧槽段，各个驱动槽均具有分别与脱粒工况、收割工况和卸粮工况对应的脱粒点位、收割点位和卸粮点位，收割驱动槽的收割点位、卸粮驱动槽的卸粮点位以及脱粒驱动槽的脱粒点位和收割点位均位于各自的拉紧槽段上，剩余点位均位于各自的收缩槽段上，三个驱动槽内的移动件分别与脱粒离合器、收割离合器和卸粮离合器一一对应连接，并在旋转体的带动下运动至与待切换工况对应的点位，通过在旋转体上构造三个驱动槽即可实现对全部离合器进行拉紧或收缩，使得整个装置的结构和安装较简单，达到降低成本的目的。

技术研发人员：张兆新,王强州,刘慧,贾晨光,危烽
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能农机有限责任公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/21