本技术涉及自适应接取，尤其涉及一种禽畜自装卸自适应接取装置。
背景技术：
1、禽畜主要是指规模养殖厂的鸡、鸭、鹌鹑、猪、牛、羊等家禽和牲畜，一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。
2、在禽畜进行搬运时，通常通过人工或设备将禽畜输送至运输车旁边，人工抓取将禽畜投放至周转箱或笼子中，叉车将笼具码放至运输车上，这种作业模式作业效率低、劳动强度大、用人多、多人同时作业人工计数不准确、装卸中容易出现叠压等问题。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种禽畜自装卸自适应接取装置。
2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种禽畜自装卸自适应接取装置，包括主体机构、接取机构和控制机构，所述接取机构位于主体机构的顶端，所述控制机构位于接取机构的内部；
3、所述主体机构包括旋转电机架，所述旋转电机架的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机远离旋转电机架的一侧固定连接有减速机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的表面固定连接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有滚轮，所述滚轮的表面设置有固定板。
4、通过上述技术方案，伺服电机带动旋转臂转动，转动板角度发生改变，提高了禽畜装卸时的便捷性。
5、作为上述方案的进一步改进，所述连接板的数量设置有两个，两个所述连接板以转动板为中心对称分布，所述转动轴的数量设置有若干个，所述滚轮和转动轴的数量相对应，所述固定板的数量设置有两个，两个所述固定板以转动板为中心对称分布。
6、作为上述方案的进一步改进，所述接取机构包括底板，所述底板固定连接在固定板的顶端，所述底板的底端固定连接有传感器，所述底板的顶端固定连接有禽畜卸笼口，所述底板的顶端固定连接有禽畜装笼口，所述禽畜装笼口靠近禽畜卸笼口的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有加固板。
7、通过上述技术方案，禽畜装笼口将禽畜放入到禽畜笼中，通过禽畜卸笼口移出，底板内部安装有感应器，可对禽畜的数量进行记数，提高了禽畜笼内数量控制的便捷性。
8、作为上述方案的进一步改进，所述连接柱的数量设置有若干个，所述加固板固定连接在底板的顶端，所述加固板的数量设置有三个。
9、作为上述方案的进一步改进，所述控制机构包括第一安装套筒，所述第一安装套筒固定连接在禽畜装笼口的内壁顶部，所述第一安装套筒的中部转动连接有第一安装块，所述第一安装块的底端固定连接有禽畜装笼门，所述禽畜卸笼口的内壁顶部固定连接有第二安装套筒，所述第二安装套筒的中部转动连接有第二安装块，所述第二安装块的底端固定连接有禽畜卸笼门。
10、通过上述技术方案，禽畜装笼门通过第一安装块在第一安装套筒中转动，从而将禽畜装笼门打开，提高了禽畜装笼门打开时的顺滑性。
11、作为上述方案的进一步改进，所述第一安装套筒的数量设置有两个，两个所述第一安装套筒以禽畜装笼口为中心对称分布，所述第一安装块和第一安装套筒的数量相对应，所述第二安装套筒的数量设置有两个，两个所述第二安装套筒以禽畜卸笼口为中心对称分布，所述第二安装块和第二安装套筒的数量相对应。
12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型通过设置伺服电机，具体的通过启动伺服电机，通过伺服电机带动旋转臂转动，转动板带动底板进行角度的调整，从而进行前后圆周起降，方便禽畜的装卸，转动板的顶端设置有滚轮，通过驱动件带动转动轴和滚轮转动，从而实现左右圆周起降，从而对禽畜笼的位置进行调整，提高了禽畜装卸时操作的便捷性。
14、本实用新型通过设置传感器，具体的通过在底板的底端设置传感器，通过传感器感应，自动识别前段输送线，自动调整接取角度，禽畜装笼门打开，使禽畜通过禽畜装笼口进入到禽畜笼中，同时通过传感器识别装入禽畜的数量，避免禽畜装入过多挤压死亡，增加了装笼时记数的准确性，提高了作业效率。
1.一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于，包括主体机构(1)、接取机构(2)和控制机构(3)，所述接取机构(2)位于主体机构(1)的顶端，所述控制机构(3)位于接取机构(2)的内部；
2.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于：所述连接板(106)的数量设置有两个，两个所述连接板(106)以转动板(105)为中心对称分布，所述转动轴(107)的数量设置有若干个，所述滚轮(108)和转动轴(107)的数量相对应，所述固定板(109)的数量设置有两个，两个所述固定板(109)以转动板(105)为中心对称分布。
3.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于：所述接取机构(2)包括底板(201)，所述底板(201)固定连接在固定板(109)的顶端，所述底板(201)的底端固定连接有传感器(202)，所述底板(201)的顶端固定连接有禽畜卸笼口(203)，所述底板(201)的顶端固定连接有禽畜装笼口(204)，所述禽畜装笼口(204)靠近禽畜卸笼口(203)的一侧固定连接有连接柱(205)，所述连接柱(205)的表面固定连接有加固板(206)。
4.如权利要求3所述的一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于：所述连接柱(205)的数量设置有若干个，所述加固板(206)固定连接在底板(201)的顶端，所述加固板(206)的数量设置有三个。
5.如权利要求3所述的一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于：所述控制机构(3)包括第一安装套筒(301)，所述第一安装套筒(301)固定连接在禽畜装笼口(204)的内壁顶部，所述第一安装套筒(301)的中部转动连接有第一安装块(302)，所述第一安装块(302)的底端固定连接有禽畜装笼门(303)，所述禽畜卸笼口(203)的内壁顶部固定连接有第二安装套筒(304)，所述第二安装套筒(304)的中部转动连接有第二安装块(305)，所述第二安装块(305)的底端固定连接有禽畜卸笼门(306)。
6.如权利要求5所述的一种禽畜自装卸自适应接取装置，其特征在于：所述第一安装套筒(301)的数量设置有两个，两个所述第一安装套筒(301)以禽畜装笼口(204)为中心对称分布，所述第一安装块(302)和第一安装套筒(301)的数量相对应，所述第二安装套筒(304)的数量设置有两个，两个所述第二安装套筒(304)以禽畜卸笼口(203)为中心对称分布，所述第二安装块(305)和第二安装套筒(304)的数量相对应。