一种甜菜收获归垄机

本技术属于农业机械，尤其涉及一种甜菜收获归垄机。

背景技术：

1、甜菜属于块根作物，生长在土里，因此其挖掘过程要求主机有足够大的动力，所以就限制了甜菜收获机做大、做宽。增加机具幅宽是为了提高单位面积的作业效率，但幅宽增加后，挖掘的动力容易不足，因此随着幅宽的增加，动力也需要提升，但如果单方面增加主机动力，目前国内的动力机械又不能满足设计要求。所以只能从另外一种思路去提升作业效率。

2、现如今国内的中小型甜菜收获机发展比较成熟，若发明一种能将中间垄的甜菜归到起收行里，让起收机可以同时起收多行甜菜，便可以达到提升作业效率的目的。

3、为此，提出一种甜菜收获归垄机，具有将该垄甜菜进行挖掘，除杂，平移，归垄等功能，并可与国内中小型拖拉机匹配，以达到提高作业效率，节省收获成本的目的。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种甜菜收获归垄机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种甜菜收获归垄机，包括：

3、悬挂装置，所述悬挂装置下方固接有主机架；所述主机架前方固接有挖掘铲板，所述挖掘铲板两侧设置有切盘，所述切盘转动连接于所述主机架上；所述主机架下方设置有杆条输送装置，所述杆条输送装置与所述挖掘铲板首尾衔接；所述杆条输送装置尾部衔接有除杂辊，所述除杂辊尾端衔接有平移输送装置，所述平移输送装置与所述杆条输送装置输送方向垂直，所述平移输送装置输出端衔接有输出调节装置；所述平移输送装置后方转动连接有限深支撑轮。

4、优选的，所述悬挂装置上固接有传动过桥，所述杆条输送装置尾端上方设置有主轴箱体，所述主轴箱体与所述传动过桥通过万向联轴器进行传动连接，所述主轴箱体通过链条带动杆条输送装置转动。

5、优选的，所述除杂辊与所述杆条输送装置尾端相对转动。

6、优选的，所述平移输送装置上方设置有平移架体拉板，所述平移架体拉板转动连接于所述主机架上，所述平移架体拉板活动端通过调节拉杆与所述限深支撑轮转动连接。

7、优选的，所述平移输送装置输出端上侧成对安装有第一滑轨，所述第一滑轨内部成对滑动连接有第一滑杆，两所述第一滑杆端部共同转动连接有第一侧挡板；所述平移输送装置输出端下侧成对安装有第二滑轨，所述第二滑轨内部成对滑动连接有第二滑杆，两所述第二滑杆端部共同转动连接有第二侧挡板。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

9、悬挂装置通过三点悬挂将整个归拢机悬挂于拖拉机后方，并可通过调节拖拉机的三点悬挂的提升降落，实现对挖掘铲板的高低调节，从而实现对挖掘甜菜深浅的控制；挖掘铲板对甜菜进行挖掘，并将甜菜输送至杆条输送装置上；挖掘铲板两侧为切盘，切盘一方面可阻挡挖掘出的甜菜向两侧滚落出逃，另一方面可切断甜菜地面上方的茎叶，避免茎叶交织缠绕归拢机上影响归拢机正常运转；杆条输送装置为支杆链，可参考土豆输送支杆链，为现有技术，此处不再赘述，杆条输送装置对刚出土的携带大量土壤和地膜、茎叶等杂质的甜菜进行输送，由于杆条间存在缝隙，在输送过程中，大部分土壤和杂质从缝隙中掉落，起到除土的作用；经一次除土后的甜菜和小部分杂质经过除杂辊，除杂辊将剩余的地膜、茎叶等杂质进行挤压夹取除杂；经除杂辊除杂后的甜菜进入平移输送装置，平移输送装置由液压马达驱动(图中未画出)，其输送方向与杆条输送装置垂直，目的为将甜菜输送至归拢机侧面进行归行，便于后续幅宽较小的收获机同时起收多行甜菜，以增大收获效率，平移输送装置依然采用支杆链，同时将支杆链的缝隙做调整，使平移输送装置的支杆链间的缝隙小于杆条输送装置支杆链间的缝隙，以增大输送效率，同时进行二次除土排杂，使除杂更干净；输出调节装置可通过左右滑动和侧挡板转动等对平移输送装置输送过来的甜菜进行输出位置的调节，使输送的甜菜归于侧方甜菜中间行的中间位置，完成归行。本甜菜收获归拢机具有挖掘，除膜，除杂，平移，归垄等功能，经归行后可同时起收多行甜菜，增大了作业效率，节省了收获成本。

技术特征：

1.一种甜菜收获归垄机，其特征在于，包括：悬挂装置(1)，所述悬挂装置(1)下方固接有主机架(2)；所述主机架(2)前方固接有挖掘铲板(3)，所述挖掘铲板(3)两侧设置有切盘(4)，所述切盘(4)转动连接于所述主机架(2)上；所述主机架(2)下方设置有杆条输送装置(5)，所述杆条输送装置(5)与所述挖掘铲板(3)首尾衔接；所述杆条输送装置(5)尾部衔接有除杂辊(6)，所述除杂辊(6)尾端衔接有平移输送装置(7)，所述平移输送装置(7)与所述杆条输送装置(5)输送方向垂直，所述平移输送装置(7)输出端衔接有输出调节装置；所述平移输送装置(7)后方转动连接有限深支撑轮(8)；

2.根据权利要求1所述的甜菜收获归垄机，其特征在于：所述悬挂装置(1)上固接有传动过桥(9)，所述杆条输送装置(5)尾端上方设置有主轴箱体(10)，所述主轴箱体(10)与所述传动过桥(9)通过万向联轴器(11)进行传动连接，所述主轴箱体(10)通过链条(12)带动杆条输送装置(5)转动。

3.根据权利要求1所述的甜菜收获归垄机，其特征在于：所述除杂辊(6)与所述杆条输送装置(5)尾端相对转动。

4.根据权利要求1所述的甜菜收获归垄机，其特征在于：所述平移输送装置(7)上方设置有平移架体拉板(13)，所述平移架体拉板(13)转动连接于所述主机架(2)上，所述平移架体拉板(13)活动端通过调节拉杆(14)与所述限深支撑轮(8)转动连接。

技术总结
本技术公开一种甜菜收获归垄机，包括悬挂装置，悬挂装置下方固接有主机架；主机架前方固接有挖掘铲板，挖掘铲板两侧设置有切盘，切盘转动连接于主机架上；主机架下方设置有杆条输送装置，杆条输送装置与挖掘铲板首尾衔接；杆条输送装置尾部衔接有除杂辊，除杂辊尾端衔接有平移输送装置，平移输送装置与杆条输送装置输送方向垂直，平移输送装置输出端衔接有输出调节装置；平移输送装置后方转动连接有限深支撑轮。本技术具有挖掘，除膜，除杂，平移，归垄等功能，经归行后可同时起收多行甜菜，增大了作业效率，节省了收获成本。

技术研发人员：田露,郭晓霞,苏文斌,吴航宇,黄春燕,梁亚晖,李智,韩康,菅彩媛,吴高峰,李英浩,张鹏,邬华,孔德娟,王珍珍,王思明,任惠敏,翟泰宇,李鑫
受保护的技术使用者：内蒙古自治区农牧业科学院
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/4/7