一种果实收集装置

本技术涉及农业设备，特别是涉及一种果实收集装。

背景技术：

1、我国地貌多样，丘陵地貌分布广泛，丘陵地貌导致农机械需要小型化和宜丘陵地貌化，农业机械小型化在我国具有重要地位和广泛的应用市场。

2、我国是农业大省，可种植各种浆果类果实，如咖啡、蓝莓和鼻涕果枸杞、沙棘等。

3、目前浆果类果实的采摘逐步向机械化迈进，机械化采摘方式多为小型手持震动机械为主，然后通过收集装置对掉落的果实进行收集，现有的收集装置如专利号为“cn114190164 a ”名称为“一种用于果实采摘的自动收集装置”，其通过对应齿轮驱动每一根支撑杆沿圆轨转动，实现将收集伞展开和收陇，运动结构复杂，若是其中一个齿轮没能正常运动，便会影响整个收集伞的展开和收陇。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种结构简单的果实收集装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种果实收集装置，包括：收集车、两个第一支撑件、收集盘、多个第二支撑件、收集布；

3、所述收集车具有用于果树卡入的凹口；所述收集车上安装有分别用于驱动两个第一支撑件相互靠近或远离运动的两个驱动件，两个所述驱动件分别位于所述凹口的两侧；

4、多个所述第二支撑件沿所述收集盘的周向环绕布设；多个所述第二支撑件均与所述收集车转动连接；所述收集布均与多个所述第二支撑件固定连接；

5、所述收集布具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端分别一一对应与两个所述第一支撑件固定连接；

6、在两个所述第一支撑件相互靠近并贴合的状态下，所述收集布形成漏斗状，且所述收集布的下端形成汇集口；所述汇集口延伸至所述收集盘内，所述收集盘置于所述收集车上。

7、其中，两个第一支撑件分别一一对应与两个驱动件固定连接。

8、收集布展开形成漏斗状，即围合形成圆台的侧面形状，其且汇集口的尺寸小于其对立的开口。

9、本实用新型实施例一种果实收集装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过两个驱动件分别驱动两个第一支撑件，使其发生相互靠近的运动，以将收集布展开形成漏斗状环绕在果树周围，便于后续通过对果树震动使得果子全部掉落在收集布上，沿着收集布滑落汇集在汇集口并最终进入到收集盘内。实现果实的自动收集。

10、本装置仅通过两个驱动件驱动第一支撑件的转动，便可实现将收集布展开和收拢，其结构简单，部件运动距离小，运行可靠，能减少设备出现的故障率。

11、进一步的，所述驱动件包括驱动电机和转动轮；所述转动轮与所述驱动电机传动连接；所述第一支撑件固定连接在所述转动轮上。通过电机和转动轮的配合来驱动第一支撑件的运动，其结构简单，运行可靠。

12、具体的，驱动电机为步进电机。便于控制转动轮的转动角度，进而便于控制第一支撑件的移动位置，使其更好的贴合在一起。

13、进一步的，所述转动轮为凸轮，所述第一支撑件固定安装在所述凸轮的凸部。将转轮为凸轮，便于将两个第一支撑件贴合到一起，同时便于当收集布处于收拢状态时，凹口能便于果树卡入，减少凸轮限制凹口的开度。

14、具体的，凸轮与驱动电机通过齿轮传动，即凸轮的周向上开设有轮齿，驱动电机的输出端与齿轮固定连接，齿轮与凸轮啮合连接。采用齿轮啮合能提高传动的稳定性，减少驱动电机与凸轮出现打滑的现象导致两个第一支撑件不能有效的贴合和分离。最终导致不能很好的展开和收拢收集布。

15、进一步的，所述第二支撑件包括管体和插设在所述管体内的杆体；所述管体的一端与所述收集车转动连接，另一端与所述杆体可拆卸连接。通过可拆卸的连接杆体和管体，便于控制收集布展开的面积，以适应不同的果树和地形，即遇到果树较小或这该位置较窄无法实现杆体的完全展开，可通过拆除杆体，只保留管体，实现两个第一支撑件的贴合。

16、具体的，杆体和管体可通过限位销的插入和取出来实现可拆卸连接。结构简单，实用可靠。

17、具体的，第一支撑件与第二支撑件的结构相同。结构相同能减少零件的类型，使得装置结构简单化。

18、第二支撑件中的管体通过轴承与收集车转动连接。能便于实现第二支撑件的转动。

19、进一步的，所述收集车上还固定设有用于供手抓握的手推杆。设置有手推杆能便于工人推拉收集车。手推杆与收集车通过焊接固定。

20、进一步的，所述收集车具有用于盛放果子的暂存部。便于果子盛放和暂存。暂存部用于放置果箱或盒子或袋子等。

21、具体的，收集车由多个方管焊接成型。减轻了收集车的重量，且降低收集车的建造成本。

22、进一步的，所述收集盘的底部开设有通孔；所述通孔的下方为所述暂存部。开设的通孔便于果实通过通孔进入到暂存部中。

23、进一步的，所述收集车的两端均转动连接有车轮。设置车轮能便于工人更省力的推拉收集车。

技术特征：

1.一种果实收集装置，其特征在于，包括：收集车、两个第一支撑件、收集盘、多个第二支撑件、收集布；

2.根据权利要求1所述的果实收集装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和转动轮；所述转动轮与所述驱动电机传动连接；所述第一支撑件固定连接在所述转动轮上。

3.根据权利要求2所述的果实收集装置，其特征在于，所述转动轮为凸轮，所述第一支撑件固定安装在所述凸轮的凸部。

4.根据权利要求1所述的果实收集装置，其特征在于，所述第二支撑件包括管体和插设在所述管体内的杆体；所述管体的一端与所述收集车转动连接，另一端与所述杆体可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的果实收集装置，其特征在于，所述收集车上还固定设有用于供手抓握的手推杆。

6.根据权利要求1所述的果实收集装置，其特征在于，所述收集车具有用于盛放果子的暂存部。

7.根据权利要求6所述的果实收集装置，其特征在于，所述收集盘的底部开设有通孔；所述通孔的下方为所述暂存部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的果实收集装置，其特征在于，所述收集车的两端均转动连接有车轮。

技术总结
本技术涉及农业设备技术领域，公开了一种果实收集装置，包括：收集车、两个第一支撑件、收集盘、多个第二支撑件、收集布；收集车具有用于果树卡入的凹口；收集车上安装有分别用于驱动两个第一支撑件相互靠近或远离运动的两个驱动件，两个驱动件分别位于凹口的两侧；多个第二支撑沿收集盘的周向环绕布设；多个第二支撑件均与收集车转动连接；收集布均与多个第二支撑件固定连接；收集布具有第一端和第二端，且第一端和第二端分别一一对应与两个第一支撑件固定连接；在两个第一支撑件相互靠近并贴合的状态下，收集布形成漏斗状，且收集布的下端形成汇集口；汇集口延伸至收集盘内，收集盘置于收集车上。该装置结构简单，运行可靠。

技术研发人员：周生武,于英杰,赖庆辉,阙煜,曹颖
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/2/8