一种草皮灌溉养护装置的制作方法

本技术涉及草皮养护设备，尤其涉及一种草皮灌溉养护装置。

背景技术：

1、草皮是体育场、足球场和广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物，连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷，利用灌溉养护装置来对草皮进行养护。

2、现有授权公告号cn216674166u的实用新型公开了一种园林草皮养护装置，包括移动部，移动部的上端转动设置有转动部，转动部的上端水平滑动设置有滑动部，滑动部的上端设置有储水箱，储水箱的上端设置有出水部，出水部包括横杆和竖杆，横杆和竖杆相互垂直设置，横杆和竖杆的下端设置有喷头，喷头的数量是三个，喷头分别设置在横杆的两端下侧和竖杆的前端下侧。采用上述技术方案，通过分别设置有横杆和竖杆，使得横杆下端喷头喷出去的水可以分别喷在移动部的两侧，竖杆下端喷头喷射出去的水可以喷在移动部的前侧，使得三个喷头的设计可以分别在移动部的左右两侧和前侧进行出水设计，可以养护到的草皮范围面积增加，横杆和竖杆的方向实现了控制，可以让整个设备的喷水方向实现调节，但是上述技术方案，需要人工移动该灌溉养护装置，来使用该灌溉养护装置到其他位置对其他的草皮进行灌溉养护，而不能够自动对草皮状态进行检测，来自动地移动到需要的位置对需要灌溉养护的草皮进行灌溉养护处理，从而降低该灌溉养护装置的自动化，进而浪费使用者的时间和精力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种草皮灌溉养护装置，具备能够自动对草皮状态进行检测，从而自动地移动到需要的位置对需要灌溉养护的草皮进行灌溉养护处理的优点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板、红外摄像机和两组固定杆，每组所述固定杆的顶端均与移动底板的底面固定连接，所述移动底板的底面固定连接有滚轮电驱动装置，所述滚轮电驱动装置通过导线与红外摄像机电连接，所述滚轮电驱动装置的内部转动连接有两个滚动杠轮，所述移动底板的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机通过导线与红外摄像机电连接，所述转动电机的输出端固定连接有转动盘，所述红外摄像机的底面与转动盘的上表面固定连接，每个所述固定杆的内部均转动连接有转动轴，每组所述转动轴的外表面均套设有两个移动滚轮，每组所述移动滚轮的外表面均固定连接有两组湿度传感器，每组所述湿度传感器均通过导线与滚轮电驱动装置电连接。

4、优选的，所述移动底板的底面固定连接有两组辅助移动腿，每组所述辅助移动腿的底端均固定连接有辅助万向轮。

5、优选的，所述移动底板的上表面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的上表面固定连通有水泵，所述水泵的底面与蓄水箱的上表固定连接，每组所述湿度传感器和红外摄像机均通过导线与水泵电连接。

6、优选的，所述水泵的输出端固定连通有伸缩软管，所述伸缩软管的输出端贯穿转动电机的输出端并延伸至转动电机的背面。

7、优选的，所述伸缩软管的输出端固定连通有喷水嘴，所述转动电机的输出端固定连接有防水罩。

8、优选的，所述伸缩软管的外表面固定连接有固定块，所述固定块的底面与蓄水箱的上表固定连接。

9、优选的，所述蓄水箱的上表面固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与蓄电池电连接。

10、优选的，所述转动电机的外表面固定连接有固定环，所述固定环的底面与移动底板的上表面固定连接。

11、本实用新型中，通过设置有移动底板、红外摄像机、滚轮电驱动装置、滚动杠轮、转动电机和转动盘的配合，能够利用移动底板下固定的滚轮电驱动装置，来能够使滚轮电驱动装置在移动底板呢转动，而利用滚轮电驱动装置驱动滚动杠轮转动，能够方便驱动该草皮灌溉养护装置移动，而利用移动底板上固定的转动电机，来驱动转动盘转动，从而能够使红外摄像机在上方转动，来利用红外摄像机对该装置附近的环境进行摄像分析，从而方便将分析数据输送给滚轮电驱动装置，来自动控制该灌溉养护装置到草皮需要灌溉养护的位置，再利用固定杆、转动轴、移动滚轮和湿度传感器的配合，能够在移动该装置的同时，利用固定杆内转动的转动轴，而移动滚轮固定在转动轴底端，能够使移动滚轮在草皮地面上移动，同时会使移动滚轮外表面固定的湿度传感器与草皮地面接触，从而方便实时对草皮地面的湿度进行检测，来方便利用滚轮电驱动装置驱动该装置到草皮需要灌溉养护的位置，起到提高该灌溉养护装置自动化的作用。

技术特征：

1.一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板(1)、红外摄像机(9)和两组固定杆(12)，其特征在于：每组所述固定杆(12)的顶端均与移动底板(1)的底面固定连接，所述移动底板(1)的底面固定连接有滚轮电驱动装置(16)，所述滚轮电驱动装置(16)通过导线与红外摄像机(9)电连接，所述滚轮电驱动装置(16)的内部转动连接有两个滚动杠轮(17)，所述移动底板(1)的上表面固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)通过导线与红外摄像机(9)电连接，所述转动电机(6)的输出端固定连接有转动盘(15)，所述红外摄像机(9)的底面与转动盘(15)的上表面固定连接，每个所述固定杆(12)的内部均转动连接有转动轴(13)，每组所述转动轴(13)的外表面均套设有两个移动滚轮(14)，每组所述移动滚轮(14)的外表面均固定连接有两组湿度传感器(20)，每组所述湿度传感器(20)均通过导线与滚轮电驱动装置(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述移动底板(1)的底面固定连接有两组辅助移动腿(10)，每组所述辅助移动腿(10)的底端均固定连接有辅助万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有蓄水箱(2)，所述蓄水箱(2)的上表面固定连通有水泵(4)，所述水泵(4)的底面与蓄水箱(2)的上表固定连接，每组所述湿度传感器(20)和红外摄像机(9)均通过导线与水泵(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述水泵(4)的输出端固定连通有伸缩软管(5)，所述伸缩软管(5)的输出端贯穿转动电机(6)的输出端并延伸至转动电机(6)的背面。

5.根据权利要求4所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述伸缩软管(5)的输出端固定连通有喷水嘴(8)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有防水罩(7)。

6.根据权利要求4所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述伸缩软管(5)的外表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的底面与蓄水箱(2)的上表固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述蓄水箱(2)的上表面固定连接有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)的上表面固定连接有太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)通过导线与蓄电池(21)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述转动电机(6)的外表面固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)的底面与移动底板(1)的上表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板、红外摄像机和两组固定杆，每组所述固定杆的顶端均与移动底板的底面固定连接，移动底板的底面固定连接有滚轮电驱动装置，滚轮电驱动装置通过导线与红外摄像机电连接，滚轮电驱动装置的内部转动连接有两个滚动杠轮，移动底板的上表面固定连接有转动电机；本技术通过设置有移动底板、红外摄像机、滚轮电驱动装置、滚动杠轮、转动电机和转动盘的配合，能够自动控制该装置到草皮需要灌溉养护的位置，再利用固定杆、转动轴、移动滚轮和湿度传感器的配合，能够方便实时对草皮地面的湿度检测，从而驱动该装置到草皮需要灌溉养护的位置，起到提高该灌溉养护装置自动化的作用。

技术研发人员：陈圣平,陈金峰,黄增柱
受保护的技术使用者：广州桃园景观工程有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/31