麦草植物工厂定植及采收系统的制作方法

本技术涉及农业机械的，尤其涉及麦草植物工厂定植及采收系统。

背景技术：

1、目前，随着城镇化的发展，可以种植的土地范围越来越少，室内种植成为现代农业的必然趋势。大型的室内种植可以进行高密度种植麦草。采用人力式移植和收割的过程，很大程度限制种植的层数和空间利用率，并且人力工作效率低并且费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了麦草植物工厂定植及采收系统。

2、本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：麦草植物工厂定植及采收系统，包括播种机、多个麦草种植架、草料采收及底盘分离设备、种植盘清洗机和草料收集器，所述草料采收及底盘分离设备包括依次连接的草料采收区、底盘分离区和种植盘清洗区，所述播种机通过自动传输线与多个所述麦草种植架连接，多个所述麦草种植架通过自动传输线与草料采收区的一端连接，所述草料采收区的另一端通过草料输送线与草料收集器连接，所述种植盘清洗区与所述种植盘清洗机连接。

3、更优的选择，所述底盘分离区包括第二翻盘伺服电机、第二框架、翻盘机械手、第二变速齿轮、从动齿轮和第二轨道，所述草料采收区通过第二轨道与所述翻盘机械手连接，所述翻盘机械手分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二变速齿轮和所述从动齿轮均安装于所述第二框架，所述第二变速齿轮通过传动轴与所述从动齿轮连接，所述二翻盘伺服电机与所述第二变速齿轮连接，所述翻盘机械手与所述种植盘清洗区连接，所述第二框架分别与所述草料采收区和所述种植盘清洗区连接。

4、更优的选择，所述翻盘机械手包括第二吸盘和担杆，所述担杆的一端分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二吸盘安装于所述担杆的另一端。

5、更优的选择，所述草料采收区包括第一翻盘伺服电机、第一框架、第一变速齿轮、翻转托架、第一轨道和吸盘模块，所述第一框架与所述底盘分离区连接，所述第一翻盘伺服电机安装于所述第一框架，所述第一翻盘伺服电机通过第一变速齿轮与翻转托架连接，所述翻转托架可转动地安装于所述第一框架，所述第一轨道安装于所述翻转托架，所述吸盘模块位于所述第一轨道的两侧，所述第一轨道分别与所述自动传输线和所述底盘分离区相匹配。

6、更优的选择，所述吸盘模块包括吸盘底板和第一吸盘，所述吸盘底板安装于所述第一轨道的两侧，所述第一吸盘安装于所述吸盘底板。

7、更优的选择，所述种植盘清洗区包括第三框架，所述种植盘清洗机的进料端安装于所述第三框架的内腔，所述草料传送线穿过所述种植盘清洗机的底部，所述底盘分离区与所述第三框架连接。

8、更优的选择，所述自动传输线包括运输车、第一升降梯、旋转传送平台、第二升降电梯和传输轨道，所述第一升降梯的下端分别与所述播种机和所述草料采收区连接，所述第一升降梯的上端通过传输轨道与第二升降电梯连接，所述运输车和旋转传送平台均安装于所述传输轨道，所述第二升降电梯与所述麦草种植架连接。

9、更优的选择，所述种植盘清洗机设有万向轮。

10、本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：

11、本实用新型通过播种机、麦草种植架、草料采收及底盘分离设备、种植盘清洗机和草料收集器，实现了麦草的种植、养植、采收及种植盘清洗功能集中于一体，可满足麦草的生长特性需求，用自动化代替人力，省时省力，可以提高种植架的层数和空间利用率，集约化生产水平高，且操作、维护方便，便于广泛推广。

技术特征：

1.麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，包括播种机、多个麦草种植架、草料采收及底盘分离设备、种植盘清洗机和草料收集器，所述草料采收及底盘分离设备包括依次连接的草料采收区、底盘分离区和种植盘清洗区，所述播种机通过自动传输线与多个所述麦草种植架连接，多个所述麦草种植架通过自动传输线与草料采收区的一端连接，所述草料采收区的另一端通过草料输送线与草料收集器连接，所述种植盘清洗区与所述种植盘清洗机连接。

2.根据权利要求1所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述底盘分离区包括第二翻盘伺服电机、第二框架、翻盘机械手、第二变速齿轮、从动齿轮和第二轨道，所述草料采收区通过第二轨道与所述翻盘机械手连接，所述翻盘机械手分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二变速齿轮和所述从动齿轮均安装于所述第二框架，所述第二变速齿轮通过传动轴与所述从动齿轮连接，所述第二翻盘伺服电机与所述第二变速齿轮连接，所述翻盘机械手与所述种植盘清洗区连接，所述第二框架分别与所述草料采收区和所述种植盘清洗区连接。

3.根据权利要求2所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述翻盘机械手包括第二吸盘和担杆，所述担杆的一端分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二吸盘安装于所述担杆的另一端。

4.根据权利要求1所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述草料采收区包括第一翻盘伺服电机、第一框架、第一变速齿轮、翻转托架、第一轨道和吸盘模块，所述第一框架与所述底盘分离区连接，所述第一翻盘伺服电机安装于所述第一框架，所述第一翻盘伺服电机通过第一变速齿轮与翻转托架连接，所述翻转托架可转动地安装于所述第一框架，所述第一轨道安装于所述翻转托架，所述吸盘模块位于所述第一轨道的两侧，所述第一轨道分别与所述自动传输线和所述底盘分离区相匹配。

5.根据权利要求4所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述吸盘模块包括吸盘底板和第一吸盘，所述吸盘底板安装于所述第一轨道的两侧，所述第一吸盘安装于所述吸盘底板。

6.根据权利要求1所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述种植盘清洗区包括第三框架，所述种植盘清洗机的进料端安装于所述第三框架的内腔，所述草料输送线穿过所述种植盘清洗机的底部，所述底盘分离区与所述第三框架连接。

7.根据权利要求1所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述自动传输线包括运输车、第一升降梯、旋转传送平台、第二升降电梯和传输轨道，所述第一升降梯的下端分别与所述播种机和所述草料采收区连接，所述第一升降梯的上端通过传输轨道与第二升降电梯连接，所述运输车和旋转传送平台均安装于所述传输轨道，所述第二升降电梯与所述麦草种植架连接。

8.根据权利要求1所述麦草植物工厂定植及采收系统，其特征在于，所述种植盘清洗机设有万向轮。

技术总结
本技术公开了麦草植物工厂定植及采收系统，包括播种机、麦草种植架、草料采收及底盘分离设备、种植盘清洗机和草料收集器，所述播种机通过自动传输线与所述麦草种植架，所述麦草种植架通过自动传输线与所述草料采收及底盘分离设备连接，所述草料采收及底盘分离设备分别与所述种植盘清洗机和所述草料收集器连接。本技术实现了麦草的种植、养植、采收及种植盘清洗功能集中于一体，可满足麦草的生长特性需求，用自动化代替人力，省时省力，可以提高种植架的层数和空间利用率，集约化生产水平高，且操作、维护方便，便于广泛推广。

技术研发人员：刘国维
受保护的技术使用者：珠海益品农业科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/22