一种茶园用自动采摘机的制作方法

本技术涉及茶园采摘机，具体为一种茶园用自动采摘机。

背景技术：

1、茶园采摘机是一种代替人工进行采摘的机器，大大的减少了茶农的工作量，提高了对茶园采摘的采摘效率，在现有的茶园采摘机中一般分为全自动采摘机和半自动采摘机，茶农们可以根据自身的需求对其进行选择。

2、现有技术诸如公开号为cn216017853u的实用新型，该专利公开了一种茶果园用自动采摘机，包括安置在地面上的围栏，所述围栏的内部从前至后依次设置有三组用于防护茶叶的防护栏，所述防护栏的左侧面通过螺栓紧固连接有标识牌，所述围栏的内壁设置有五组转向牌。该茶果园用自动采摘机，通过设置的控制面板，使工作人员在控制面板中输入命令即可由采摘装置完成采茶功能，使得该装置的智能化程度得到提高，能够减轻工作人员的工作负荷，并提高了茶叶的采摘效率，通过设置的防护栏，能够将一片茶园分割成几组面积较小的茶园，使得采摘装置能够一次采摘一组面积较小的茶园，便于工作人员合理的分配时间，从而提高了该装置的实用性。

3、针对上述及现有的相关技术，往往存在以下缺陷：在实际的采摘过程中，由于齿条之间长时间的工作，会使茶树上的枝叶大量的缠绕在齿条上，导致齿条上的茶树枝叶积累过多，使齿条发生损坏的情况出现。

4、为此，我们提出一种茶园用自动采摘机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种茶园用自动采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶园用自动采摘机，包括机体，所述机体的表面安装有采摘箱，所述采摘箱的表面安装有收集箱，所述采摘箱的表面设有更换装置，所述更换装置包括两个连接框，两个所述连接框均与采摘箱固定连接，所述连接框的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有齿条，所述齿条的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面螺纹贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆与滑杆螺纹连接。

3、上述部件达到的效果为：通过设置更换装置，利用滑杆和连接框与齿条之间的配合，以及借助第一丝杆自身的螺纹，避免了当齿条在进行自动采摘茶叶时，由于茶树的枝叶在齿条上积累过多，导致齿条之间发生损坏后，需要对整个采摘箱进行拆卸维修的情况发生，从而提高了对采摘齿条进行维修的效率，进一步提高了茶叶的采摘效率。

4、优选地，所述第一丝杆的表面固定连接有弹性绳，所述弹性绳的另一端与限位块固定连接。

5、上述部件达到的效果为：第一丝杆会带动弹性绳向远离限位块的方向进行移动，此时弹性绳能够避免第一丝杆发生掉落。

6、优选地，所述滑杆的圆弧面固定连接有挡块，所述连接框的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧与挡块相抵接。

7、上述部件达到的效果为：当第一丝杆与滑杆发生脱离时，弹簧会借助自身的弹力将挡块向远离自身的方向移动，使滑杆自动弹出。

8、优选地，所述滑杆的一端固定连接有尖锥，所述尖锥为不锈钢锥。

9、上述部件达到的效果为：滑杆会带动尖锥进行移动，此时尖锥能够方便滑杆进入连接框的内壁。

10、优选地，所述收集箱的表面设有遮挡装置，所述遮挡装置包括两个滑轨，两个所述滑轨均与收集箱固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有挡板，所述挡板与收集箱滑动连接，所述挡板的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面螺纹贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆与挡板螺纹连接。

11、上述部件达到的效果为：通过设置遮挡装置，利用滑块与滑轨之间的配合带动挡板对收集箱的表面进行遮挡，以及借助第二螺杆自身的螺纹对收集箱与挡板之间的位置进行固定，避免了在野外进行茶叶采摘时，有异物进入到收集箱内，导致影响茶叶的质量，从而提高了收集箱的收集性能，进一步提高了茶叶采摘的质量。

12、优选地，所述挡板的表面固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶垫。

13、上述部件达到的效果为：挡板会带动密封垫进行移动，此时密封垫能够减小挡板与收集箱之间的缝隙。

14、优选地，所述滑块的表面转动连接有两个滚珠，两个所述滚珠均与滑轨滑动连接。

15、上述部件达到的效果为：滑块会带动滚珠沿着滑轨的表面进行移动，此时滚珠能够减小滑块与滑轨之间的摩擦力。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1.本实用新型，通过设置更换装置，利用滑杆和连接框与齿条之间的配合，以及借助第一丝杆自身的螺纹，避免了当齿条在进行自动采摘茶叶时，由于茶树的枝叶在齿条上积累过多，导致齿条之间发生损坏后，需要对整个采摘箱进行拆卸维修的情况发生，从而提高了对采摘齿条进行维修的效率，进一步提高了茶叶的采摘效率。

18、2.本实用新型，通过设置遮挡装置，利用滑块与滑轨之间的配合带动挡板对收集箱的表面进行遮挡，以及借助第二螺杆自身的螺纹对收集箱与挡板之间的位置进行固定，避免了在野外进行茶叶采摘时，有异物进入到收集箱内，导致影响茶叶的质量，从而提高了收集箱的收集性能，进一步提高了茶叶采摘的质量。

技术特征：

1.一种茶园用自动采摘机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面安装有采摘箱(2)，所述采摘箱(2)的表面安装有收集箱(3)，所述采摘箱(2)的表面设有更换装置(4)，所述更换装置(4)包括两个连接框(401)，两个所述连接框(401)均与采摘箱(2)固定连接，所述连接框(401)的内壁滑动连接有滑杆(402)，所述滑杆(402)的一端固定连接有固定块(403)，所述固定块(403)的表面固定连接有齿条(404)，所述齿条(404)的表面固定连接有限位块(405)，所述限位块(405)的表面螺纹贯穿有第一丝杆(406)，所述第一丝杆(406)与滑杆(402)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述第一丝杆(406)的表面固定连接有弹性绳(407)，所述弹性绳(407)的另一端与限位块(405)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述滑杆(402)的圆弧面固定连接有挡块(408)，所述连接框(401)的内壁固定连接有弹簧(409)，所述弹簧(409)与挡块(408)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述滑杆(402)的一端固定连接有尖锥(410)，所述尖锥(410)为不锈钢锥。

5.根据权利要求1所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述收集箱(3)的表面设有遮挡装置(5)，所述遮挡装置(5)包括两个滑轨(51)，两个所述滑轨(51)均与收集箱(3)固定连接，所述滑杆(402)的表面滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)的表面固定连接有挡板(53)，所述挡板(53)与收集箱(3)滑动连接，所述挡板(53)的表面固定连接有连接块(54)，所述连接块(54)的表面螺纹贯穿有第二丝杆(55)，所述第二丝杆(55)与挡板(53)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述挡板(53)的表面固定连接有密封垫(56)，所述密封垫(56)为橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种茶园用自动采摘机，其特征在于：所述滑块(52)的表面转动连接有两个滚珠(57)，两个所述滚珠(57)均与滑轨(51)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种茶园用自动采摘机，涉及茶园采摘机技术领域，包括机体，所述机体的表面安装有采摘箱，所述采摘箱的表面安装有收集箱，所述采摘箱的表面设有更换装置，所述更换装置包括两个连接框，两个所述连接框均与采摘箱固定连接，所述连接框的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定块，此一种茶园用自动采摘机，通过设置更换装置，利用滑杆和连接框与齿条之间的配合，以及借助第一丝杆自身的螺纹，避免了当齿条在进行自动采摘茶叶时，由于茶树的枝叶在齿条上积累过多，导致齿条之间发生损坏后，需要对整个采摘箱进行拆卸维修的情况发生，从而提高了对采摘齿条进行维修的效率，进一步提高了茶叶的采摘效。

技术研发人员：徐代刚,吕开鑫,李家发,张晓玲,林丽梅
受保护的技术使用者：铜仁市现代农业产业发展招商服务中心
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/4/24