畜舍用小型化清粪机的制作方法

本技术属于清粪机设备，特别涉及一种畜舍用小型化清粪机。

背景技术：

1、随着养殖业的日益发展和科学技术的不断进步，对畜牧业所用机械设备的要求也越来越高。对畜舍中的动物粪便及时清理，能够使畜舍内保持较好的清洁，防止养殖的牛、羊等感染疾病。

2、现有的对牛、羊畜舍的清粪方式为，采用电机带动拉绳运动，拉绳带动刮板或者清粪机往复运动，反复刮去畜舍中的动物粪便；但是，对于农村的动物畜舍，地面铺设硬质水泥地的畜舍较少，尤其是羊圈，对采用土质畜舍，羊的粪便落在畜舍后，随着羊在畜舍内不断运动，会将畜舍内的粪便回来踩踏，导致粪便与土层贴合的比较瓷实，后续拉绳带动刮板或者清粪机对粪便进行清理时，只能刮去表层的羊粪，下层的羊粪不能够刮除，后续还需要人工铲除，导致清粪效率较低，再有，部分畜舍空间狭小，畜舍拐角较多，使得畜舍死角较多，刮板或者清粪机无法清理拐角处的粪便，也需要人工铲除，导致清粪效率较低。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种畜舍用小型化清粪机，以解决现有技术中存在的，清粪效率较低的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种畜舍用小型化清粪机，包括基座、推铲机构、刮斗机构及驱动机构，所述推铲机构与所述基座连接，所述刮斗机构与所述基座连接，所述驱动机构安装在所述基座上，用于驱动所述基座运动；

4、所述驱动机构包括前轮、后轮、电机及转向组件，所述前轮设置在所述基座两侧，且位于靠近所述推铲机构一侧设置，所述后轮设置在所述基座两侧，且位于远离所述推铲机构一侧设置，所述电机与所述前轮连接，所述转向组件与所述后轮连接，用于控制所述后轮转动。

5、优选地，所述转向组件包括第一转动气缸、第二转动气缸、第一摆动杆、第二摆动杆及连杆，所述第一转动气缸及第二转动气缸固定设置在所述基座上，所述第一摆动杆的一端与所述第一转动气缸铰接，另一端与所述连杆铰接，所述第二摆动杆的一端与所述第二转动气缸铰接，另一端与所述连杆铰接，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆与所述后轮连接。

6、优选地，所述基座上设置有第一控制台，所述推铲机构包括推动杆、铲板及推动气缸，所述推动杆与所述基座铰接，所述铲板与所述推动杆铰接，所述推动气缸与所述基座铰接，另一端与所述铲板铰接，所述第一控制台与所述推动气缸连接，用于控制所述推动气缸的伸长与收缩。

7、优选地，所述基座上设置有第二控制台，所述刮斗机构包括第一大臂、第二大臂、刮斗、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一大臂与所述基座铰接，所述第二大臂与所述第一大臂铰接，所述刮斗与所述第二大臂铰接，所述第一气缸一端与所述基座铰接，另一端与所述第一大臂铰接，所述第二气缸的一端与所述第一大臂连接，另一端与所述第二大臂铰接，所述第三气缸与所述第二大臂铰接，另一端与所述刮斗铰接，所述第二控制台与所述第一气缸、第二气缸及第三气缸连接。

8、优选地，所述畜舍用小型化清粪机还包括碾压机构，所述碾压机构设置在所述基座下方。

9、优选地，所述碾压机构包括碾压框架、碾压轮及下压气缸，所述碾压轮设置有若干个，若干个所述碾压轮设置在所属碾压框架上，所述下压气缸竖直设置，所述下压气缸一端与所述基座连接，另一端与所述碾压框架铰接。

10、优选地，所述碾压机构还包括一对调平弹簧，一对所述调平弹簧设置在所述碾压框架上方，所述调平弹簧与所述基座下端面连接。

11、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

12、所述畜舍用小型化清粪机整体体积较小，能够实现农村中的牛圈、羊圈中的动物粪便处理，且能够对瓷实地的羊粪，墙角死角处的羊粪、牛粪进行刮铲，避免人工后续铲除，提高了对畜舍的清粪效率。

技术特征：

1.一种畜舍用小型化清粪机，其特征在于，包括基座、推铲机构、刮斗机构及驱动机构，所述推铲机构与所述基座连接，所述刮斗机构与所述基座连接，所述驱动机构安装在所述基座上，用于驱动所述基座运动；

2.如权利要求1所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述转向组件包括第一转动气缸、第二转动气缸、第一摆动杆、第二摆动杆及连杆，所述第一转动气缸及第二转动气缸固定设置在所述基座上，所述第一摆动杆的一端与所述第一转动气缸铰接，另一端与所述连杆铰接，所述第二摆动杆的一端与所述第二转动气缸铰接，另一端与所述连杆铰接，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆与所述后轮连接。

3.如权利要求1所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述基座上设置有第一控制台，所述推铲机构包括推动杆、铲板及推动气缸，所述推动杆与所述基座铰接，所述铲板与所述推动杆铰接，所述推动气缸与所述基座铰接，另一端与所述铲板铰接，所述第一控制台与所述推动气缸连接，用于控制所述推动气缸的伸长与收缩。

4.如权利要求1所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述基座上设置有第二控制台，所述刮斗机构包括第一大臂、第二大臂、刮斗、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一大臂与所述基座铰接，所述第二大臂与所述第一大臂铰接，所述刮斗与所述第二大臂铰接，所述第一气缸一端与所述基座铰接，另一端与所述第一大臂铰接，所述第二气缸的一端与所述第一大臂连接，另一端与所述第二大臂铰接，所述第三气缸与所述第二大臂铰接，另一端与所述刮斗铰接，所述第二控制台与所述第一气缸、第二气缸及第三气缸连接。

5.如权利要求1所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述畜舍用小型化清粪机还包括碾压机构，所述碾压机构设置在所述基座下方。

6.如权利要求5所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述碾压机构包括碾压框架、碾压轮及下压气缸，所述碾压轮设置有若干个，若干个所述碾压轮设置在所属碾压框架上，所述下压气缸竖直设置，所述下压气缸一端与所述基座连接，另一端与所述碾压框架铰接。

7.如权利要求6所述的畜舍用小型化清粪机，其特征在于，所述碾压机构还包括一对调平弹簧，一对所述调平弹簧设置在所述碾压框架上方，所述调平弹簧与所述基座下端面连接。

技术总结
本技术提供了一种畜舍用小型化清粪机，属于清粪机技术领域，包括基座、推铲机构、刮斗机构及驱动机构，推铲机构与基座连接，刮斗机构与所述基座连接，驱动机构安装在基座上，用于驱动基座运动；所述驱动机构包括前轮、后轮、电机及转向组件，所述前轮设置在所述基座两侧，且位于靠近所述推铲机构一侧设置，所述后轮设置在所述基座两侧，且位于远离所述推铲机构一侧设置，所述电机与所述前轮连接，所述转向组件与所述后轮连接，用于控制所述后轮转动。所述畜舍用小型化清粪机整体体积较小，能够实现农村中的牛圈、羊圈中的动物粪便处理，且能够对瓷实地的羊粪，墙角死角处的羊粪、牛粪进行刮铲，避免人工后续铲除，提高了对畜舍的清粪效率。

技术研发人员：周建东,杨玉蓉,李进福,王永华,田巧环,陈莉君,茂国军,庞宏,李雪敏,杜海荣,茂枭杰,王晓东
受保护的技术使用者：青铜峡市民乐农业机械有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/24