一种摘草莓机械手的制作方法

文档序号:39919851发布日期:2024-11-08 20:12阅读:26来源:国知局
一种摘草莓机械手的制作方法

本技术涉及农作物采摘,具体为一种摘草莓机械手。


背景技术:

1、在实际的农作物收获中,以果实范畴为例,不同果实采收的具体方法不尽相同,草莓采摘通常采取人工利用简单的交叉剪切机构完成对草莓根茎部剪切,而现在草莓种植大多采用层架式栽培方式,两到三层分层式框架,在框架上放置栽培容器,容器内种植草莓,可以提高土地利用率、提高草莓的商品率、提高单产和减少劳动强度等;这样工人对草莓进行采摘需要长时间举起手臂,造成手臂酸痛,采摘下来的草莓还需要人工用手抓取草莓后放置到草莓的存放箱内,采摘效率较低。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摘草莓机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种摘草莓机械手,包括履带底座,所述履带底座顶部的前端设置有行进摄像,所述履带底座顶部的后端设置有升降机构,所述升降机构的前端设置有采摘机构,所述采摘机构的下方设置有收集组件;

4、所述采摘机构包括设置在升降机构前方的支撑管,所述支撑管内腔的顶部固定连接有漏斗,所述支撑管顶部的前端固定连接有电感式传感器,所述支撑管顶部的左右两侧均固定连接有轴座,两个所述轴座的内侧均通过销轴转动连接有机械手,两个所述机械手的另一端均固定连接有切割刀,两个所述切割刀远离机械手的一端相接触,所述支撑管的左右两侧顶部均固定连接有支撑板,两个所述支撑板的顶部转动连接有液压缸,两个所述液压缸的另一端分别与两个机械手的表面转动连接。

5、作为本实用新型优选的方案,两个所述机械手为l形,两个所述机械手为对称设置,所述支撑管的内部设置有螺旋导向槽,所述螺旋导向槽的外壁与支撑管的内壁固定连接。

6、作为本实用新型优选的方案,所述螺旋导向槽设置在漏斗的下方,所述支撑管的底部固定连接有缓冲网,所述支撑管背面的上下两侧均固定连接有第一连接杆。

7、作为本实用新型优选的方案,所述升降机构包括设置在履带底座顶部的支撑柱,所述支撑柱的底部与履带底座的顶部固定连接,所述支撑柱的顶部固定连接有驱动电机,所述支撑柱的内部设置有旋转螺杆,所述旋转螺杆的底端与支撑柱内腔的底部转动连接,所述旋转螺杆的顶端通过联轴器与驱动电机的输出端连接。

8、作为本实用新型优选的方案,所述支撑柱的左右两侧内壁均开设有导向滑槽,所述旋转螺杆的表面螺纹连接有第一移动块和第二移动块,所述第一移动块设置在第二移动块的上方,所述第一移动块的左右两侧均固定连接有第一导向滑块,两个所述第一导向滑块的表面分别与两个导向滑槽的内壁滑动连接。

9、作为本实用新型优选的方案,所述第一移动块的正面与第一连接杆远离支撑管的一端固定连接,所述第二移动块左右两侧均固定连接有第二导向滑块,两个所述第二导向滑块的表面分别与两个导向滑槽的内壁滑动连接。

10、作为本实用新型优选的方案,所述收集组件包括设置在支撑管下方的收集箱,所述收集箱的内壁均固定连接有充气垫,所述收集箱背面的上下两侧均固定连接有第二连接杆,两个所述第二连接杆的另一端与第二移动块的表面固定连接。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

12、1、本实用新型中,通过升降机构对支撑管进行上下移动,电感式传感器用于摘取时,判断机械手与草莓之间的距离,将草莓套在两个机械手之间,通过两个机械手收拢通过切割刀将草莓的根茎部切断,能够完成对草莓的自动采摘。

13、2、本实用新型中,通过螺旋导向槽能够对剪切后掉落在支撑管内部的草莓下来进行缓冲,减缓草莓下落的速度,草莓顺着螺旋导向槽滚下,通过缓冲网的内部掉落在收集箱的内部完成收集,避免草莓竖直掉落下来,造成严重的碰撞,影响草莓的品质。



技术特征:

1.一种摘草莓机械手,包括履带底座(1),其特征在于:所述履带底座(1)顶部的前端设置有行进摄像(2),所述履带底座(1)顶部的后端设置有升降机构(3),所述升降机构(3)的前端设置有采摘机构(4),所述采摘机构(4)的下方设置有收集组件(5);

2.根据权利要求1所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:两个所述机械手(405)为l形,两个所述机械手(405)为对称设置,所述支撑管(401)的内部设置有螺旋导向槽(409),所述螺旋导向槽(409)的外壁与支撑管(401)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:所述螺旋导向槽(409)设置在漏斗(402)的下方,所述支撑管(401)的底部固定连接有缓冲网(411),所述支撑管(401)背面的上下两侧均固定连接有第一连接杆(410)。

4.根据权利要求1所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:所述升降机构(3)包括设置在履带底座(1)顶部的支撑柱(301),所述支撑柱(301)的底部与履带底座(1)的顶部固定连接,所述支撑柱(301)的顶部固定连接有驱动电机(302),所述支撑柱(301)的内部设置有旋转螺杆(303),所述旋转螺杆(303)的底端与支撑柱(301)内腔的底部转动连接,所述旋转螺杆(303)的顶端通过联轴器与驱动电机(302)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:所述支撑柱(301)的左右两侧内壁均开设有导向滑槽(304),所述旋转螺杆(303)的表面螺纹连接有第一移动块(305)和第二移动块(307),所述第一移动块(305)设置在第二移动块(307)的上方,所述第一移动块(305)的左右两侧均固定连接有第一导向滑块(306),两个所述第一导向滑块(306)的表面分别与两个导向滑槽(304)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:所述第一移动块(305)的正面与第一连接杆(410)远离支撑管(401)的一端固定连接,所述第二移动块(307)左右两侧均固定连接有第二导向滑块(308),两个所述第二导向滑块(308)的表面分别与两个导向滑槽(304)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种摘草莓机械手,其特征在于:所述收集组件(5)包括设置在支撑管(401)下方的收集箱(501),所述收集箱(501)的内壁均固定连接有充气垫(502),所述收集箱(501)背面的上下两侧均固定连接有第二连接杆(503),两个所述第二连接杆(503)的另一端与第二移动块(307)的表面固定连接。


技术总结
本技术涉及农作物采摘技术领域,尤其为一种摘草莓机械手,包括履带底座,所述履带底座顶部的前端设置有行进摄像,所述履带底座顶部的后端设置有升降机构,所述升降机构的前端设置有采摘机构,所述采摘机构的下方设置有收集组件,所述采摘机构包括设置在升降机构前方的支撑管,所述支撑管内腔的顶部固定连接有漏斗,所述支撑管顶部的前端固定连接有电感式传感器,所述支撑管顶部的左右两侧均固定连接有轴座,两个所述轴座的内侧均通过销轴转动连接有机械手,两个所述机械手的另一端均固定连接有切割刀,两个所述切割刀远离机械手的一端相接触,能够完成草莓的自动采摘,提高采摘效率。

技术研发人员:梁翔,郑世杰,王盛
受保护的技术使用者:苏州书农科技有限公司
技术研发日:20231220
技术公布日:2024/11/7
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1