本技术涉及水产养殖，具体涉及一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置。
背景技术：
1、在水产养殖过程中，需要向养殖池中投喂食物。目前投喂方法有人工投喂和机器人投喂，人工投喂效率较低，在多池塘的大规模养殖中更不适用。现在采用机器人的投喂方式也在逐步兴起，将食物输送管安装在机器人的机器手臂上，向养殖区进行喷洒，不但提高效率且适用范围更广。但是目前的机器人投喂仍然存在一些不足之处，如：由于每个机器人的机器手臂的长度有限，导致投喂到养殖区的区域有限，尤其是远离机器手臂的区域投喂量较少，甚至投喂不到。若在养殖区的两侧均放置机器人，则又会增加成本。
2、鉴于此，提出本专利申请。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，解决上述所说的现有机器人投喂时投喂区域有限，导致部分区域投喂量少或投喂不到的技术问题。
2、本实用新型通过下述技术方案实现：
3、本实用新型的目的在于提供一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，包括输送管、投喂头、投喂伸缩件，所述投喂头连接在所述输送管上，所述投喂伸缩件的伸缩端连接所述输送管，所述投喂伸缩件固定连接于连接支架，所述连接支架连接机器手臂。
4、在一可选的实施例中，所述投喂伸缩件为电动伸缩杆。
5、在一可选的实施例中，所述投喂伸缩件通过连接块固定连接所述连接支架，所述连接块设置两个。
6、在一可选的实施例中，所述投喂伸缩件的伸缩端通过连接杆与所述输送管连接。
7、在一可选的实施例中，所述输送管的下方设有固定滑轨，所述输送管上固定连接有滑块，所述滑块与所述固定滑轨滑动配合，所述固定滑轨通过连接架与所述投喂伸缩件连接，所述连接架位于所述滑块的两侧。
8、在一可选的实施例中，所述连接支架连接投喂升降件，所述投喂升降件连接升降驱动件。
9、在一可选的实施例中，所述投喂升降件为竖向支架，所述竖向支架与所述连接支架一体成型；
10、升降驱动件为电动伸缩杆，所述升降驱动件的伸缩端连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接所述投喂升降件。
11、在一可选的实施例中，所述升降驱动件固定在托盘上，所述托盘上固定设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动配合有滑动块，所述滑动块连接所述投喂升降件。
12、在一可选的实施例中，所述升降驱动件上固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆连接所述滑动轨道，所述支撑横杆靠近所述托盘的一端设置。
13、在一可选的实施例中，所述旋转托盘的底部设有旋转电机。
14、本实用新型相比于现有技术的优点和有益效果是：
15、(1)本实用新型实施例提供的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，通过在输送管连接投喂伸缩件，当投喂伸缩件的可伸缩端伸缩时带着输送管前后移动，扩大投喂范围，不需要额外再增加投喂机器人的数量，节约成本。并可以避免饲料掉落在设备与池体之间的间隙内。
16、(2)本实用新型实施例提供的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，通过设置升降功能，利用升降驱动件带着投喂升降件的升降，可以满足不同的养殖池的高度的应用场景，并与伸缩功能配合同样可以调整投喂区域.
17、(3)本实用新型实施例提供的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，通过设置旋转电机带动托盘的旋转，实现旋转功能，以进行不同角度的调整，提高投喂的覆盖面积。
18、(4)本实用新型实施例提供的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，可以有效进行设备的小型化，避免空闲时的空间占用，影响日常作业，提升投喂机器人系统的运行能力。
1.一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，包括输送管（1）、投喂头（2）、投喂伸缩件（3），所述投喂头（2）连接在所述输送管（1）上，所述投喂伸缩件（3）的伸缩端连接所述输送管（1），所述投喂伸缩件（3）固定连接于连接支架（4），所述连接支架（4）连接机器手臂。
2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述投喂伸缩件（3）为电动伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述投喂伸缩件（3）通过连接块（6）固定连接所述连接支架（4），所述连接块（6）设置两个。
4.根据权利要求3所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述投喂伸缩件（3）的伸缩端通过连接杆（7）与所述输送管（1）连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述输送管（1）的下方设有固定滑轨（8），所述输送管（1）上固定连接有滑块（9），所述滑块（9）与所述固定滑轨（8）滑动配合，所述固定滑轨（8）通过连接架（10）与所述投喂伸缩件（3）连接，所述连接架（10）位于所述滑块（9）的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述连接支架（4）连接投喂升降件（11），所述投喂升降件（11）连接升降驱动件（12）。
7.根据权利要求6所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述投喂升降件（11）为竖向支架，所述竖向支架与所述连接支架（4）一体成型；
8.根据权利要求7所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述升降驱动件（12）固定在托盘（14）上，所述托盘（14）上固定设有滑动轨道（15），所述滑动轨道（15）上滑动配合有滑动块（16），所述滑动块（16）连接所述投喂升降件（11）。
9.根据权利要求8所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述升降驱动件（12）上固定连接有支撑横杆（17），所述支撑横杆（17）连接所述滑动轨道（15），所述支撑横杆（17）靠近所述托盘（14）的一端设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于水产养殖的机器手臂投喂装置，其特征在于，所述托盘（14）的底部设有旋转电机（18）。