宠物排便训练机器人

本发明涉及宠物训练机器人，具体是宠物排便训练机器人。

背景技术：

1、现如今，随着生活质量的提升，越来越多人选择养猫狗等动物作为宠物，以丰富人们的生活，但是由于宠物长时间在屋内，宠物的排便地点不规律就会导致房间内卫生质量下降，因此，为了简便的训练宠物定点排便，就需要一种宠物排便训练机器人。

2、现有技术中，一般的宠物排便训练机器人缺少和宠物之间的互动，导致训练效果较差，另外，在宠物未能进行定点排便时，难免会在房间内随意排便，而现有技术中的训练机器人不能实现宠物排泄物的清理工作，导致现有的排便训练机器人实用性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供宠物排便训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：宠物排便训练机器人，包括：

3、底座，所述底座顶部一侧为开口结构，所述底座为中空结构；

4、壳体，所述壳体设置在底座顶部，所述壳体侧壁设置有显示屏，所述壳体侧壁设置有摄像头和气味传感器；

5、挡板，所述挡板倾斜设置在底座内侧壁上，所述底座内处于挡板一侧处用于放置猫砂；

6、开合组件，所述开合组件设置在底座底部，所述开合组件用于控制猫砂释放；

7、过滤组件，所述过滤组件转动设置在底座底部内壁上，所述过滤组件用于过滤猫砂中的宠物排泄物；

8、零食投放组件，所述零食投放组件贯穿滑动在壳体外侧壁上，且零食投放组件和过滤组件构成传动配合；

9、罩体，所述罩体顶部设置有抽气管，且抽气管贯穿设置在底座底部外壁上；

10、负压组件，所述负压组件设置在底座外侧壁上，且负压组件抽气管连通，所述负压组件用于在罩体处产生负压，以清理地面的猫砂和宠物排泄物；

11、高压罐，所述高压罐设置在壳体内侧壁上，所述高压罐和负压组件连通；

12、所述高压罐侧壁贯穿设置有泄压阀；

13、玩具奖励组件，所述玩具奖励组件设置在壳体外侧壁上，所述玩具奖励组件和高压罐连通，所述高压罐用于提供高压气体以驱动玩具奖励组件工作。

14、优选的，所述玩具奖励组件包括：

15、发射筒，所述发射筒倾斜设置在壳体外侧壁上，所述发射筒内为锥形结构；

16、玩具球，所述玩具球放置在发射筒内；

17、电磁阀，所述电磁阀设置在发射筒内侧壁上；

18、管体，所述管体和电磁阀连通，且管体和高压罐连通。

19、优选的，所述底座底部设置有多个支撑轮，所述底座底部设置有动力轮。

20、优选的，所述负压组件包括：

21、气泵箱，所述气泵箱设置在底座外侧壁上，所述气泵箱内设置有气泵；

22、输气管，所述输气管和气泵的输出管连通，所述输气管和高压罐连通；

23、连接管，所述连接管设置在气泵的输入口上。

24、优选的，还包括：

25、过滤筒，所述过滤筒设置在底座内侧壁上，所述过滤筒底部开设有通孔；

26、滤网，所述滤网设置在过滤筒内侧壁上，且抽气管贯穿过滤筒外侧壁处于滤网下方处，所述连接管贯穿过滤筒外侧壁处于滤网上方处。

27、优选的，所述还包括：

28、密封块，所述密封块用于密封通孔，所述密封块顶部为尖端结构；

29、传动杆，所述传动杆设置在密封块顶部，且传动杆贯穿过滤筒顶部；

30、磁石，所述磁石固定在传动杆顶部。

31、优选的，所述开合组件包括：

32、支板，所述支板设置在底座底部；

33、电动推杆，所述电动推杆转动设置在支板侧壁底部；

34、隔板，所述隔板转动设置在底座底部，所述底座底部开设有矩形孔，且矩形孔和隔板适配，所述电动推杆的伸缩端和隔板转动连接。

35、优选的，所述过滤组件包括：

36、转轴，所述转轴转动设置在底座底部内壁上；

37、电机，所述电机设置在底座底部，且电机的输出轴和转轴固定；

38、连接板，所述连接板设置在转轴侧壁上，所述连接板顶部开设有多个圆孔，每个所述圆孔内均滑动设置有杆体，每个所述杆体顶部均设置有铁块；

39、电磁铁，所述电磁铁设置在底座顶部内壁上。

40、优选的，所述零食奖励组件包括：

41、抽屉，所述抽屉贯穿滑动在壳体外侧壁底部；

42、齿条，所述齿条设置在抽屉底部；

43、齿轮，所述齿轮设置在转轴顶部，且齿轮和齿条相互啮合；

44、储存盒，所述储存盒设置在壳体内，所述储存盒底部开设有下料孔，且下料孔处于抽屉正上方。

45、本发明通过改进在此提供宠物排便训练机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

46、本发明通过设置的罩体、抽气管、负压组件、玩具奖励组件和零食奖励组件，可以实现在使用过程中，当宠物未进行定点排便时，通过气味传感器检测房间内是否有宠物排泄物，当发现宠物在房间内排便后，通过开合组件释放底座中的猫砂，利用猫砂覆盖宠物的排泄物，通过猫砂的作用，将宠物排泄物粘附，配合负压组件、抽气管和罩体，将宠物排泄物和猫砂一并吸附收集，实现宠物排泄物的清理工作，在清洁过程中，负压组件为高压罐充入气体，通过高压罐内的高压气体作为动力源，驱动玩具奖励组件工作，以实现宠物和本训练机器人之间的互动，保证训练效果，在宠物定点排便时，通过过滤组件将底座内猫砂中的宠物排泄物过滤，并且将宠物排泄物收集至底座中处于挡板一侧的空间中，该过程中，带动零食奖励组件工作，为宠物提供零食，进行宠物定点排便的训练工作。

技术特征：

1.宠物排便训练机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述玩具奖励组件包括：

3.根据权利要求1所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述底座(1)底部设置有多个支撑轮(9)，所述底座(1)底部设置有动力轮(11)。

4.根据权利要求1所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述负压组件包括：

5.根据权利要求4所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述还包括：

7.根据权利要求1所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述开合组件包括：

8.根据权利要求1所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述过滤组件包括：

9.根据权利要求8所述的宠物排便训练机器人，其特征在于，所述零食奖励组件包括：

技术总结
本发明涉及宠物训练机器人技术领域，具体是宠物排便训练机器人，包括：底座，所述底座顶部一侧为开口结构，所述底座为中空结构；壳体，所述壳体设置在底座顶部，所述壳体侧壁设置有显示屏，所述壳体侧壁设置有摄像头和气味传感器；挡板，所述挡板倾斜设置在底座内侧壁上，所述底座内处于挡板一侧处用于放置猫砂；开合组件，所述开合组件设置在底座底部，所述开合组件用于控制猫砂释放，本发明能够通过负压组件、抽气管和罩体，将宠物排泄物和猫砂一并吸附收集，实现宠物排泄物的清理工作，在清洁过程中，负压组件为高压罐充入气体，通过高压罐内的高压气体作为动力源，驱动玩具奖励组件工作，以实现宠物和本训练机器人之间的互动。

技术研发人员：陈建勇,慎柄渊,邢智杰,马英豪,吕博强,张耀峰,李钰轩,刘豪,冼文博,朱卫东,赵寰宇,罗诗艺,肖松林,尚子楠,刘昊鑫,张润韬
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25