进给式取苗栽植一体移栽机构

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种用于作物秧苗移栽的进给式取苗栽植一体移栽机构。

背景技术：

1、旱地作物秧苗移栽主要需要完成将秧苗从秧盘中取出后栽植到田间的过程，而旱地作物移栽机械的核心机构就是主要完成取苗、送苗和栽植的工序。目前无论是在大田还是温室大棚进行秧苗移栽作业，可单独完成将作物秧苗栽植到田间的栽植机械类型较多，也具有较好的作业效果，但通常需要另外通过人工取苗后将秧苗投放至栽植机械完成栽植，该类型也是目前市场上最常见的半自动旱地秧苗栽植机，由于人工取苗作业严重影响了整体移栽的效率，且作业质量也难以保证。现阶段全自动旱地移栽机主要有两种工作方式，一种是利用移栽机构直接完成取苗、送苗和投苗栽植作业，投苗栽植过程主要是将取苗后的秧苗投放到已挖好的穴坑内完成栽植，但该种类型移栽机械需要提前挖穴，无法实现稳定栽植作业，只能算是投苗落苗作业过程，同时也无法实现旱地膜上栽植的作业要求；另外一种则是通过取苗机构与供苗机构的配合进行自动取苗，然后将秧苗输送并投放至另外一套的栽植机械中，再进行单独的栽植作业，该类型为两段式全自动旱地移栽机，虽然解决了全自动秧苗移栽的问题，但需要至少两套机构来实现取苗、输送与栽植过程，机构复杂繁琐，结构庞大，秧苗从取苗到栽植过程中需要经历多次传输与碰撞，对秧苗损坏严重，工作性能不稳定，成本高。

技术实现思路

1、本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的需求，提出一种进给式取苗栽植一体移栽机构，仅采用一套行星轮系回转机构即可完成旱地秧苗移栽所需要的取苗、输送和栽植工序，并且还可以实现膜上移栽过程所需的破膜、挖穴后的栽植工作，确保了稳定的秧苗栽植工作，通过一个机构完成各项工序，达到了旱地作物秧苗移栽的一体化与系统简约化的目的，移栽过程有利于保证钵苗基质的完整性、减少了对钵苗根部的损害。

2、本发明创造的目的是这样实现的:一种进给式取苗栽植一体移栽机构，包括非圆齿轮行星轮系机构和取栽一体机构总成，所述取栽一体机构总成包括取苗机构总成和栽植机构总成，在所述非圆齿轮行星轮系机构的行星轮上可转动的插装行星轴，所述行星轴的内端与非圆齿轮行星轮系机构的齿轮箱壳体内侧固接，在所述行星轴上、位于齿轮箱壳体的外侧可旋转的配装取栽一体机构总成，所述取苗机构总成的取苗臂壳体内侧与行星轮固接，所述行星轴的外端、位于取苗臂壳体外侧部位处与栽植机构总成的驱动曲柄的一端固接，在所述栽植机构总成的框体壳体上固接框体滑道，所述框体壳体通过框体滑道可滑动的安装在取苗臂壳体上，限位压缩弹簧两端分别压靠在取苗臂壳体外壁与框体壳体内壁上，框体限位挡板固接于框体壳体后端，所述栽植机构总成的驱动摇杆的一端与驱动曲柄的另一端铰链点铰接，所述驱动摇杆的另一端与框体壳体的铰链点铰接，框体主轴和框体侧边轴平行且可旋转的分别安装在框体壳体上，驱动齿轮固接于框体主轴的一侧位置上，齿条固接于取苗臂壳体下方位置上，所述驱动齿轮（6）与齿条啮合，一级主动齿轮固接于框体主轴另一侧位置上，一级从动齿轮与移栽凸轮分别固接于框体侧边轴的一侧位置上，所述一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合，鸭嘴推杆可移动的安装在框体壳体上，所述鸭嘴推杆的一端与凸轮滚子的铰接，鸭嘴推杆的另一端分别与鸭嘴连杆ⅰ和鸭嘴连杆ⅱ的一个铰链点铰接，移栽压缩弹簧两端分别压靠在鸭嘴推杆轴肩处和框体壳体内壁上，所述凸轮滚子与移栽凸轮外缘呈紧密接触配合，所述鸭嘴连杆ⅰ和鸭嘴连杆ⅱ的另一个铰链点分别与鸭嘴上片和鸭嘴下片的中间铰链点铰接，所述鸭嘴上片和鸭嘴下片的另一个铰链点分别与框体壳体的铰链点铰接。

3、本发明创造采用回转式非圆齿轮行星轮系机构与取栽一体机构总成相结合的方式，实现进给式取苗栽植一体移栽机构各项性能，非圆齿轮行星轮系机构的不等速传动控制取苗机构总成实现所移栽要求的特殊移栽运行轨迹与姿态，而栽植机构总成则是整体可滑动的套装在取苗机构总成上，通过机构间的相对运动使行星轴带动栽植机构总成在取苗机构总成上进行双向进给滑动，同时联动取苗机构总成和栽植机构总成分别在取苗过程、送苗过程和栽植过程进行配合作业，实现取苗时栽植机构总成向后相对滑移离开保持鸭嘴栽植器张开状态，使取苗机构总成无干涉的取苗作业，送苗和栽植时栽植机构总成向前相对滑移并闭合鸭嘴栽植器，同时包裹住取苗机构总成，当取苗机构总成完成推秧后，秧苗就直接落到栽植机构总成的鸭嘴栽植器中，从而实现全自动取苗栽植秧苗或同时完成破膜、挖穴的栽植过程，整体结构紧凑、移栽效果稳定、栽植质量好、作业效率高。

技术特征：

1.一种进给式取苗栽植一体移栽机构，包括非圆齿轮行星轮系机构（1）和取栽一体机构总成（11），所述取栽一体机构总成（11）包括取苗机构总成（9）和栽植机构总成（10），在所述非圆齿轮行星轮系机构（1）的行星轮（4）上可转动的插装行星轴（3），所述行星轴（3）的内端与非圆齿轮行星轮系机构（1）的齿轮箱壳体（2）内侧固接，在所述行星轴（3）上、位于齿轮箱壳体（2）的外侧可旋转的配装取栽一体机构总成（11），所述取苗机构总成（9）的取苗臂壳体（24）内侧与行星轮（4）固接，其特征在于：所述行星轴（3）的外端、位于取苗臂壳体（24）外侧部位处与栽植机构总成（10）的驱动曲柄（23）的一端固接，在所述栽植机构总成（10）的框体壳体（16）上固接框体滑道（7），所述框体壳体（16）通过框体滑道（7）可滑动的安装在取苗臂壳体（24）上，限位压缩弹簧（25）两端分别压靠在取苗臂壳体（24）外壁与框体壳体（16）内壁上，框体限位挡板（26）固接于框体壳体（16）后端，所述栽植机构总成（10）的驱动摇杆（22）的一端与驱动曲柄（23）的另一端铰链点铰接，所述驱动摇杆（22）的另一端与框体壳体（16）的铰链点铰接，框体主轴（5）和框体侧边轴（20）平行且可旋转的分别安装在框体壳体（16）上，驱动齿轮（6）固接于框体主轴（5）的一侧位置上，齿条（8）固接于取苗臂壳体（24）下方位置上，所述驱动齿轮（6）与齿条（8）啮合，一级主动齿轮（19）固接于框体主轴（5）另一侧位置上，一级从动齿轮（18）与移栽凸轮（21）分别固接于框体侧边轴（20）的一侧位置上，所述一级主动齿轮（19）与一级从动齿轮（18）啮合，鸭嘴推杆（14）可移动的安装在框体壳体（16）上，所述鸭嘴推杆（14）的一端与凸轮滚子（17）的铰接，鸭嘴推杆（14）的另一端分别与鸭嘴连杆ⅰ（13）和鸭嘴连杆ⅱ（27）的一个铰链点铰接，移栽压缩弹簧（15）两端分别压靠在鸭嘴推杆（14）轴肩处和框体壳体（16）内壁上，所述凸轮滚子（17）与移栽凸轮（21）外缘呈紧密接触配合，所述鸭嘴连杆ⅰ（13）和鸭嘴连杆ⅱ（27）的另一个铰链点分别与鸭嘴上片（12）和鸭嘴下片（28）的中间铰链点铰接，所述鸭嘴上片（12）和鸭嘴下片（28）的另一个铰链点分别与框体壳体（16）的铰链点铰接。

技术总结
进给式取苗栽植一体移栽机构属于农业机械；行星轴外端穿过取苗臂壳体与驱动曲柄的一端固接，栽植机构总成的框体壳体可滑动的安装在取苗机构总成的取苗臂壳体上，驱动摇杆分别与驱动曲柄和框体壳体的铰链点铰接，栽植机构总成的框体主轴一侧固接的驱动齿轮与取苗臂壳体的齿条啮合，框体主轴另一侧固接的一级主动齿轮与框体侧边轴一侧固接的一级从动齿轮啮合，框体侧边轴固接的移栽凸轮分别与凸轮滚子、鸭嘴推杆、鸭嘴连杆Ⅰ、鸭嘴连杆Ⅱ鸭嘴上片、鸭嘴下片及框体壳体配置安装；本机构将非圆齿轮行星轮系机构与取栽一体机构总成相结合，可实现取苗栽植一体移栽作业，具有结构紧凑、移栽效果稳定、栽植质量好、作业效率高的特点。

技术研发人员：辛亮,李泽泽,王航,庄智圆,朱轩卫
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12