播撒机构、播撒装置和无人设备的制作方法

本发明涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。

背景技术：

1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动至能够拨打物料时，则可以实现物料播撒。

2、但是，相关技术提供的播撒机构的播撒幅度较小，物料播撒的效率还有待提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，该播撒机构能够增大物料的播撒幅度，进而提高播撒的效率。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种播撒机构，包括：

4、驱动组件；以及，

5、甩盘，甩盘包括盘体、第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片均与盘体连接；盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以使第一叶片和第二叶片随盘体同步摆动并能将物料拨打出去；第二轴线与第一轴线呈夹角分布；其中，

6、第一叶片具有靠近第一轴线的第一端和远离第一轴线的第二端，第二叶片具有靠近第一轴线的第三端和远离第一轴线的第四端，第二端与第一轴线的间距大于第四端与第一轴线的间距。

7、在可选的实施方式中，第一叶片延伸至与盘体连接，第一叶片在设定平面的正投影的长度大于第二叶片在设定平面的正投影的长度；其中，设定平面与盘体重合或平行。

8、在可选的实施方式中，甩盘还包括凸缘，凸缘连接于盘体的外缘处，第一叶片通过凸缘与盘体连接；和/或，

9、第一叶片延伸至与盘体连接。

10、在可选的实施方式中，第一叶片在设定平面的正投影的宽度小于凸缘在设定平面的正投影的宽度；其中，凸缘和盘体均与设定平面重合或平行。

11、在可选的实施方式中，甩盘包括至少两个凸缘和至少两个第一叶片，至少两个凸缘均连接于盘体的外缘处，且至少两个凸缘绕盘体的周向间隔分布，相邻的两个凸缘之间形成落料空腔；第一叶片和凸缘一一对应地连接。

12、在可选的实施方式中，当盘体处于中立状态时，盘体的中线与第二轴线重合；第一叶片相对于第二叶片靠近中线；中线的两侧均具有凸缘，以使中线对应的位置具有一个落料空腔。

13、在可选的实施方式中，当盘体处于中立状态时，盘体的中线与第二轴线重合；第一叶片相对于第二叶片靠近中线；和/或，第二轴线与第一轴线垂直。

14、在可选的实施方式中，甩盘包括多个第一叶片，且中线的两侧均分布有多个第一叶片，分布于中线的其中一侧的至少部分的第一叶片与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的第一叶片与中线的夹角角度。

15、在可选的实施方式中，分布于中线的其中一侧的至少部分的第一叶片与中线的夹角角度大于对称分布于中线的另一侧的第一叶片与中线的夹角角度。

16、在可选的实施方式中，甩盘包括至少两个第一叶片和至少两个第二叶片，中线的两侧均分布有第一叶片和第二叶片；分布于中线的任意一侧的第一叶片相对于分布于中线的同一侧的第二叶片靠近中线。

17、在可选的实施方式中，中线的两侧均分布有多个第二叶片，且分布于中线的其中一侧的至少部分的第二叶片与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的第二叶片与中线的夹角角度。

18、在可选的实施方式中，分布于中线的其中一侧的至少部分的第二叶片与中线的夹角角度大于对称分布于中线的另一侧的第二叶片与中线的夹角角度。

19、在可选的实施方式中，中线的两侧均分布有多个第一叶片和多个第二叶片；

20、在中线的一侧，第一靠近中线的第一叶片与中线的夹角角度小于第二靠近中线的第一叶片与中线的夹角角度，第二靠近中线的第一叶片与中线的夹角角度至少大于同侧的其中一个第二叶片与中线的夹角角度，第一靠近中线的第二叶片与中线的夹角角度大于第二靠近中线的第二叶片与中线的夹角角度。

21、在可选的实施方式中，播撒机构还包括至少两个紧固件，盘体通过至少两个紧固件与驱动组件连接；和/或，

22、驱动组件和盘体通过锥度花键连接。

23、第二方面，本发明提供一种播撒装置，包括储料机构和前述实施方式任一项的播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒。

24、第三方面，本发明提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项的播撒机构、或者前述实施方式的播撒装置。

25、本发明实施例的播撒机构的有益效果包括：本发明实施例提供的播撒机构包括驱动机构和甩盘，其中，甩盘能在驱动机构的驱动下绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以使甩盘的第一叶片和第二叶片在摆动的过程中将物料拨打出去，实现物料播撒的目的；其中，第一叶片具有靠近第一轴线的第一端和远离第一轴线的第二端，第二叶片具有靠近第一轴线的第三端和远离第一轴线的第四端，第二端与第一轴线的间距大于第四端与第一轴线的间距；这样一来，使得第一叶片远离第一轴线的第二端相对于第二叶片远离第一轴线的第四端向盘体的外部伸出，在盘体带动第一叶片和第二叶片摆动时，第一叶片的第二端(即第一叶片相对于第一轴线的远端)的线速度相对于第二叶片的第四端(即第二叶片相对于第一轴线的远端)的线速度增大，进而使得第一叶片的远端能够将物料拨打的更远，进而增大播撒机构的播幅。

26、本发明实施例的播撒装置和无人设备包括前述播撒机构的全部有益效果，例如：利用第一叶片的远端将物料拨打的更远，增大播撒装置的播幅，并提高无人设备的物料播撒效率，有利于减少无人设备的作业移动次数。

技术特征：

1.一种播撒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述第一叶片(110)在设定平面的正投影的长度大于所述第二叶片(120)在所述设定平面的正投影的长度；其中，所述设定平面与所述盘体(100)重合或平行。

3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述甩盘(010)还包括凸缘(130)，所述凸缘(130)连接于所述盘体(100)的外缘处，所述第一叶片(110)通过所述凸缘(130)与所述盘体(100)连接；和/或，

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述第一叶片(110)在设定平面的正投影的宽度小于所述凸缘(130)在所述设定平面的正投影的宽度；其中，所述凸缘(130)和所述盘体(100)均与所述设定平面重合或平行。

5.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述甩盘(010)包括至少两个所述凸缘(130)和至少两个所述第一叶片(110)，至少两个所述凸缘(130)均连接于所述盘体(100)的外缘处，且至少两个所述凸缘(130)绕所述盘体(100)的周向间隔分布，相邻的两个所述凸缘(130)之间形成落料空腔(140)；所述第一叶片(110)和所述凸缘(130)一一对应地连接。

6.根据权利要求5所述的播撒机构，其特征在于，当所述盘体(100)处于中立状态时，所述盘体(100)的中线与所述第二轴线重合；所述第一叶片(110)相对于所述第二叶片(120)靠近所述中线；所述中线的两侧均具有所述凸缘(130)，以使所述中线对应的位置具有一个所述落料空腔(140)。

7.根据权利要求1所述播撒机构，其特征在于，当所述盘体(100)处于中立状态时，所述盘体(100)的中线与所述第二轴线重合；所述第一叶片(110)相对于所述第二叶片(120)靠近所述中线；和/或，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

8.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述甩盘(010)包括多个所述第一叶片(110)，且所述中线的两侧均分布有多个所述第一叶片(110)，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述第一叶片(110)与所述中线的夹角角度大于分布于所述中线的另一侧的至少部分的所述第一叶片(110)与所述中线的夹角角度。

9.根据权利要求8所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述第一叶片(110)与所述中线的夹角角度大于对称分布于所述中线的另一侧的所述第一叶片(110)与所述中线的夹角角度。

10.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述甩盘(010)包括至少两个所述第一叶片(110)和至少两个所述第二叶片(120)，所述中线的两侧均分布有所述第一叶片(110)和所述第二叶片(120)；分布于所述中线的任意一侧的所述第一叶片(110)相对于分布于所述中线的同一侧的所述第二叶片(120)靠近所述中线。

11.根据权利要求10所述的播撒机构，其特征在于，所述中线的两侧均分布有多个所述第二叶片(120)，且分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述第二叶片(120)与所述中线的夹角角度大于分布于所述中线的另一侧的至少部分的所述第二叶片(120)与所述中线的夹角角度。

12.根据权利要求11所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述第二叶片(120)与所述中线的夹角角度大于对称分布于所述中线的另一侧的所述第二叶片(120)与所述中线的夹角角度。

13.根据权利要求10所述的播撒机构，其特征在于，所述中线的两侧均分布有多个所述第一叶片(110)和多个所述第二叶片(120)；

14.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括至少两个紧固件(200)，所述盘体(100)通过至少两个所述紧固件(200)与所述驱动组件连接；和/或，

15.一种播撒装置，其特征在于，包括储料机构和权利要求1-14任一项所述的播撒机构，所述播撒机构设置于所述储料机构，所述储料机构用于储存物料、以及使物料输送至所述播撒机构进行播撒。

16.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的播撒机构、或者权利要求15所述的播撒装置。

技术总结
本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备；播撒机构包括甩盘，甩盘包括盘体、第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片均与盘体连接；盘体能绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以使第一叶片和第二叶片随其同步摆动并将物料拨打出去；第二轴线与第一轴线呈夹角分布；其中，第一叶片具有靠近第一轴线的第一端和远离第一轴线的第二端，第二叶片具有靠近第一轴线的第三端和远离第一轴线的第四端，第二端与第一轴线的间距大于第四端与第一轴线的间距。该播撒机构能增大物料的播撒幅度，进而提高播撒效率。

技术研发人员：朱航宇,张远传,何建兵,黄子益
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11