一种设施园艺辅助栽苗装置

本发明涉及园艺辅助设备，具体涉及一种设施园艺辅助栽苗装置。

背景技术：

1、设施园艺又称设施栽培，是指在露地不适于园艺作物生长的季节(寒冷或炎热)或地区，利用特定的设施(连栋温室、日光温室、塑料大棚、小拱棚和养殖棚)，人为创造适于作物生长的环境，以生产优质、高产、稳产的蔬菜、花卉、水果等园艺产品的一种环境可控制农业。园艺辅助栽苗装置是大范围种植被广泛应用的自动化栽苗设备，其带有的拨土组件和导苗管等工作部件，能配合完成开沟、导苗和覆土等工作，代替传统的人工栽植流程，为栽植人员省时省力。

2、现有的园艺辅助栽苗装置存在一些技术弊端：由于采用的钵苗进行移栽，在导苗管内进行导苗时容易与导苗管进行碰撞，对钵苗的根部以及包裹根部的培土进行撞击，影响钵苗移栽效果，同时掉落的培土也会堵塞导苗管的出口，导致后续的钵苗无法顺利从出口落入移栽点。因此急需一种在栽苗的过程中快速清障的辅助栽苗装置。

技术实现思路

1、为实现在栽苗的过程中对导苗管快速清障和归土，本发明提供一种设施园艺辅助栽苗装置。本发明提供了如下的技术方案：

2、一种设施园艺辅助栽苗装置，包括移动车体；还包括架设在移动车体上的钵苗栽苗组件；所述钵苗栽苗组件包括：

3、控制板和两个升降组件；所述控制板的两端通过升降组件设置在所述移动车体上；

4、导苗管，其管道末端向内收缩形成圆锥面出口；所述导苗管穿过所述控制板和移动车体；

5、拨土组件，包括两个对称设置的移动块和拨土弧板；所述移动车体上开设有两个对称的滑动槽；所述移动块滑动设置在所述滑动槽内，其底部通过一个连杆与所述导苗管的末端铰接；所述连杆的一端与所述拨土弧板的顶部固定连接；其中，两个所述移动块相互靠近拨动所述导苗管向下移动，同时两个所述连杆改变角度带动两个常态下闭合的所述拨土弧板打开；

6、两个对称设置的清土组件；每个所述清土组件包括柔性钢片、弹性件和连接件；所述导苗管对称开设有两个竖向通槽；所述柔性钢片通过穿过竖向通槽的弹性件与控制板连接；所述连接件的一端与移动块连接，所述柔性钢片的外弧面与连接件的另一端抵接；

7、两个传动组件，设置在所述控制板上；每个所述传动组件与一个所述移动块和控制板传动连接；所述控制板下移时驱动两个移动块相对移动，并通过连接件推动柔性钢片产生形变并进入导苗管末端的圆锥面进行清土。

8、优选地，所述柔性钢片上端为柱形弧面，下端为梯形弧面；两个所述柔性钢片的梯形弧面通过连接件推动和导苗管的移动，进入所述导苗管的圆锥面出口，两个所述梯形弧面形成与所述导苗管的圆锥面配合的圆锥形状。

9、优选地，所述传动组件包括：

10、竖向齿条，一端固定设置在所述控制板的底部，另一端穿过所述移动车体，与所述移动车体滑动配合；

11、横向齿条，固定设置在所述移动块的顶部；

12、传动齿轮，通过齿轮架板架设在所述移动车体顶部；所述传动齿轮分别与所述竖向齿条和横向齿条啮合。

13、优选地，所述弹性件包括：

14、导向轴，一端与所述柔性钢片的背部固定连接，另一端横向穿过所述竖向通槽，并穿入所述控制板，并与所述控制板滑动配合；

15、复位弹簧，套设在所述导向轴上，其两端分别与所述控制板和柔性钢片抵接。

16、优选地，所述连接件包括：

17、推杆，一端与所述横向齿条的一端固定连接；

18、弧形的推板，弧面与所述柔性钢片的背部抵接；所述推杆的另一端穿过所述竖向通槽，并与所述推板的背部固定连接。

19、优选地，所述升降组件为气缸；所述气缸固定设置在所述移动车体的顶部，其伸缩端与所述控制板的底部固定连接。

20、优选地，所述移动车体包括：

21、支板，其底部固定设置有行走轮，一侧连接有手扶杆；所述滑动槽开设在所述支板上；所述气缸和传动组件设置在所述支板上；

22、顶板，通过四个支撑杆固定架设在所述支板的上方；所述顶板的顶部开设有掷苗槽；所述掷苗槽与所述导苗管连通；

23、多个钵苗固定组件，分别架设在所述顶板顶部；

24、两组对称设置的机械臂，设置在所述顶板的顶部，用于夹持所述钵苗固定组件上放置的钵苗。

25、优选地，所述钵苗固定组件包括：

26、钵苗板，沿长度方向开设有多个钵苗安置槽；所述钵苗板底部两端分别设置有电动伸缩杆。

27、优选地，所述机械臂包括：

28、直角坐标滑台，设置在所述顶板的顶部；

29、转动电机，固定设置在所述直角坐标滑台的滑动块上；

30、操作臂，一端与所述转动电机的输出轴传动连接，另一端开设有u型槽；

31、两个夹持板，通过丝杠传动组件架设在所述操作臂的另一端，并位于所述u型槽的两侧，所述丝杠传动组件驱动两个所述夹持板相对或相反运动。

32、优选地，所述丝杠传动组件包括：

33、丝杠滑台，固定设置在所述操作臂的顶部；所述丝杠滑台的丝杠具有两个螺纹相反的螺纹端；所述丝杠滑台的丝杠的两个螺纹端分别与两个所述夹持板螺纹配合。

34、本发明有益效果：

35、本发明提出一种设施园艺辅助栽苗装置，该装置通过升降的控制板驱动整体栽苗装置的栽苗动作，包括通过移动块和连杆结构带动整个导苗管的上下移动，同步将两个拨土弧板张开进行拨土，此时导苗管内下落的钵苗掉落至拨开的种植坑中，在移动块的带动下，设置在控制板上的清土组件沿着导苗管末端的圆锥弧面下滑，通过柔性钢片对堆积的培土铲落，与钵苗一起种植于种植坑中。该装置通过一个驱动件同步驱动实现拨土、栽苗和清土的动作，将培土顺着钵苗进入种植坑，避免了因导苗管末端培土的堆积堵塞无法下落后续钵苗的问题，整体操作较为便捷，无需人工控制。

技术特征：

1.一种设施园艺辅助栽苗装置，包括移动车体，其特征在于，还包括架设在移动车体上的钵苗栽苗组件；所述钵苗栽苗组件包括：

2.根据权利要求1所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述柔性钢片(19)上端为柱形弧面，下端为梯形弧面；两个所述柔性钢片(19)的梯形弧面通过连接件推动和导苗管(6)的移动，进入所述导苗管(6)的圆锥面出口，两个所述梯形弧面形成与所述导苗管(6)的圆锥面配合的圆锥形状。

3.根据权利要求1所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述弹性件包括：

5.根据权利要求1所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述连接件包括：

6.根据权利要求3所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述升降组件为气缸(10)；所述气缸(10)固定设置在所述移动车体的顶部，其伸缩端与所述控制板(5)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述移动车体包括：

8.根据权利要求7所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述钵苗固定组件包括：

9.根据权利要求7所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述机械臂包括：

10.根据权利要求9所述的设施园艺辅助栽苗装置，其特征在于，所述丝杠传动组件包括：

技术总结
本发明提供一种设施园艺辅助栽苗装置，包括：控制板和两个升降组件，控制板的两端通过升降组件设置在移动车体上；导苗管，其管道末端向内收缩形成圆锥面出口；拨土组件，包括移动块和拨土弧板；移动块滑动设置在移动车体上的滑动槽内，其底部通过一个连杆与导苗管的末端铰接；两个清土组件；每个清土组件包括柔性钢片、弹性件和连接件；导苗管对称开设有两个竖向通槽；柔性钢片通过穿过竖向通槽的弹性件与控制板连接；连接件的一端与移动块连接，另一端与柔性钢片的外弧面抵接；两个传动组件，设置在控制板上；每个传动组件与一个移动块和控制板传动连接。本装置在栽苗的过程中对导苗管快速清障和归土，避免培土的堆积而产生堵塞的问题。

技术研发人员：孟思达,齐明芳,庞文星,孙周平,许传强,刘兴安,谭昌华,丁娟娟,李忠秋,李天来
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21