一种多功能虫草采挖装置的制作方法

本发明涉及虫草采挖，尤其涉及一种多功能虫草采挖装置。

背景技术：

1、虫草是一种中药材，具有补肾益肺、止血化痰的功效，主要用于治疗腰膝酸痛、久咳虚喘、劳嗽咳血等病症，其生长环境也非常苛刻，只有在特定的高海拔地区和特定的气候条件下才能生长，虫草采挖的过程需要攀登险峻的山峰，面对恶劣的自然环境和野生动物的威胁，导致虫草采挖非常困难和危险。

2、经检索，中国专利公开号为cn207151183u的专利，公开了一种一种采挖冬虫夏草的装置，包括采挖部件、探测部件和持杆；其中，所述采挖部件包括采挖钻头、旋转采挖部分外筒刀和卸草螺旋棍；所述采挖钻头位于所述旋转采挖部分外筒刀的下端，所述卸草螺旋棍位于所述旋转采挖部分外筒刀的内部；所述旋转采挖部分外筒刀下面一半为圆筒状，上面一半则由两边金属缕空组成装置。

3、上述专利存在以下不足：该装置通过设置放大镜能够更加轻易的发现虫草，且不需要弯腰伏地便可以轻松寻找和采挖，提高野外采收冬虫夏草的效率，但其无法一次性全方位切断虫草的根系，从而在取出虫草时，虫草会受到根系的拉拽，具有损坏的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能虫草采挖装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种多功能虫草采挖装置，包括通过支架支撑在草甸上的固定筒以及设置于固定筒内部的采挖组件，所述采挖组件包括滑动连接于固定筒内壁的套筒、转动连接于套筒内壁的采集筒以及多个设置于采集筒、套筒底部的挖料爪，且采集筒和套筒底部还设置有用于驱动挖料爪开合的驱动组件，所述挖料爪呈圆形阵列布置，采集筒转动连接于套筒内壁，所述采集筒顶部外壁焊接有限位环，套筒顶部开设有与限位环相适配的限位槽，采集筒顶端固定连接有把手，且采集筒底部外壁固定连接有两个踏板。

4、优选地：所述驱动组件包括固定连接于固定筒底面的齿环以及通过转轴一转动连接于套筒底面的齿轮。

5、进一步地：所述齿环与齿轮相互啮合，齿轮底面焊接有锥齿轮一，挖料爪顶部通过转轴二固定连接有锥齿轮二，且锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。

6、在前述方案的基础上：所述固定筒外侧设置有取料机构，取料机构包括移动板一和移动板二以及扣接于移动板一和移动板二相对一侧的弹簧。

7、在前述方案中更佳的方案是：所述采集筒侧壁开设有滑槽三，移动板一和移动板二滑动连接于滑槽三内侧。

8、作为本发明进一步的方案：所述移动板一内侧壁转动连接有两个对称布置的连杆一，连杆一另一端滑动连接于移动板二内侧壁，且移动板二内侧壁转动连接有两个对称布置的连杆二，连杆二另一端滑动连接于移动板一内侧壁。

9、同时，所述移动板一外侧壁固定连接有两个固定杆一，采集筒外壁固定连接有两个固定块，且固定杆一和固定块的相对一侧固定连接有弹性伸缩杆，所述采集筒侧壁设置有用于驱动取料机构移动的联动组件。

10、作为本发明的一种优选的：所述联动组件包括滑块一、滑块二和滚轮二，固定筒内侧开设有滑槽一和滑槽二，滑块一滑动连接于滑槽一内侧，滑块二固定连接于套筒外壁且滑动连接于滑槽二内侧。

11、同时，所述滚轮二通过转轴三固定连接于采集筒外壁，转轴三端部均固定连接有滚轮一，所述滚轮一外壁缠绕有连接绳二，连接绳二另一端贯穿采集筒并通过固定杆二固定连接于连杆二下端。

12、作为本发明的一种更优的方案：所述弹簧弹性模量小于弹性伸缩杆的弹性模量，所述滚轮二外壁缠绕有连接绳一，连接绳一另一端固定连接于滑块一底部。

13、本发明的有益效果为：

14、1.本发明，通过设置采集筒和套筒能够带动挖料爪深入土壤并控制挖料爪闭合，从而将虫草根系一次性全方位切断后带离土壤，避免虫草在取出时受到根系的拉拽造成损坏，从而提高装置的可靠性。

15、2.本发明，通过利用依次啮合的齿环、齿轮、锥齿轮一以及锥齿轮二能够使得采集筒在相对于套筒转动时，带动所有的挖料爪同步旋转，从而更加便捷的控制挖料爪开合状态，提高装置的便捷性。

16、3.本发明，通过设置移动板一和移动板二进入至采集筒内侧后，配合驱动组件将挖料爪内的虫草放置于移动板二顶面后带离装置外，再利用弹簧带动移动板二升高，从而采挖人员无需弯腰便可轻松收取虫草，减少采挖人员的疲劳性，进而提高虫草采挖工作的高效性。

17、4.本发明，通过设置滑块一、滑块二、滚轮一以及滚轮二利用连接绳一和连接绳二的收放带动移动板二与移动板一贴合并同步向采集筒内侧移动，实现接料动作，然后采集筒和套筒下移时，其整体向外侧滑动，然后移动板二在移动到最外侧后会向上移动，从而实现递料动作，从而仅需对采集筒控制便可实现整个工作流程，简化了操作步骤，增加了装置使用的便捷性。

技术特征：

1.一种多功能虫草采挖装置，包括通过支架(5)支撑在草甸上的固定筒(3)以及设置于固定筒(3)内部的采挖组件，其特征在于，所述采挖组件包括滑动连接于固定筒(3)内壁的套筒(2)、转动连接于套筒(2)内壁的采集筒(1)以及多个设置于采集筒(1)、套筒(2)底部的挖料爪(15)，且采集筒(1)和套筒(2)底部还设置有用于驱动挖料爪(15)开合的驱动组件，所述挖料爪(15)呈圆形阵列布置，采集筒(1)转动连接于套筒(2)内壁，所述采集筒(1)顶部外壁焊接有限位环(9)，套筒(2)顶部开设有与限位环(9)相适配的限位槽(8)，采集筒(1)顶端固定连接有把手(7)，且采集筒(1)底部外壁固定连接有两个踏板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接于固定筒(3)底面的齿环(16)以及通过转轴一(17)转动连接于套筒(2)底面的齿轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述齿环(16)与齿轮(18)相互啮合，齿轮(18)底面焊接有锥齿轮一(19)，挖料爪(15)顶部通过转轴二(20)固定连接有锥齿轮二(21)，且锥齿轮一(19)与锥齿轮二(21)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述固定筒(3)外侧设置有取料机构(4)，取料机构(4)包括移动板一(24)和移动板二(28)以及扣接于移动板一(24)和移动板二(28)相对一侧的弹簧(26)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述采集筒(1)侧壁开设有滑槽三(22)，移动板一(24)和移动板二(28)滑动连接于滑槽三(22)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述移动板一(24)内侧壁转动连接有两个对称布置的连杆一(25)，连杆一(25)另一端滑动连接于移动板二(28)内侧壁，且移动板二(28)内侧壁转动连接有两个对称布置的连杆二(27)，连杆二(27)另一端滑动连接于移动板一(24)内侧壁。

7.根据权利要求5所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述移动板一(24)外侧壁固定连接有两个固定杆一(33)，采集筒(1)外壁固定连接有两个固定块，且固定杆一(33)和固定块的相对一侧固定连接有弹性伸缩杆(23)，所述采集筒(1)侧壁设置有用于驱动取料机构(4)移动的联动组件。

8.根据权利要求7所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述联动组件包括滑块一(11)、滑块二(13)和滚轮二(31)，固定筒(3)内侧开设有滑槽一(10)和滑槽二(12)，滑块一(11)滑动连接于滑槽一(10)内侧，滑块二(13)固定连接于套筒(2)外壁且滑动连接于滑槽二(12)内侧。

9.根据权利要求8所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述滚轮二(31)通过转轴三(32)固定连接于采集筒(1)外壁，转轴三(32)端部均固定连接有滚轮一(30)，所述滚轮一(30)外壁缠绕有连接绳二(29)，连接绳二(29)另一端贯穿采集筒(1)并通过固定杆二(34)固定连接于连杆二(27)下端。

10.根据权利要求9所述的一种多功能虫草采挖装置，其特征在于，所述弹簧(26)弹性模量小于弹性伸缩杆(23)的弹性模量，所述滚轮二(31)外壁缠绕有连接绳一(14)，连接绳一(14)另一端固定连接于滑块一(11)底部。

技术总结
本发明公开了一种多功能虫草采挖装置，涉及虫草采挖技术领域；为了解决问题；具体包括通过支架支撑在草甸上的固定筒以及设置于固定筒内部的采挖组件，所述采挖组件包括滑动连接于固定筒内壁的套筒、转动连接于套筒内壁的采集筒以及多个设置于采集筒、套筒底部的挖料爪，且采集筒和套筒底部还设置有用于驱动挖料爪开合的驱动组件，所述挖料爪呈圆形阵列布置，采集筒转动连接于套筒内壁，所述采集筒顶部外壁焊接有限位环。本发明通过设置采集筒和套筒能够带动挖料爪深入土壤并控制挖料爪闭合，从而将虫草根系一次性全方位切断后带离土壤，避免虫草在取出时受到根系的拉拽造成损坏，从而提高装置的可靠性。

技术研发人员：索南加
受保护的技术使用者：西藏热罗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10